Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 517

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Referenzstellung
TCS, TCP
Werkzeugkorrektur
Die Achspositionen aller Achsen sind in der Referenzstellung durch folgende
Eigenschaften definiert:
● Der Werkzeugnullpunkt (Werkzeugaufnahme oder TCP eines Nullwerk‐
zeugs) liegt im Ursprung des Basiskoordinatensystems (BCS)
● Die Werkzeugsymmetrieachse liegt entlang z
● Die B-Achse liegt in der yz-Ebene
● Neigungswinkel
Achse zur B-Achse.
ist der Fortsetzungsvektor zum BCS.
2
Abb.19-106: Referenzstellung
TCS bezeichnet das Werkzeugkoordinatensystem.
TCP / TCP bezeichnet den Tool Center Point (Werkzeugmittelpunkt) ohne/
0 1
mit Korrektur.
Die Achstransformation unterstützt eine Werkzeugkorrektur im Werkzeugkoor‐
dinatensystem (TCS). Das TCS stimmt in der Referenzstellung mit dem BCS
überein. Der Werkzeugkorrekturvektor
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
der B-Achse ist der Vektor von der C-
1
zeigt vom korrigierten Werkzeug‐
t
485/789
Achstransformation