Inhaltszusammenfassung für Bosch REXROTH IndraMotion MTX 07VRS
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Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth IndraMotion MTX R911320245 Ausgabe 03 Standard-NC-Bedienung 07VRS Anwendungsbeschreibung...
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Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Titel Rexroth IndraMotion MTX Standard-NC-Bedienung 07VRS Art der Dokumentation Anwendungsbeschreibung Dokumentations-Type DOK-MTX***-NC*OP***V07-AW03-DE-P Interner Ablagevermerk RS-5b3f8216e3fae6e10a6846a0017492a3-4-de-DE-5 Zweck der Dokumentation Diese Dokumentation beschreibt die Bedienung der Standard-Bedienober‐ fläche der NC-Steuerung Rexroth IndraMotion MTX.
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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG I/VII and Controls Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Einführung........................1 Über diese Dokumentation........................1 1.1.1 Zweck..............................1 1.1.2 Aufbau..............................1 1.1.3 Schreibweisen, Schriftarten, Symbole....................1 Übersicht der MTX-Dokumentation......................1 1.2.1 Systembeschreibung........................... 1 1.2.2...
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II/VII Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Inhaltsverzeichnis Seite Grundsätzliche Bildschirmaufteilung..................... 20 Bedienbereiche und OP-Tasten......................21 Maschinenstatusbereich........................23 4.5.1 Aufbau des Maschinenstatusbereichs....................23 Allgemeines............................ 23 Kanalübergreifende Steuerungszustände..................23 Kanalzustände..........................23 Diagnosemeldungen........................23 Logobereich............................ 24 Statuszeile............................
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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG III/VII and Controls Inhaltsverzeichnis Seite Anzeigeinhalt ..........................40 5.2.14 M-Code-Anzeige..........................40 Anzeigeinhalt ..........................40 5.2.15 Systemmeldungs-Anzeige......................... 40 Anzeigeinhalt ..........................40 MTX-Navigator............................40 5.3.1 Allgemeines............................40 Ausprägungen des MTX-Navigators....................40 Kontextabhängige Funktionen des MTX-Navigators..............
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IV/VII Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Inhaltsverzeichnis Seite Programmierung......................69 Überblick............................... 69 NC-Programmerstellung........................69 7.2.1 Überblick............................69 7.2.2 Funktionen unter Datei........................70 Datei - Speichern..........................70 Datei - Speichern unter ........................71 Datei - Neu.............................
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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG V/VII and Controls Inhaltsverzeichnis Seite Variablen-Editor............................ 82 7.3.1 Überblick............................82 Editor für Variablen......................... 82 Bildschirmlayout..........................82 Variablen-Listen..........................82 7.3.2 Bedienung aktive Liste........................83 Werteingabe........................... 83 Funktionstasten im aktiven Variablen-Editor.................. 84 Funktionstasten im Variablen-Listen-Editor..................
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VI/VII Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Inhaltsverzeichnis Seite 8.4.1 Allgemeines zu den D-Korrekturen....................101 8.4.2 Bedienung des D-Korrektur-Editors....................102 Allgemeines..........................102 Funktionstasten im D-Korrektur-Editor ..................102 Aufruf des D-Korrektur-Editors ....................103 Neue D-Korrekturtabelle erzeugen ....................104 Funktionen in der Hauptebene des D-Korrektur-Editors .............
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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG VII/VII and Controls Inhaltsverzeichnis Seite Werkzeugverwaltung....................123 10.1 Überblick............................. 123 10.1.1 Allgemeines............................. 123 10.1.2 Datenhaltung ..........................123 10.1.3 Bildschirmeinteilung......................... 124 Aufbau Werkzeugliste........................124 Aufbau Werkzeugeditor........................ 125 10.2 Bedienung............................127 10.2.1...
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Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls...
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 1/159 and Controls Einführung Einführung Über diese Dokumentation 1.1.1 Zweck In dieser Dokumentation wird die Bedienung der Standard-Bedienoberfläche der NC-Steuerung Rexroth IndraMotion MTX beschrieben. Dokumentation Teil Gesamtdokumentation Rexroth IndraMotion MTX, siehe Kap.
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2/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Einführung 1.2.3 Inbetriebnahme Kurzbeschreibung Diese Dokumentation beschreibt u. a. die Konfiguration der Bedienoberfläche, die Werkzeugverwaltung, die Benutzerverwaltung und die Remote-Program‐ mierung des Steuerungssystems Rexroth IndraMotion MTX.
