Übersicht; Beschreibung; Korrekturwerte Einer Achse Ermitteln - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
7 Kompensation mechanischer Ungenauigkeiten
7.1 Übersicht
7.2 Spindelsteigungsfehler-Kompensation (LSEC)
7.2.1

Beschreibung

Funktion
Restriktionen
LSEC in Betrieb nehmen
7.2.2

Korrekturwerte einer Achse ermitteln

Dazu zählen
● Spindelsteigungsfehler-Kompensation (LSEC)
● Kreuzkompensation (CCOMP)
● Geradheits- und Winkelfehler-Kompensation
● Umkehrspiel-Kompensation
● Kreiskorrektur am Quadrantenübergang
Gleicht Linearitätsfehler an einer Achse aus, die im Bereich von
● Achs-Messsystem und
● mechanischer Bewegungsumsetzung (Motor-Achse) auftreten. Dazu
zählt auch das Umkehrspiel einer Achse.
● Maximal 12000 Korrekturwerte für alle zu korrigierenden Achsen
● Korrekturwerte einer aktiven Kreuzkompensation (CCOMP; siehe ab
7.2.4 "Korrekturwerte eingeben " auf Seite
möglichen LSEC-Korrekturwerte
1. Korrekturwerte für alle relevanten Achsen ermitteln
2. Korrekturwerte in die Steuerung eingeben
3. Eingegebene Korrekturwerte aktivieren
Unterteilen Sie den zu korrigierenden Verfahrbereich in eine Anzahl gleich gro‐
ßer Abschnitte (Richtwert: ca. 10-20 mm).
● Unterteilen Sie den zu korrigierenden Verfahrbereich in eine Anzahl gleich
großer Abschnitte (Richtwert: ca. 10-20 mm).
Dieses Raster legt fest, an welchen Positionen des Verfahrbereiches Kor‐
rekturwerte ermittelt werden müssen.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Kompensation mechanischer Ungenauigkeiten
111) reduzieren die maximal
107/789
Kap.