Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 660

628/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achskonfiguration im Kanal
Umbenennen der Achsnamen in‐
nerhalb einer Achsgruppe:
Vergabe einer arbeitstechnischen
Bedeutung:
and Controls
Abb.22-3: Beispiel - Achsen in eine Achsgruppe übernehmen
Eine übernommene Achse hat keine arbeitstechnische Bedeutung, wenn sie
nicht zur Default-Konfiguration des Kanals gehört. Ansonsten erhält sie ihre
Default-Klassifikation aus den Maschinenparametern, sofern diese Bedeutung
nicht bereits im Kanal vergeben ist.
● Beim Übernehmen einer Achse in eine Achsgruppe per GAX bzw. WAX
kann wahlweise ein neuer Kanalachsname angegeben werden.
● Mit „AssLogName" (ALN) kann direkt der Kanalachsname geändert wer‐
den.
Der logische Name muss in MP 7010 00010 „Namen der Kanal‐
achsen" oder MP 7010 00020 „Optionale Achsbezeichnung" vor‐
definiert sein.
Per MP 7010 00030 kann man den Kanalachsen eines Kanals eine arbeits‐
technische Bedeutung (Achsbedeutung) zuweisen:
● Hauptachse, Nebenachse, Normalenachse des Werkstückkoodinaten‐
systems
● Zuordnung der Interpolationsparameter (I, J, K)
Per Achsübergabe kann die Achsbedeutung beeinflusst werden:
● Wird eine Achse aus einer Achsgruppe entfernt, die innerhalb der ange‐
wählten Ebene liegt, erfolgt ein implizites Umschalten auf G16 „keine
Ebene". G16 kann im Teileprogramm verwendet werden.
● Wird eine Achse in eine Achsgruppe übernommen, erhält sie nur dann
eine arbeitstechnische Bedeutung, wenn
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