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 3/159 and Controls Einführung Type DOK-MTX***-DIAGMES*V07-IF0x-DE-P Mat.-Nr. R911320235 1.2.10 Werkstattprogrammierung Drehen und Fräsen Kurzbeschreibung Diese Dokumentation beschreibt die Bedienung und die Programmierung der Grafischen NC-Programmierung und der Simulation. Titel Rexroth IndraMotion MTX Werkstattprogrammierung Drehen und Fräsen...
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Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls...
Bestimmungsgemäßer Gebrauch 2.1.1 Einführung Die Produkte von Bosch Rexroth werden nach dem jeweiligen Stand der Tech‐ nik entwickelt und gefertigt. Vor ihrer Auslieferung werden sie auf ihren betriebssicheren Zustand hin überprüft. Die Produkte dürfen nur bestimmungsgemäß eingesetzt werden. Wenn sie nicht bestimmungsgemäß...
Wasser, unter extremen Temperaturschwankungen oder extremen Maxi‐ maltemperaturen. ● Außerdem darf die Rexroth IndraMotion MTX nicht bei Anwendungen ein‐ gesetzt werden, die von Bosch Rexroth nicht ausdrücklich freigegeben sind. Beachten Sie hierzu bitte unbedingt die Aussagen in den allgemei‐ nen Sicherheitshinweisen!
Benutzerhinweise sind vor jeder Arbeit mit diesem Gerät durchzulesen. Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise für das Gerät zur Verfügung stehen, wenden Sie sich an Ihren zuständigen Bosch Rexroth- Vertriebsrepräsentanten. Verlangen Sie die unverzügliche Übersen‐ dung dieser Unterlagen an den oder die Verantwortlichen für den sicheren Betrieb des Gerätes.
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8/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Es sind die Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes, in dem das Gerät zur Anwendung kommt, zu beachten. ● Die Geräte sind zum Einbau in Maschinen, die in gewerblichen und in‐...
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 9/159 and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.1.3 Erläuterung der Warnsymbole und Gefahrenklasse Die Sicherheitshinweise beschreiben folgende Gefahrenklassen. Die Gefah‐ renklasse beschreibt das Risiko bei Nichtbeachten des Sicherheitshinweises:...
10/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! Körperverlet‐ zung durch Quetschen, Scheren, Schneiden, Stoßen oder unsachge‐ mäßer Handhabung von unter Druck stehenden Leitungen!
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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 11/159 and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Hohe elektrische Spannung! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag oder schwere Körperverletzung! ● Bedienung, Wartung und/oder Instandsetzung dieses Gerätes darf nur GEFAHR durch für die Arbeit an oder mit elektrischen Geräten ausgebildetes und...
12/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Hohe Gehäusespannung und hoher Ableitstrom! Lebensgefahr, Verlet‐ zungsgefahr durch elektrischen Schlag! ● Vor dem Einschalten erst die elektrische Ausrüstung, die Gehäuse aller GEFAHR elektrischen Geräte und Motoren mit dem Schutzleiter an den Erdungs‐...
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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 13/159 and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Personenschutz, insbesondere der Gefahr der Körperverletzung und/oder Sachschaden, darf auf diesen Sachverhalt nicht allein vertraut werden. Bis zum Wirksamwerden der eingebauten Überwachungen ist auf jeden Fall mit einer fehlerhaften Antriebsbewegung zu rechnen, deren Maß...
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14/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden! ● Der Personenschutz ist durch Überwachungen oder Maßnahmen, die an‐ GEFAHR lagenseitig übergeordnet sind, sicherzustellen.
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 15/159 and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.2.4 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage Magnetische und elektromagnetische Felder, die in unmittelbarer Umgebung von Strom führenden Leitern und Motor-Permanentmagneten bestehen, kön‐...
16/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.2.6 Schutz bei Handhabung und Montage Handhabung und Montage bestimmter Teile und Komponenten in ungeeigne‐ ter Art und Weise kann unter ungünstigen Bedingungen zu Verletzungen führen.
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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 17/159 and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Kühlflüssigkeit und Kühlschmiermittel versorgt werden. Unsachgemäßer Um‐ gang mit den angeschlossenen Versorgungssystemen, Versorgungsleitungen oder Anschlüssen kann zu Verletzungen oder Sachschäden führen.
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Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls...
