Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 243

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
10 Sicherheit / Überwachung
10.1 Elektronische Endschalter (Software-Endschalter)
10.1.1 Beschreibung
Funktion
Restriktionen
Relevante IF-Signale
Relevante Maschinenparameter
Verhindert, dass eine Achse durch Positionsvorgaben einen definierten physi‐
kalischen Verfahrbereich verlässt.
Merkmale:
● Pro Achse können zwei physikalische Verfahrbereiche (Endschalterbe‐
reiche) definiert werden. Die Bereiche dürfen sich überlappen.
● Der gewünschte Verfahrbereich ist über zwei Interface-Signale am jewei‐
ligen Achs-Interface anwählbar.
● Die Überprüfung der Endschalter lässt sich dynamisch per Interface-Sig‐
nal ausschalten (ausblenden).
● Solange der Steuerung die absolute Achsposition einer Achse nicht be‐
kannt ist (siehe IF-Signal iAx_RefKnow „Referenzpunkt bekannt"), wirken
keine elektronischen Endschalter für diese Achse (Referenzpunkt muss
bekannt sein).
● Die Bereichsgrenzen dürfen die im Antrieb eingestellten Lagegrenzwerte
(S-0-0049, S-0-0050) nicht überschreiten.
● Eine Verletzung des angewählten, aktiven Endschalterbereichs führt zum
Laufzeitfehler.
qAx_Trvlim_00 „Endschalterbereich Bit 0" (Achs-Interface) aktivieren
„Endschalterbereich Bit 1" (Achs-Interface) aktivieren
Anwahl des gewünschten Endschalterbereiches:
qAx_Trvlim_01 Bereich
1
2
qAx_SwLimOff „Softwareendschalter" ausblenden (Achs-Interface)
High-Signal:
angewählten Bereich ausblenden
iAx_RefKnow „Referenzpunkt bekannt" (Achs-Interface).
Low-Signal:
Endschalter für die Achse sind nicht wirksam!
Abb.10-1: Relevante IF-Signale
1020 00001 Software-Endschalter positiv
1020 00002 Software-Endschalter negativ
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Sicherheit / Überwachung
erfoderlicher Signalzustand
qAx_TrvLim_01 qAx_TrvLim_01
0 0
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