Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 123

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Relevante Maschinenparameter
Applizieren
Aktivieren
1010 00002 Tipp-Beschleunigung
7050 01000 Tippen WCS: Handvorschübe
7050 01010 Tippen WCS: Vorschub und Schrittmaß, Systemachsnummer
7050 01020: Tippen WCS: Auflösen eines Inkrements
7050 01030: Tippen WCS: Variabler Inkrementen-Schritt
7050 01100: Tippen WCS: Programmname für die Standardkonfiguration
7050 01110: Tippen WCS: Programmname für die Koordinatenwahl
Abb.6-52: Relevante Maschinenparameter
1. Erzeugen Sie, falls benötigt, das Initialisierungsprogramm und tragen Sie
dessen Namen in MP 7050 01100 ein.
2. Erstellen sie das Koordiantenanwahlprogramm und tragen sie den Namen
in MP 705001110 ein.
3. Verknüpfen Sie die relevanten IF-Signale.
4. Tragen Sie die Werte für die relevanten Maschinenparameter ein:
● MP 7050 0100 - MP 7050 01030
● Das Beschleunigungsvermögen der Tippbewegung ergibt sich aus
den Werten in MP 1010 00002 „Tipp-Beschleunigung".
● Die in MP 7050 01100 und MP 705001110 angegebenen Program‐
me müssen im Suchpfad abgelegt sein.
1. Die Betriebsart „Tippen in Werkstückkoordinaten" über SPS anwählen.
2. Die gewünschte Koordinate auswählen:
● entweder per Koordinatenanwahlprogramm (MP 705001110; wird
beim Start der Tippbewegung automatisch durchlaufen) oder
● per NC-Funktion „JogWCSSelect" (z.B. von der SPS über NC-Satz-
Vorgabe).
3. Am Achsinterface die „Geschwindigkeitsstufe" oder die „Schrittweite" an‐
wählen (siehe auch MP 7050 01000, 7050 01010 und 7050 01020).
Die Bewegung startet, wenn das Kanal-IF-Signal qCh_JogPlusWcs „WCS Ma‐
nuell +" oder qCh_JogMinusWcs „WCS Manuell -" gesetzt ist.
Beispiel:
Tippen in Werkstückkoordinaten
1010 00002 [1]
[2]
..
[64]
7050 01000 [1]
..
[6]
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
Tippbeschleunigung der, für diesen Kanal
relevanten Achse einstellen.
Tipp-Vorschubwerte nach Bedarf einstel‐
len.
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