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 19/159 and Controls Bedienelemente Bedienelemente Bedienfeld und Tastatur Nachstehende Bilder zeigen ein typischerweise eingesetztes Bedienfeld, eine ASCII-Tastatur und ein Maschinenbedienfeld. Abb.4-1: Bedienfeld Abb.4-2: ASCII-Tastatur...
20/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Bedienelemente Maschinenbedienfeld Abb.4-3: Maschinenbedienfeld Grundsätzliche Bildschirmaufteilung Der Bildschirm unterteilt sich in Bedienelemente, Maschinenstatusbereich und Anwendungsbereich mit integrierter Statuszeile.
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 21/159 and Controls Bedienelemente Maschinenstatusbereich Visualisierung der M-Tasten - linke Seite, hauptsächlich belegt mit NC- Funktionen (z.B. Unterbetriebsarten) Visualisierung der M-Tasten - rechte Seite, hautsächlich belegt mit Ma‐ schinenfunktionen (z.B. Achsauswahl für Tippen) Visualisierung der F-Tasten - belegt mit Anwendungen und Funktionen zur Bedienung der Oberfläche (z.B.
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22/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Bedienelemente Bedienbereich OP-Taste Startanwendung Anwendungen Weitere Funktionen Bildschirm mit Beschrif‐ In Standardoberfläche Vorbereiten tung und Icon "Vorberei‐ keine Funktionalität ten" NC-Grundbildschirm Bildschirm aktive Kor‐ rekturen NC-Grundbildschirm...
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 23/159 and Controls Bedienelemente Mit Betätigung der OP-Taste erfolgt die Aktivierung des Bedienbereichs, d. h., die zuletzt verwendete Anwendung dieses Bedienbereichs wird in den Vorder‐ grund geschaltet. War der Bedienbereich noch nicht aktiv, wird die Startanwendung aufgerufen.
24/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Bedienelemente In der ersten Zeile wird zusätzlich das aktuelle Datum und die Uhrzeit ange‐ zeigt. Abb.4-10: Diagnosemeldungen Die nachfolgende Tabelle enthält eine Beschreibung der – je nach Konfigura‐...
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 25/159 and Controls Bedienelemente Anwendungsabhängiger Bereich Der anwendungsabhängige Bereich besteht aus bis zu vier Panels, deren In‐ halt von der jeweiligen Anwendung bestimmt wird. Eine Beschreibung der Inhalte findet sich bei der jeweiligen Anwendung.
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26/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Bedienelemente Durch Klicken des Info-Symbols bzw. Drücken der "Info"-Taste kann die er‐ weiterte Fehlerinformation abgerufen werden.
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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 27/159 and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung Generelle Bedienung und Visualisierung Visualisierungssymbole In nachfolgender Tabelle werden die, in der Anzeige auftretenden Symbole dargestellt und beschrieben. Das Symbol signalisiert aufgetretene NC- Fehler Fehler, sowie ProVi-Fehler.
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28/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung Das Symbol zeigt an, dass ein Netzwerk‐ verbund existiert und alle Teilnehmer feh‐ lerfrei arbeiten. Das Symbol zeigt an, dass ein Netzwerk‐...
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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 29/159 and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung In diesem Bereich wird der Status des ak‐ tiven NC-Kanals als Symbol und Text an‐ gezeigt. bereit läuft halt Kanal-Zustand vorbereitet gestört...
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Bildschirme mit einer fest vorgegebenen Fensteraufteilung zur Auswahl. Der Inhalt dieser Teilfenster kann mit benutzerdefinierten Anzeigen belegt werden. Standardmäßig befinden sich hier die Bosch Rexroth Prozessanzeigen. Diese können mit entsprechenden Benutzerrechten frei konfiguriert und an die spe‐ zifische Maschinenkonfigurationen angepasst werden.
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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 31/159 and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung Symbol Bedeutung Bemerkung Koordinatensystem-Sym‐ Achs-Koordinatensystem bole Maschinen-Koordinatensys‐ Basis-Koordinatensystem Werkzeug-Koordinatensystem Positions-Symbole Achse ist nicht referenziert Die Referenzposition der Achse ist nicht bekannt. Achse ist in Position Die Achse befindet sich im angegebenen Positions‐...
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32/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung Abb.5-4: Koordinaten Koordinatensysteme Die nachfolgende Graphik zeigt eine Übersicht über die darstellbaren Koordi‐ natensysteme.
