Variante 1 (Nicht Orthogonalen 3-Achstransformation); Variante 2 (Nicht Orthogonalen 2-Achstransformation In Xy-Ebene); Variante 3 (Nicht Orthogonalen 2-Achstransformation In Xz-Ebene) - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

442/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achstransformation
19.4.5 Aktivieren

Variante 1 (nicht orthogonalen 3-Achstransformation)

Voraussetzungen:

Variante 2 (nicht orthogonalen 2-Achstransformation in XY-Ebene)

Voraussetzungen:

Variante 3 (nicht orthogonalen 2-Achstransformation in XZ-Ebene)

Voraussetzungen:
and Controls
Die Referenzstellung setzt voraus, dass die Koordinatenorientierung aller be‐
teiligten Achsen und die Achspositionen der Referenzstellung bekannt sind.
Dazu müssen die folgenden MP gesetzt werden (Beispiel):
1030 00110 Transformationstyp.
2020002
1030 00120 2 Systemachsen der Transformation
[1]
[2]
[3..8]
1030 00130 Achspositionen der Referenzstellung
[1]
[2]
[3..8]
1030 00140 Längen- und Winkelparameter
Definiert die Achsrichtungen in Bezug auf MCS-Z.
Einheit in Grad.
[1]
[2]
[3..16]
Abb.19-53: Applizieren - Variante 3
Die Aktivieren der nicht orthogonalen 3-Achstransformation setzt die Feststel‐
lung der Referenzstellung voraus.
Die beim Einschalten mit COORD(<i>) TRFOPT (..) geänderten Achsrichtun‐
gen bleiben bis zum Ausschalten der Achstransformation (COORD(0,1)) er‐
halten.
Die Aktivieren der nicht orthogonalen 2-Achstransformation setzt die Feststel‐
lung der Referenzstellung voraus.
Die beim Einschalten mit COORD(<i>) TRFOPT (..) geänderten Achsrichtun‐
gen bleiben bis zum Ausschalten der Achstransformation (COORD(0,1)) er‐
halten.
Die Aktivieren der nicht orthogonalen 2-Achstransformation setzt die Feststel‐
lung der Referenzstellung voraus.
Die beim Einschalten mit COORD(<i>) TRFOPT (..) geänderten Achsrichtun‐
gen bleiben bis zum Ausschalten der Achstransformation (COORD(0,1)) er‐
halten.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Systemachsnummer der Xa-Achse = 1
Systemachsnummer der Ya-Achse = 2
nicht relevant
Position für Xa
0
Position für Za
0
nicht relevant
x
z
nicht relevant