Inhaltsverzeichnis - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Inhaltsverzeichnis

Allgemeines33
Wichtige Gebrauchshinweise35
Bestimmungsgemäßer Gebrauch35
Einführung35
Einsatz- Und Anwendungsbereiche35
Nicht Bestimmungsgemäßer Gebrauch36
Sicherheitshinweise - Grundsätzliches37
Benutzung Und Weitergabe Der Sicherheitshinweise37
Erläuterung Der Warnsymbole Und Gefahrenklasse39
Gefahren Durch Falschen Gebrauch39
Schutz Gegen Berühren Elektrischer Teile Und Von Gehäusen40
Schutz Durch Schutzkleinspannung Gegen Elektrischen Schlag42
Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen42
Schutz Gegen Berühren Heißer Teile45
Schutz Bei Handhabung Und Montage46
Schutz Beim Umgang Mit Batterien46
Schutz Vor Unter Druck Stehenden Leitungen46
Übersicht53
Beschreibung53
Applizieren54
Handlungsanweisung54
Handlungsanweisung: Appliziert Einen Sercos-Antrieb Als Linearachse54
Handlungsanweisung: Appliziert Einen Sercos-Antrieb Als Rundachse58
Handlungsanweisung: Appliziert Einen Sercos-Antrieb Als Rundachse Mit Modulo-Rechnung61
Handlungsanweisung: Appliziert Eine Linearachse Als Moduloachsee64
Handlungsanweisung: Appliziert Eine Hirthachse67
Handlungsanweisung: Appliziert Einen Sercos-Antrieb Als Spindel72
Umschalten Von Spindel- Nach C-Achsbetrieb78
Umschalten Von C-Achs- Nach Spindelbetrieb80
Synchronisieren Nach Steuerungshochlauf88
Referenzpunkt Der Revolverachse Ermitteln89
Beispiele: Umschalten Zwischen Spindel- Und Revolverbetrieb89
Handlungsanweisung: Virtuellen Antrieb Applizieren93
Aktivieren98
Deaktivieren98
Handlungsanweisung: Override Für Hilfsachsen (Asynchrone Achsen) Aktivieren/Deaktivieren99
Handlungsanweisung: Kanalvorschub-Override Aktivieren/Deaktivieren99
Handlungsanweisung: Override Für Spindeln Aktivieren/Deaktivieren100
Handlungsanweisung: Referenzpunkt-Koordinaten Per Nc-Syntax Über Die Funktion G74107
Handlungsanweisung: Referenzpunktfahrt Per Nc-Syntax Über Die Funktion G74 (Home)107
Handlungsanweisung: Referenzpunktfahrt Über Die Bedienoberfläche (Bof)109
Handlungsanweisung: Referenzpunktfahrt Per Sps Über Das Digital-Interface110
Tippen Von Achsen112
Handlungsanweisung: Tippen In Achskoordinaten115
Handlungsanweisung: Handrad In Achskoordinaten Aktivieren119
Tippen In Werkstückkoordinaten121
Handrad In Werkstückkoordinaten126
Handlungsanweisung: Handrad In Werkstückkoordinaten129
Handlungsanweisung: Online-Korrektur Mit Handrad In Werkstückkoordinaten136
Korrekturwerte Einer Achse Ermitteln139
Handlungsanweisung: Spindelsteigungsfehlerkompensation (Lsec)141
Korrekturwerte Eingeben143
Vorgehensweise148
Handlungsanweisung: Kreuzkompensation (Ccomp)154
Geradheits- Und Winkelfehler-Kompensation157
Funktion157
Messung Der Geradheit159
Messung Des Winkelfehlers160
Beispiel Einer Gct-Datei162
Ein-/Ausschaltverhalten, Grundstellung164
Handlungsanweisung: Geradheits- Und Winkelfehler-Kompensation164
Umkehrspiel Einer Achse Ermitteln169
Handlungsanweisung: Umkehrspiel-Kompensation170
Nachlaufkompensation176
Kanalsteuerung179
Handlungsanweisungen: Systemgrundstellung180
Handlungsanweisung: Achsgrundstellung181
Handlungsanweisung: Spindelgrundstellung182
Handlungsanweisung: Kanalgrundstellung182
Relevante Sps-Programmbausteine186
Handlungsanweisung: Nc-Teileprogrammanwahl Per Sps186
Automatische Programmwiederanwahl Beschreibung187
Handlungsanweisung: Automatische Programmwiederanwahl188
Handlungsanweisung: Restweg Löschen190
