Allgemeines - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

312/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Werkzeugkorrekturen
16.3.11 Werkzeugradiuskorrektur

Allgemeines

2,5D-Werkzeugradiuskorrektur (G41/G42)
Funktion:
and Controls
Die Werkzeugradiuskorrektur berechnet aus der programmierten Werkzeu‐
geingriffsbahn eine um des Werkzeugradius versetzte Offsetbahn. Die MTX
bietet hierzu 2 Funktionalitäten an:
● 2,5D-Werkzeugradiuskorrektur:
Hierbei ist das Werkzeug konstant im Raum orientiert. Die Werkzeug‐
längsachse steht dabei senkrecht zur aktiven Arbeitsebene auf welcher
die Korrektur erfolgt
● 3D-Werkzeugradiuskorrektur:
Hierbei kann sich die Orientierung des Werkzeugs beliebig im Raum än‐
dern. Damit erfolgt auch die Korrektur in Abhängigkeit der Werkzeugori‐
entierung in beliebigen Raumrichtungen.
Die Bahnkorrektur G41/G42 bewirkt einen Versatz des Werkzeugs mit recht‐
winkligem, konstantem Abstand zur programmierten Bahn.
Diese „versetzte" Bahn nennt man „Äquidistante". Der Abstand der Äquidis‐
tanten zur programmierten Bahn ist vom aktiven Radiuskorrekturwert des
aktuellen Werkzeugs (Summe aus aktiver D-Korrektur und aktiver ED-Korrek‐
tur) abhängig.
Abb.16-54: 2,5D-Werkzeugradiuskorrektur (G41/G42)
Nach Berechnung der Offsetbahnen von 2 benachbarten Bahnsegmenten kön‐
nen am Konturübergang 2 verschiedene Fälle auftreten:
● Innenecke:
Die Offsetbahnen schneiden sich. Beide Bahnsegmente werden auf den
Schnittpunkt verkürzt.
● Außenecke:
Hier tritt am Konturübergang zunächst eine Bahnlücke auf, die wieder ge‐
schlossen werden muss. Um nicht beschädigt zu werden, muss die Au‐
ßenecke vom Werkzeugmittelpunkt umfahren werden. Hierzu gibt es 2
Strategien, die sich mit Hilfe der NC-Funktion Konturübergänge für Werk‐
zeugradiuskorrektur G43/G44 einstellen lassen:
– Konturübergang Kreisbogen (G43):
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