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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 33/159 and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung Abb.5-5: Koordinatensysteme 5.2.3 Technologie-Anzeige Anzeigeinhalt Die Technologie-Anzeige dient zur Anzeige von Vorschub- und Spindel-Infor‐ mationen. Es werden bis zu 8 Spindeln pro Kanal unterstützt.
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34/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung ● Maximaler Override ● Istwert ● Getriebestufe ● Spindel Position ● Spindel Leistung ● Spindel Drehmoment ● Spindel Gruppe Die Anzeige unterstützt maximal 10 Varianten. Ist kein Datum ver‐...
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 35/159 and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung Antriebskonfiguration für Spindeldrehmoment und -leistung Die Anzeige der Spindeldrehmoment und -leistung erfolgt über die SERCOS- Parameter S-0-0084 "Drehmoment-/Kraft-Istwert" und S-0-0382 "Zwischen‐ kreisleistung".
36/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung 5.2.4 Programmausschnitts-Anzeige Anzeigeinhalt Die Programmausschnitts-Anzeige dient zur Anzeige des Programmaus‐ schnitts eines laufenden NC-Programms. Abb.5-8: NC-Programmausschnitt-Anzeige Programm-Symbole Die nachfolgende Tabelle enthält eine Beschreibung der angezeigten Pro‐...
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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 37/159 and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung 5.2.6 Offset-Anzeige Anzeigeinhalt Die Offset-Anzeige dient zur Anzeige der Nullpunktverschiebungen (NPV) in‐ klusive des NPV-Tabellen-Namens. Abb.5-12: Offset-Anzeige 5.2.7 Offset-Tabellen-Anzeige Anzeigeinhalt Die Offset-Tabellen-Anzeige dient zur Anzeige der AAchsnullpunkttabelle und deren Summenwerte.
38/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung 5.2.10 Werkzeug-Anzeige Anzeigeinhalt Die Werkzeug-Anzeige dient zur Anzeige von Werkzeugdaten inklusive des D- Korrektur-Tabellenpfads. Abb.5-16: Werkzeug-Anzeige Spaltenauswahl Die Auswahl der Spalten und Varianten erfolgt über den Varianteneditor des Optionsdialogs.
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 39/159 and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung Abb.5-17: Werkzeug-Korrektur-Anzeige Die Namen der aktiven und vorgewählten Werkzeuge werden aus der Werkzeugdatenbank extrahiert. Für die Anzeige des aktiven Werkzeugs ist es zwingend notwendig, das Aktiv-Flag des Werk‐...
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40/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung ● Längenkorrektur L2 ● Längenkorrektur L3 ● Radiuskorrektur R ● Eulerwinkel Phi ● Eulerwinkel Theta ● Eulerwinkel Psi ● Schneidenlage Die Anzeige unterstützt maximal 10 Varianten. Ist kein Datum ver‐...
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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 41/159 and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung Baum + Liste In der Ausprägung "Baum+Liste" wird im linken Bereich die Verzeichnisstruktur als Baum dargestellt, im rechten Bereich werden Unterverzeichnisse und Da‐...
42/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung Statusleiste In der Statusleiste wird das aktuell selektierte Objekt (Verzeichnis oder Datei) visualisiert. Befindet sich der Fokus auf einem Verzeichnis im Baum, wird zu‐...
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 43/159 and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung Menüleiste Die Menüleiste kann individuelle Einträge zu dem aktuell fokussierten Objekttyp des MTX-Navigators enthalten. Die Einträge lassen sich dann mittels Maus oder nach Betätigen von <F10> oder <Alt>+<Buchstabe> wie bei den Kontext‐...
44/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung Über die Taste <Backspace> ist, wie in der Baumdarstellung, ein Wechsel zur nächsthöheren Ebene möglich. Durch das Drücken von <Ctrl>+<A> lassen sich alle Einträge der Liste markie‐...
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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 45/159 and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung Abb.5-24: Filterdialog für Dateien Angezeigt werden nur Dateien, die dem im Dialog selektierten Dateitypen ent‐ sprechen. Alle anderen Dateien werden von der Anzeige ausgeschlossen. Im obigen Beispiel werden nur noch NC-Programme angezeigt.
