Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 310

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Koordinatentransformationen
Relevante NC-Funktionen
Relevante CPL-Funktionen
Relevante MP-Funktionen
Placement-Tabellen
Tabellenaufbau:
and Controls
Erforderliche Verschiebungswerte und Drehwinkel können entweder
● in Tabellen abgelegt werden oder
● lassen sich direkt im G152.x-Satz programmieren.
Das Aktivieren einer Schiefen Ebene erfolgt über eine Placement-Tabelle. Die
Verschiebungswerte und Orientierungswinkel werden mit den Placement-
Funktionen „G154.1..G159.5" vorgegeben.
PmTSel(...) „Schiefe Ebenen"-Tabelle per NC-Satz aktivieren
PMS(..) Kurzform für „Schiefe Ebenen"-Tabelle per NC-Satz aktivieren
G152.x(...) „Schiefe Ebene" mit allen erforderlichen Parametern im G152.x-
Satz programmieren und einschalten. Eine „Schiefe Ebene"-
Tabelle ist in solchen Fällen nicht erforderlich.
G153 Alle aktiven „Schiefe Ebenen" ausschalten
G153.x Schiefe Ebene der entsprechenden Gruppe abwählen.
G154.x... G159.x Eine von max. 6 „Schiefen Ebenen" der Bank <x> aus einer
„Schiefe Ebenen"-Tabelle aktivieren (x = 1, .. ,5).
Abb.14-7: Relevante NC-Funktionen
PMT(..) Schreibender und Lesender Zugriff auf Placement-Tabellen.
Abb.14-8: Relevante CPL-Funktionen
3080 00001 Suchpfad für Datei
9020 00010 Angabe der Einheit (mm oder Inch) in der dieTabellenwerte in‐
tern gespeichert werden.
Abb.14-9: Relevante MP-Funktionen
Änderungen an MP 9020 00010 wirken sich auch auf D-Korrektur-/
Nullpunktverschiebungs-Tabellen und auf die Interpretation von per
SPS übergebenen Korrektur- und Verschiebungswerten aus!
Die Verschiebungswerte und Verdrehwinkel für die Schiefe Ebene können über
sogenannte Placement-Tabellen voreingstellt werden.
Jede Placement-Tabelle enthält 5 Placementbänke (Gruppen) mit jeweils 6
Placements:
● G154.1 .. G159.1
● G154.2 .. G159.2
● G154.3 .. G159.3
● G154.4 .. G159.4
● G154.5 .. G159.5
Der Aufbau einer „Schiefe Ebenen"-Tabelle gliedert sich für jede der 5 Place‐
mentbänke in 6 Zeilen für Verschiebungswerte D1= DX, D2 = DY und D3 = DZ
und die Eulerwinkel phi, theta und psi.
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