Referenzpunkt Der Revolverachse Ermitteln; Beispiele: Umschalten Zwischen Spindel- Und Revolverbetrieb - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
VORSICHT
5.9.4

Referenzpunkt der Revolverachse ermitteln

Voraussetzungen:
5.9.5

Beispiele: Umschalten zwischen Spindel- und Revolverbetrieb

zu 4.: Die SPS muss die Mechanik entweder in den Spindel- oder in
den Revolverbetrieb bringen. In Abhängigkeit der sich ergeb‐
enden mechanischen Stellung ist danach die passende Aktion
durchzuführen (siehe Punkt 1. bis 3.).
Falsche Revolverpositionierung möglich!
Wird die Position der Revolverachse seit dem letzten Umschalten der
NC von Revolver- auf Spindelbetrieb aus irgendwelchen Gründen ver‐
stellt, stimmt der Inhalt der Variablen @_C_AXISxy_POS nicht mehr mit
der aktuellen Position der Revolverachse überein!
Das kann zu schweren Schäden an der Maschine oder an Werkzeugen
führen.
Die Revolverachse muss referenziert werden, wenn der Inhalt der Variablen
@_C_AXISxy_POS nicht mehr mit der aktuellen Position der Revolverachse
übereinstimmt!
Wir empfehlen, nach Steuerungshochlauf aus Sicherheitsgründen immer ein
Referenzieren des Revolvers durchzuführen.
NC und Mechanik müssen sich im Revolverbetrieb befinden.
Der Referenzpunkt wird ermittelt, wie bei „normalen" Achsen.
Am Ende des Referenzierens wird die Referenzpunktposition automatisch in
die CPL-Variable @_C_AXISxy_POS übernommen.
Der Werkzeugwechsel und damit auch das Umschalten zwischen Spindel-und
Revolverbetrieb findet im Normalfall innerhalb eines Werkzeugwechselpro‐
grammes in folgender Reihenfolge statt:
1. Spindel mit der Funktion „Spindel Richten" stoppen. Die in den nachfol‐
genden Beispielprogrammen verwendete Hilfsfunktion (M219) sollte quit‐
tungspflichtig sein. Alternativ kann man auch auf das Spindel-IF-Signal
iSp_OrientateFinish „Spindel gerichtet" warten.
2. Per STA die NC in den Revolverbetrieb (C-Achs-Betrieb) schalten.
3. Warten, bis die NC-seitige Umschaltung durchgeführt wurde.
4. SPS anhand einer quittungspflichtigen Hilfsfunktion den Auftrag zum me‐
chanischen Umschalten in den Revolverbetrieb geben.
5. Warten, bis die mechanische Umschaltung durchgeführt wurde.
6. WZ-Wechsel durchführen (inkl. Aktivierung der WZ-Korrektur).
7. SPS anhand einer quittungspflichtigen Hilfsfunktion den Auftrag zum me‐
chanischen Umschalten in den Spindelbetrieb geben.
8. Warten, bis die mechanische Umschaltung durchgeführt wurde.
9. Per ATS die NC in den Spindelbetrieb schalten.
Beispiel:
1: Revolverachse ist eine asynchrone Achse (Hilfsachse)
:
N020 M219
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Antriebe (Achsen, Spindeln)
Frässpindel richten.
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