Optionen Zum Wiederanfahren193
Handlungsanweisung: Asynchrone Unterprogramme Einschalten203
Handlungsanweisung: Asynchrone Unterprogramme203
Handlungsanweisung: Asynchrones Unterprogramm Anmelden204
Handlungsanweisung: Wiederanfahrpunkt Für Asynchrone Unterprogramme Definieren204
Handlungsanweisung: Asynchrones Unterprogramm Starten205
Handlungsanweisung: Asynchrone Unterprogramme Deaktivieren206
Look Ahead212
Allgemein212
Funktionale Einschränkungen212
Handlungsanweisung: Satzwechsel Über High-Speed-Signal Mit Fliegenden Wechsel219
Handlungsanweisung: Achssprungvermögen223
Handlungsanweisung: Maßeinheit Der Programmierten Vorschubwerte Festlegen224
Satzvorausschau (Look Ahead)224
Handlungsanweisung: Look Ahead - Satzvorausschau Konfigurieren226
Handlungsanweisung: Bahnslope230
Parameter Zur Achsruckbegrenzung232
Parameter Zur Bahnruckbegrenzung233
Handlungsanweisung: Shape Für Bahnbetrieb Aktivieren/Deaktivieren235
Handlungsanweisung: Shape Für Achsen Aktivieren/Deaktivieren236
Handlungsanweisung: Achsbeschleunigung Ändern239
Skalieren Von Rundachsgeschwindigkeiten240
Handlungsanweisung: Elektronische Endschalter - Software-Endschalter244
Momenten-Reduktion Beschreibung245
Handlungsanweisung: Momenten-Reduktion Aktivieren/Deaktivieren247
Handlungsanweisung: Reduktionsmoment Per Nc-Programm Verändern247
Handlungsanweisung: Reduzierter Eilgang250
Handlungsanweisung: Test-Vorschub (Dryrun)252
Handlungsanweisung: Test-Eilgang (Dryrun)253
Handlungsanweisung: 1-Dimensionale Achskollisionsüberwachung258
Handlungsanweisung: Achspositionsüberwachung261
Distanz Vor Endpunkt262
Genauigkeit265
Handlungsanweisung: Genauhalt Im Vorschubbetrieb271
Handlungsanweisung: Genauhalt Im Eilgang273
Handlungsanweisung: Radiusanpassung Von Kreisen Bei Mittelpunktsprogrammierung279
Handlungsanweisung: Radiusanpassung Von Kreisen Bei Radiusprogrammierung280
Systemachsen Und Systemkoordinaten283
Koordinatensysteme Im Kanal285
Übersicht Koordinatensysteme286
Transformationen Zwischen Den Koordinatensystemen288
Achsen Und Koordinaten Im Kanal290
Nc-Funktionen Und Ihr Bezug Auf Koordinatensysteme296
Aufbau Von Nullpunktverschiebungs-Tabellen302
Tabellenzugriff302
Handlungsanweisung: Nullpunktverschiebungs- Parameter Applizieren304
Handlungsanweisung: Nullpunktverschiebung (Npv) Aktivieren304
Handlungsanweisung: Nullpunktverschiebung (Npv) Deaktivieren305
Handlungsanweisung: Werkstücklagenkorrektur Bcscorr (Bcr)308
Handlungsanweisung: Anzeige Des Placements312
Handlungsanweisung: Schiefe Ebene (Placement) - Direkte Placement-Wertvorgabe312
Handlungsanweisung: Schiefe Ebene (Placement) - Auf Placement-Tabelle Zugreifen313
Handlungsanweisung: Placement-Tabelle314
Handlungsanweisung: Programmkoordinatenverschiebung "Trans" (Trs)317
Handlungsanweisung: Additive Programmkoordinatenverschiebung "Atrans" (Atr)317
Eingabehilfen319
Spiegeln, Skalieren, Verdrehen, Verschieben319
Werkzeugbezugspunkte321
Werkzeugkoordinatensystem Bei Aktiver Achstransformation322
Relevante Nc-Funktionen Und Adressen331
Handlungsanweisung: D-Korrektur Aktivieren331
Handlungsanweisung: D-Korrektur Deaktivieren332
Handlungsanweisung: D-Korrekturtabelle Erstellen332
Handlungsanweisung: Ed-Korrektur Aktivieren336
Handlungsanweisung: Ed-Korrektur Deaktivieren337
Handlungsanweisung: Ed-Werkzeugkorrektur Schreiben337
Werkzeuglängenkorrektur337
Handlungsanweisung: Werkzeuglängenkorrektur (G47/G48) Aktivieren341
