Funktion - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

618/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Spindelfunktionen
Auswirkungen antriebsspezifischer
Meldungen auf die Spindelkopp‐
21.12 Getriebestufenwechsel mit „Spindel Trudeln"
21.12.1 Beschreibung

Funktion

and Controls
Der Bewegungszustand der Leitspindel wird auf Spindel-Stopp (M5) gesetzt.
Nach dem Stillstand des Verbands wird das „Antrieb-Ein" Signal der betroffe‐
nen Spindel an den Antrieb weitergeleitet.
Dies hat folgende Auswirkungen:
● Die NC verhindert jede weitere Programmierung des Verbands.
● Zurücksetzen der IF-Signale „Lagesynchron 1" und „Lagesynchron2" bei
allen Folgespindeln.
● Das IF-Signal „Kopplungsfehler" wird für die Leitspindel gesetzt.
● Der Bewegungszustand aller beteiligten Spindeln wird auf Spindel-Stopp
(M5) gesetzt.
Dieser Fehlerzustand kann nur durch Spindelgrundstellung der
Leitspindel (IF-Signal) oder Gesamtgrundstellung (SPS oder Be‐
dienung) verlassen werden.
Zurücksetzen von „Antrieb in Betrieb":
Bei diesem Signal reagiert die NC mit:
lung:
● Abbremsen des restlichen Verbands.
● Jede weitere Programmierung des Verbands wird verhindert.
● Zurücksetzen der IF-Signale „Lagesynchron 1" und „Lagesynchron2" bei
allen Folgespindeln.
● Setzen des IF-Signals „Kopplungsfehler" für die Leitspindel.
● Der Bewegungszustand aller beteiligten Spindeln wird auf Spindel-Stopp
(M5) gesetzt.
Dieser Fehlerzustand kann nur durch Spindelgrundstellung der
Leitspindel (IF-Signal) oder Gesamtgrundstellung (SPS oder Be‐
dienung) verlassen werden.
Zustandsklasse-1-Fehler
Ein „Zustandsklasse-1 -Fehler" bewirkt das Öffnen des Regelkreises im An‐
trieb. Die NC reagiert wie folgt:
● Abbremsen des restlichen Verbands.
● Jede weitere Programmierung des Verbands wird verhindert.
● Zurücksetzen der IF-Signale „Lagesynchron 1" und „Lagesynchron2" bei
allen Folgespindeln.
● Setzen des IF-Signals „Kopplungsfehler" für die Leitspindel.
● Der Bewegungszustand aller beteiligten Spindeln wird auf Spindel-Stopp
(M5) gesetzt.
Dieser Fehlerzustand kann nur durch Spindelgrundstellung der
Leitspindel (IF-Signal) oder Gesamtgrundstellung (SPS oder Be‐
dienung) verlassen werden.
Reduziert den Getriebeverschleiß einer Spindel.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung