Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 490

458/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achstransformation
and Controls
Abb.19-70: Beispielkonfiguration für eine Kardanische 5-Achstransformation
NC: Referenzstellung herstellen
● Zum Einstellen der Parameter muss die Referenzstellung der geometri‐
schen Anordnung eingenommen werden.
● Die Achspositionen aller Achsen sind in der Referenzstellung durch fol‐
gende Eigenschaften definiert:
– Der Werkzeugnullpunkt (Werkzeugaufnahme oder TCP eines Null‐
werkzeugs) liegt im Ursprung des Basiskoordinatensystems (BCS)
– Die Werkzeugsymmetrieachse liegt entlang z
– Die B-Achse liegt in der yz-Ebene
– Neigungswinkel Alpha der B-Achse
Documentation:
Abb.19-71: NC: Referenzstellung herstellen
IW-Engineering / Configuration: 5-Achstransformation einstellen
● Die Funktion Achstransformation muss über den Parameter tra „Achst‐
ransformationen" im Setup (SUP) aktiviert werden.
● Im Parameter TrafoType „Achstransformationstyp" (1030 00110) den
Transformationstyp 3232211 Kardanische-Achstransformation für die
Kardanische 5-Achstransformation (LLLRR mit kardanischer Werkzeug‐
orientierung) einstellen.
Figure
Figure:
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
MTX-Funktionsbeschrei‐
bung
Instruction
Documentation
Referenzstellung der geom.
Anordnung
Documentation
Übersicht Kardanische 5-
Achstransformation