Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 684

652/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Kopplungen
Relevante NC-Funktionen
Relevante SERCOS-Parameter
and Controls
sofort und ohne Versatz auf die Slaves. Dadurch entsteht ein SERCOS-
Fehler (exzessive Regelabweichung bzw. exzessive Sollwertvorgabe).
Die Steuerung könnte ausgleichen, darf aber nicht, da der Sollwert-Ver‐
satz willkürlich ist (Schräglage durch falsch ermitteltes Bezugsmaß). Der
Fehler liegt in der Inbetriebnahme.
Eine „unzulässige Schräglage" der Gantry-Achsen muss vor dem
Steuerungshochlauf mechanisch beseitigt werden, wenn die Gant‐
ry-Achsen in dieser Schräglage nicht verfahren werden dürfen.
Alle NC-Funktionen, die eine sinnvolle Programmierung des Gantry-Verbands
ermöglichen, sind erlaubt.
S-0-0041 Referenzfahr-Geschwindigkeit
S-0-0042 Referenzfahr-Beschleunigung
S-0-0115 Geberart 2
S-0-0116/1 Auflösung Geber 1/2
17
S-0-0052/5 Referenzmaß 1/2
4
S-0-0147 Referenzfahrparameter
S-0-0150/1 „Referenzmaß-Offset 1/2" bei Motor-Geber/externenGeber. Wird der Re‐
51 ferenzmaß-Offset (SERCOS-Parameter S-x-0150 bei Motor-Geber, S-
x-0151 bei ext. Geber) der Master-Achse verändert, muss für alle Slaves
der Referenzmaß-Offset so angepasst werden, dass die Differenz der
Referenzmaß-Offsets (zum Master!) konstant bleiben.
S-0-0051/5 Lage-Istwert Geber 1/2: Zeigt die aktuelle Position des Motorgebers/ext.
3 Gebers.
S-0-0177/1 „Absolutmaß-Offset" bei Motor-Geber. Abstand vom Maschinen-Null‐
78 punkt zum Nullpunkt des Motorgebers mit Absolutmessung.
S-0-0400 Schaltzustand des am Regelgerät angeschlossenen Referenzschalters
S-0-0403 Status Lageistwert
S-0-0189 Schleppabstand für die Schleppabstands-Überwachung, falls im zykli‐
schen Telegramm enthalten.
S-0-0084 Drehmoment-Istwert für die Momentenüberwachung.
S-0-0016 Aufnahme des Drehmoment-Istwertes S-0-0084 und des Schleppabstan‐
des S-0-0189 in das zyklische Telegramm in den SERCOS-Files
(p2*.scs) für die entsprechenden Gantry-Achsen.
Abb.23-7: Relevante SERCOS-Parameter
Die Inbetriebnahme der Gantry-Achsen ist auf IndraDrive-Antriebe
mit SERCOS-Schnittstelle zugeschnitten. Bei der Verwendung von
Antrieben (mit SERCOS-Schnittstelle) anderer Hersteller muss
überprüft werden, ob die entsprechende Funktionalität gewährleis‐
tet ist und welcher Parameternummer sie zugeordnet ist!
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