Beschreibung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

572/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Technologien
20.2 Drehen
20.2.1

Beschreibung

Zirkulares Eckenrunden
and Controls
Funktion
Die Steuerung kann mit Hilfe der Funktionen Rounding (RND) und RoundEps
(RNE) tangential zwischen Linear- oder Zirkular-/Helicalsätzen in der aktiven
Ebene Übergangsbögen einfügen.
Auf diese Weise wird zwar einerseits die programmierte Kontur am Satzüber‐
gang geringfügig modifiziert, andererseits kann man aber (bei genügend gro‐
ßem Radius) kontinuierlichere Geschwindigkeits- und Beschleunigungsverläu‐
fe auf der Bahn erreichen.
Unter welchen Bedingungen die Steuerung Übergangsbögen einfügen soll, ist
per Konfigurationsparameter 7050 00120 und 7050 00130 einstellbar.
Abb.20-13: Zirkulares Eckenrunden
Restriktionen
● RoundEps (RNE) lässt sich nur in Verbindung mit zwei Linearsätzen ein‐
setzen, während Rounding (RND) zusätzlich auch für Zirkularsätze und
Helicalsätze wirkt.
● Bei aktivem Eckenverrunden kann nicht gestanzt werden.
● Beide benachbarten Sätze müssen in Verbindung mit RNE in der ange‐
wählten Hauptebene liegen, um die Verrundung durchzuführen. Bei He‐
licalsätzen werden nur die Komponenten der Kreisebene für die
Verrundung berücksichtigt.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung