Variante 2 (Mit Linearer Bewegung Der Rotationsachsen) - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

502/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achstransformation
19.6.3

Variante 2 (mit linearer Bewegung der Rotationsachsen)

Funktion
and Controls
Abb.19-120: Tensor-Orientierung
Name der Transfor‐
Transformationstyp
mation
6-Achstransformati‐
on mit linearer Be‐
wegung der Rotati‐
onsachsen
Abb.19-121: Funktion - Variante 2
Ausgangsgrößen im MCS: X,Y,Z,C,B,A
Eingangsgrößen im BCS: x,y,z,C,B,A
Typ 3033101 unterstützt die TCP-Programmierung über drei Linearkoordina‐
ten und die Orientierung des Werkzeugs durch Programmieren der drei Rota‐
tionsachsen.
Die Orientierungsbewegung erfolgt linear in den Rundachspositionen.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Wirkstelle
3033101 AT2
Koordinatensystem
MCS, BCS