Handlungsanweisung: Werkzeuglängenkorrektur (G47/G48) Deaktivieren342
Handlungsanweisung: Werkzeuglängenkorrektur (G47/G48) Applizieren342
Bahnbewegung365
Inch-/Metrisch-Umschaltung Beschreibung365
Maßeinheit Umschalten367
Handlungsanweisung: Inch/Metrisch-Umschaltung Im Handeingabe- Oder Automatik-Betrieb367
Handlungsanweisung: Inch/Metrisch-Umschaltung Der Bedienoberfläche367
Handlungsanweisung: Inch/Metrisch-Umschaltung Im Handbetrieb368
Überblick369
Spline Mit Koeffizientenprogrammierung374
Integrale Monom-Splines Mit Koeffizientenprogrammierung374
Spline Mit Stützpunktprogrammierung Und Tangentialen Übergängen (C1-Stetige Kubische Splines)378
Tangentenberechnung379
Bewegung Der Werkzeugorientierung Als C1-Stetiger Kubischer Spline381
Spline Mit Stützpunktprogrammierung Und Krümmungsstetigen Übergängen (C2-Stetige Kubische Splines)383
Spline Mit Kontrollpunktprogrammierung (B-Spline)388
Detaillierte B-Spline-Beschreibung (Für Entwickler)390
Handlungsanweisung: Spline Applizieren398
Handlungsanweisung: Spline Aktivieren400
Handlungsanweisung: Spline Deaktivieren401
Tcs-Fahrbewegung401
Ptp-Verfahrbewegung Beschreibung403
Tensororientierung416
Relevante Nc-Funktion418
Vektororientierung421
Lineare Orientierung430
Einleitung437
Erläuterungen437
Prinzip Der Achstransformation437
Definitionen438
Kennung Für Achsanordnungen440
Eingangsgrößen, Ausgangsgrößen440
Eigenschaften440
Konfigurierung Von Achstransformationen441
Ein- Und Ausschalten Von Achstransformationen442
Anzeige Der Aktiven Trafo-Daten445
Übersicht Achstransformationen (Tabellarisch)447
Referenzstellung452
Scara-Achstransformation Beschreibung459
Handlungsanweisung: Scara-Achstransformation Applizieren464
Nichtorthogonale 2- Und 3-Achstransformation465
Variante 1 (Nicht Orthogonale 3-Achstransformation)470
Variante 2 (Nicht Orthogonale 2-Achstransformation In Xy-Ebene)472
Variante 3 (Nicht Orthogonale 2-Achstransformation In Xz-Ebene)473
Variante 1 (Nicht Orthogonalen 3-Achstransformation)474
Variante 2 (Nicht Orthogonalen 2-Achstransformation In Xy-Ebene)474
Variante 3 (Nicht Orthogonalen 2-Achstransformation In Xz-Ebene)474
Handlungsanweisung: Nichtorthogonale 2- Und 3-Achstransformation Applizieren475
Variante 1 (Mit Vektororientierung)479
Variante 2 (Mit Linearer Orientierung)480
Variante 3 (Mit Linearer Bewegung Der Rotatorischen Achsen)481
Handlungsanweisung: Kardanische 5-Achstransformation Applizieren489
Handlungsanweisung: 5-Achstransformation Mit Schwenk-Drehachse Applizieren492
Handlungsanweisung: 5-Achstransformation Mit Rundtisch Applizieren502
Typ3: Rrlll (Mit Schwenk-/Rundtisch)505
Eigenschaften Der Achstransformation507
Handlungsanweisung: 5-Achstransformation Mit Schwenk-/Rundtisch Applizieren511
Typ5: Minderbestückte Rrlll (Mit Schwenk-/Rundtisch)522
Achstransformation Beschreibung532
Variante 1 (Mit Tensor-Orientierung)533
Variante 2 (Mit Linearer Bewegung Der Rotationsachsen)534
Handlungsanweisung: 6-Achstransformation Applizieren548
Zylindermantel-Transformation Beschreibung551
Variante 1 (Abwicklung)552
Handlungsanweisung: Zylindermanteltransformation Applizieren559
Handlungsanweisung: Stirnseitentransformation Applizieren569
Handlungsanweisung: 2- Und 3-Achstransformation Applizieren588
Beschreibung Gewindebohren593
Handlungsanweisung: Gewindebohren Ohne Ausgleichsfutter Applizieren601
Stanzen Und Nibbeln608
Handlungsanweisung: Stanzen Und Nibbeln Aktivieren612
Handlungsanweisung: Stanzen Und Nibbeln Deaktivieren613
Tangentiale Werkzeugorientierung613
Laserbearbeitung615
Handlungsanweisung: Bahngeschwindigkeitsabhängige Laserleistungssteuerung621
Eckenrunden Mit Splines623
Handlungsanweisung: Eckenrunden Mit Splines626
Zuordnung Von Systemspindeln Zu Kanalspindeln631
Zuordnung Von Kanalspindeln Zu Spindelgruppen633
Restriktion Und Besonderheiten633
Allgemeines Und Funktion634
Programmieren Von Systemspindeln638
Ansteuern Der Systemspindel Über Interface639
Reservierung Im Kanal Auslösen640
Reservierung Einer "Spindel Im Kanal" Freigeben641
Übergabe Einer Reservierten Spindel An Einen Anderen Kanal641
Bedingtes Freigeben Einer Spindel641
Spindelbewegungsverwaltung Für Bestimmte Kanäle Abschalten642
Spindelfunktionen Mit Lageschnittstelle643
Lagesynchroner Betrieb Von Spindeln644
Handlungsanweisung: Getriebestufenwechsel Mit Antriebsgeführten Pendeln Applizieren652
Achskonfiguration Im Kanal657
Handlungsanweisung: Achse Übernehmen671
Handlungsanweisung: Achse Aus Achsgruppe Entfernen672
Handlungsanweisung: Achse Übernehmen Und Ggf. Warten673
Handlungsanweisung: Achsübergabe Applizieren673
Handlungsanweisung: Achse Anfordern/Freigeben Zwischen Kanälen675
Voraussetzungen677
Überwachungsfunktionen688
Handlungsanweisung: Gantry-Achsverband Applizieren697
Handlungsanweisung: Gantry-Verband Aktivieren700
Handlungsanweisung: Maßbezug Bei Absoluten Messsystem Herstellen702
Handlungsanweisung: Gantry-Achsverband E-Stopp Applizieren704
Selektive Additive Koordinatenkopplung705
Restriktionen Und Besonderheiten705
Handlungsanweisung: Selektive Additive Koordinatenkopplung708
Kompatibilität714
Syntax Der Kopplungstabelle715
Approximation Von F(Pm) Zwischen Den Stützpunkten716
Erzeugen Der Zugehörigen Spline-Tabelle717
Handlungsanweisung: Messtaster Per Nc-Funktion Starten722
Handlungsanweisung: Messtaster723
Die Aufzeichnungsdatei743
Funktionen743
Abweichungen Überwachen752
Handlungsanweisung: Höhenregelung Für Digitalisieren Applizieren755
Handlungsanweisung: Höhenregelung Für Digitalisieren Parameter Per Cpl Anpassen757
Handlungsanweisung: Höhenregelung Für Digitalisieren Aktivieren/Deaktivieren758
Funktionen Zum Sercos-Handling763
Sercos-Initialisierung763
Gesendete Sercos-Parameter Protokollieren768
Anwendung773
Systemdaten773
Herkunft Der Systemdaten774
Ausführungs-Werkzeuge774
Speicherung Der Definierten Sd775
Formatierung Von Systemdaten Im Xml-Format775
Aufbau Einer Definitionsdatei776
Namen Und Sicherung Der Definitionsdateien778
Namen Und Sicherung Der Initialisierungsdateien779
Aufbau Der Sd-Initialisierungsdatei (Sddatxxx.xml)779
Systemdaten Der Rexroth Indramotion Mtx790
Syssrun Satzvorlaufdaten790
Handlungsanweisung: Zugriff Auf Strukturierte Systemdaten791
Sysaxtrafo1, Sysaxtrafo2 Anzeige Der Aktiven Trafo-Daten792
Betriebsüberwachung795
Hardwareüberwachungen796
Batterieüberwachung796
Überwachung Der Prozessor-Temperatur797
Arten Von Schemadateien799
Übernahme Der Schemas800
Speicherverwaltung Für Schemas800
Aufbau Eines Schemas801
Vordefinierte Einfache Typen (Predefined Types)801
Definition Von Komplexen Typen804
Definition Von Anonymen Typen806
Reguläre Ausdrücke807
Kanalabhängige Und Kanalunabhängige Hilfsfunktionen809
Bcd-, Integer-, Float- Und Double-Codierte Hilfsfunktionen810
Ausgabeverhalten Der Hilfsfunktionen810
Service & Support811
Service-Hotline811
Vorbereitung Der Informationen811