Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 128

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Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
Relevante Maschinenparameter
6.6.2 Applizieren
6.6.3 Aktivieren
6.6.4 Deaktivieren
and Controls
qCh_HandwDirWcs
qChHandwPosMode
iCh_OpMode_00 bis
iCh_OpMode_03
qAx_ManFeed_00 bis
qAx_ManFeed_03
Abb.6-60: Relevante IF-Signale
1010 00002 Tippen WCS: Tippbeschleunigung der, für den Kanal relevanten
Koordinate.
7050 01010 Tippen WCS: Vorschub und Schrittmaß, Systemachsnummer.
7050 01020 Tippen WCS: Auflösen eines Inkrements.
7050 01030 Tippen WCS: Variabler Inkrementen-Schritt.
7050 01100 Tippen WCS: Programmname für die Standardkonfiguration (Ini‐
tialisierungsprogramm).
7050 01110 Tippen WCS: Programmname für die Koordinatenwahl.
9060 00001 Anzahl der Inkremente pro Umdrehung (Handrad).
Abb.6-61: Relevante Maschinenparameter
Die Koordinatenanwahl (per Initialisierungsprogramm, über SPS oder mit Tei‐
leprogramm) ist bei Bedarf entsprechend der Vorgabe zu erstellen.
Das Initialisierungsprogramm (MP 7050 01100) oder das Koordi‐
natenanwahlprogramm (MP 7050 01110) muss im Suchpfad ab‐
gelegt sein.
Alle relevanten Maschinenparameter einstellen.
1. Anwahl der Betriebsart „Tippen in Werkstückkoordinaten".
2. Bei korrekt anstehendem Pegel von qCh_HandwPosMode erfolgt die
Auswahl des Handrads durch Setzen des IF-Signals qCh_Hand‐
wSelWcs00 „Handradauswahl Bit 0" oder qCh_HandwSelWcs01 „Hand‐
radauswahl Bit 1".
3. Die Schrittweite wird am Achsinterface (siehe MP 7050 01010) angewählt
4. Nach dem Steuerungshochlauf ist grundsätzlich keine Koordinate ange‐
wählt. Durch Vorgabe der NC-Funktion JogWCSSelect (z.B. innerhalb
des Koordinatenanwahlprogramms) wird die, mit dem Handrad zu bewe‐
gende Koordinate ausgewählt.
1. Verlassen der Betriebsart „Tippen in Werkstückkoordinaten" beendet jede
Handradbewegung.
2. Wegnehmen von qCh_HandwSelWcs_00 (Handradanwahl) beendet den
Handradbetrieb und die Funktion Tippbetrieb in Werkstückkoordinaten
wird aktiv.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
„Handraddrehrichtung"
„Positionshandrad"
„Aktive Betriebsart Bit 0 ... 3"
„Handvorschub Bit 0 bis 3"
Achsnummer siehe MP 7050 01010