Deaktivieren; Handlungsanweisung: Handrad In Achskoordinaten Aktivieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
6.4.2 Aktivieren
6.4.3

Deaktivieren

6.4.4 Handlungsanweisung

Handlungsanweisung: Handrad in Achskoordinaten aktivieren

1. Möchten Sie synchrone Achsen per Handrad verfahren, wählen Sie die
Betriebsart „Einrichten" manuell an.
2. Möchten Sie asynchrone Achsen per Handrad verfahren, stellen Sie si‐
cher, dass am Achs-IF der entsprechenden Achsen die Betriebsart
„Einrichten manuell" über die Signale qAx_OpModeSel_00 „Achsbetriebs‐
art Bit 0" bzw. qAx_OpModeSel_01 „Achsbetriebsart Bit 1" vorgegeben
wird.
3. Wählen Sie das gewünschte Schrittmaß.
Die Anwahl erfolgt per Achs-IF-Signale qAx_ManFeed_00 „Handvorschub
Bit 0" bis qAx_ManFeed_03 „Handvorschub Bit 3"
4. Wählen Sie die Betriebsart des Handrads über qAx_HandwPosMode aus.
5. Wählen Sie das gewünschte Handrad.
Anwahl per Achs-IF-Signale qAx_HandwSel_00 „Handradauswahl Bit 0"
oder qAx_HandwSel_01 „Handradauswahl Bit 1".
Der korrekte Pegel von qAx_HandwPosMode muss ebenfalls anstehen.
6. Geben Sie per Achs-IF-Signal qAx_HandwDir „Handrad Drehrichtung"
vor, wie die Steuerung die Drehrichtung des Handrads interpretieren soll.
7. Lösen Sie die Verfahrbewegung durch Drehen des Handrads aus.
Beachten Sie, dass die Signale qAx_JogInch „Schrittmaß in Inch"
und qAx_JogDia „Schrittmaß als Durchmesser" die Länge des Ver‐
fahrwegs beeinflussen (siehe Tabellenlegende in
" auf Seite 86)!
Eine Achse kann erst dann wieder per Tipp-Taster verfahren wer‐
den (Achse tippen), wenn das zugeordnete Handrad deaktiviert
wurde!
Setzen Sie das entsprechende Achs-IF-Signal qAx_HandwSel_00 „Handrad‐
auswahl Bit 0" oder qAx_HandwSel_01 „Handradauswahl Bit 1" zurück.
Die Handlungsanweisung beschreibt das Verwenden des Handrades in Achs‐
koordinaten (ACS).
IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
● IncrAxJog „Gewichtung eines Tipp-Inkrements" (1015 00001)
● VarDistAxJog „Variable Tipp-Distanz" (1015 00002)
● AccAxJog „Tipp-Beschleunigung" (1010 00002)
● IncrPerRev „Anzahl der Inkremente/Umdrehung" (9060 00001)•
● DefStepAxVel „Tipp-Geschw. definierte Schritte" (1005 00007)
● VarDistAxVel „Tipp-Geschw. variable Schritte" (1005 00008)
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Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
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Kap. "Applizieren