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46/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung Abb.5-25: Filterdialog für Verzeichnisse Angezeigt werden immer alle verbundenen (gemounteten) und die im Ver‐ zeichnis-Dialog selektierten Verzeichnisse. Verzeichnisfilter hinzufügen Die Liste der Verzeichnisse kann mit Hilfe der Funktion "Verzeichnisfilter hin‐...
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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 47/159 and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung Abb.5-26: Eigenschaftsdialog vom Verzeichnis Auf dem gemounteten Verzeichnis können die Attribute vom Ver‐ zeichnis nicht verändert werden! Eigenschaften einer Datei Mit dem Eigenschaftsdialog werden folgende Informationen einer Datei ange‐...
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48/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung Abb.5-27: Eigenschaftsdialog von Datei Auf dem gemounteten Verzeichnis können die Attribute einer Datei nicht verändert werden! Verzeichnisse/Dateien importieren Mit Hilfe des Import-Dialoges hat der Anwender die Möglichkeit, Verzeichnisse und/oder Dateien aus dem Windows-File-System in das Filesystem vom Kern zu importieren.
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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 49/159 and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung Abb.5-28: Importdialog ● Beim ersten Aufruf nach dem Start des MTX-Navigators wird als Default- Laufwerk "C:" gesetzt. Bei jedem weiteren Aufruf (solange der Bedien‐...
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50/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung Abb.5-29: Exportdialog In diesem Dialog wählt der Anwender das Zielverzeichnis aus, in welchem die ausgewählten Dateien/Verzeichnisse aus dem MTX-Navigator kopiert werden. Existiert im Zielverzeichnis bereits das zu exportierende Element (Datei/Ver‐...
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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 51/159 and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung ● Mit "Abbrechen" wird der Dialog geschlossen und kein neues Verzeichnis angelegt. ● Wird kein Name eingegeben und "Ok" gedrückt, wird eine Fehlermeldung ausgegeben.
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52/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung Kopieren Mit dieser Funktion wird das aktuell selektierte Verzeichnis in die Zwischenab‐ lage übernommen. Diese Funktion ist Voraussetzung für die Funktion "Einfü‐...
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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 53/159 and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung Beim Löschen ist eine Mehrfachauswahl möglich. In diesem Fall werden alle selektierten Dateien gelöscht! Angewählte, d. h., aktive NC-Programme (siehe Kap. 7.4 "Pro‐...
54/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung ● Eine Mehrfachauswahl von Dateien in der Liste ist möglich. ● Eine gemischte Mehrfachauswahl von Verzeichnissen und Dateien in der Liste ist ebenfalls möglich.
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 55/159 and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung ● Minimieren und Wiederherstellen der Bedienoberfläche ● Bedienung der Windows-Taskleiste und des Windows-Desktop Darüber hinaus sind im Windows-Sicherheits-Dialog, der durch die Tasten‐...
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56/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung nicht der Fall, kann die Bedienoberfläche nicht beendet werden und es wird ein entsprechendes Meldungsfenster angezeigt. Abb.5-36: Winlock - keine Berechtigung zum Beenden der Oberfläche...
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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 57/159 and Controls Diagnose Diagnose Kanaldialog 6.1.1 Verwendung Der Kanaldialog erfüllt 2 Aufgaben: ● Umschaltung zwischen den Kanälen für Bedienung und Anzeige ● Anzeige ausgewählter Kanalinformationen aller Kanäle einer Steuerung (Kanalübersicht).
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58/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Diagnose 6.1.2 Prinzipieller Aufbau des Kanaldialogs Abhängig von der Anzahl der Kanäle sind 2 Darstellungsvarianten möglich. Sind mehr Kanäle vorhanden als in der Standarddarstellung angezeigt werden können, wird zusätzlich eine kompakte Darstellung angeboten.
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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 59/159 and Controls Diagnose Durch Farbgestaltung wird der aktive Kanal innerhalb des Kanaldialogs her‐ vorgehoben (1). Ein Kanalfenster ist immer fokussiert, auf dieses wirken die F-Tasten. Es ist durch hellblaue Hintergrundfarbe und dunkelblauen Rahmen gekennzeichnet (2).
60/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Diagnose Abb.6-8: Kanalwartezustände Die Kanalwartezustände werden auf Tastendruck <F2> oder durch Bewegung der Maus über dem Symbol in einem "Tooltipp" angezeigt. Der "Tooltipp" steht für eine Zeit von ca. 10s an.
