Aktivieren; Handlungsanweisung; Handlungsanweisung: 5-Achstransformation Mit Rundtisch Applizieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

470/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achstransformation
19.5.11

Aktivieren

Voraussetzung:
19.5.12

Handlungsanweisung

Handlungsanweisung: 5-Achstransformation mit Rundtisch applizieren

and Controls
1030 00140 Längen- und Winkelparameter
Definiert die Längenvektoren
Neigungswinkel
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7..16]
1030 00160 Epsilon-Umgebungen
[1]
Abb.19-85: Applizieren
● Konfigurierte 5-Achskinematik in MP 1030 00110 bis MP 1030 00160.
● Alle im Programm verwendeten NC-Funktionen und G-Codes sind an‐
hand der nachstehenden Tabelle auf ihre Anwendungsmöglichkeit mit der
gewählten Transformation zu überprüfen.
Mit COORD(<i>) Transformation im NC-Programm aktivieren.
Beispiel: 5-Achstransformation Typ 3232202
COORD(5)
G1 x50 y20 z40 phi45 theta30
COORD(0,2)
Die verteilte 5-Achstransformation (RLLLR) besitzt drei Linearachsen (X, Y, Z)
und zwei rotatorische Achsen (R1, R2).
Die rotatorischen Achsen können sowohl Endlos- als auch Rundachsen sein.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
und
1
. Alle Werte in mm oder Grad..
l
1x
nicht relevant
nicht relevant
l
2x
l
2y
l
2z
nicht relevant
ε
Definiert einen Fangbereich um die Orientie‐
rung = 0°. Orientierungsbewegungen durch
die ε-Umgebung werden dann exakt durch die
Singularität = 0° umgeleitet (Empfehlung ε
= 0°).
sowie den B-Achs-
2