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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 61/159 and Controls Diagnose Schnittstellensignale NC-SPS 6.2.1 Verwendung Die Anzeige "Schnittstellensignale" zeigt den Status aller Ein- und Ausgangs‐ signale der internen Schnittstelle zwischen NC und SPS an. Die Signale sind nach folgenden Signalgruppen geordnet: ●...
62/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Diagnose Die Schnittstellensignale sind dem Bedienbereich "OP 9 Diagnose" zugeord‐ net. Durch Betätigen von <F8> wird die Anwendung gestartet. 6.2.2 Prinzipieller Aufbau der Anzeige der Schnittstellensignale Aufbau Anzeige der Schnittstellen‐...
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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 63/159 and Controls Diagnose Kanal + Kanal - Kanal-Aus‐ Fokus Wech‐ Basis-Ebene wahl Abb.6-12: F-Tasten Kanal-Signale Mit den Tasten <F2> bzw. <F3> wird das Interface des nächsten bzw. vorhe‐...
64/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Diagnose I-Remote 6.3.1 Verwendung Durch die Funktion "I-Remote" ist es möglich, auf entfernt stehende Werk‐ zeugmaschinensteuerungen zuzugreifen und eine Diagnose bzw. Wartung durchzuführen. Die I-Remote Software besteht aus zwei Komponenten: Der "Client"-Softwarekomponente auf dem IndraMotion MTX Steuerungs‐...
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 65/159 and Controls Diagnose "I-Remote inaktiv" Der Status "I-Remote inaktiv" wird im Maschinenstatusbereich mit dem Symbol angezeigt. Kreisformtest 6.4.1 Verwendung Bei der Beurteilung von Werkzeugmaschinen steht neben der Leistungsfähig‐...
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66/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Diagnose Abb.6-17: Übersicht Kreisformtest Durchführung eines Tests: Vorbedingung: Die Maschine muss sich im Automatik Mode befinden! 1. Achsen auswählen. 2. Drehrichtung, Vorschub, Kreismittelpunkt und Durchmesser festlegen.
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 67/159 and Controls Diagnose <F2> Messung starten und stoppen. <F3> "Messung laden" lädt eine fertige Messung mitsamt der Ein‐ stellungen von Achsauswahl, Vorschub und Radius. <F4> "Messung speichern" speichert eine fertige Messung mitsamt der Einstellungen von Achsauswahl, Vorschub und Radius.
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Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls...
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 69/159 and Controls Programmierung Programmierung Überblick In diesem Kapitel wird die NC-Programmerstellung beschrieben. Die erforder‐ lichen Verzeichnis- und Dateifunktionen sind in Kap. 5.3 "MTX-Navigator" auf Seite 40 beschrieben. Abb.7-1:...
70/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Programmierung ● Markierung: zeichenweise, wortweise, zeilenweise, gesamte Datei. Einschränkung: Werden mehrere Zeilen markiert, werden vom Block nur ganze Zeilen eingeschlossen. ● Satznummerierung: Es ist eine automatische NC- oder eine CPL-Satz‐...
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 71/159 and Controls Programmierung teiendung ist mit "npg" für "NC-Programm" vorbelegt. Die Taste "Abbrechen" bricht die Funktion "Speichern" ab. Bei Betätigung der Taste "Speichern" wird das Programm unter dem angezeigten Bezeichner im NC-Programmverzeich‐...
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72/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Programmierung Die restlichen Variablen werden nicht ausgewertet. Für die bessere Übersichtlichkeit kann vor jede Variable die Bedeutung ge‐ schrieben werden. Beispiel: Eingabe eines Parameters: Druck-Datum:#DRUCK_DATUM# Datei - Beenden NC-Editor Diese Funktion beendet den geöffneten NC-Editor.
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 73/159 and Controls Programmierung Bearbeiten - (Block) Ausschneiden Tastaturkürzel <Ctrl>+<X> Der markierte Bereich wird in die Zwischenablage kopiert und im NC- Pro‐ gramm gelöscht. Bearbeiten - (Block) Kopieren Tastaturkürzel <Ctrl>+<C>...
74/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Programmierung Bearbeiten - Gehe zu Dateiende Tastaturkürzel <Ctrl>+<End> Bewegt den Cursor zum Ende der Datei. Es existieren noch eine Reihe weiterer Positionier-, Markierungs-, Block- und Editierfunktionen, die nur als Tastaturkürzel zur Verfü‐...
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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 75/159 and Controls Programmierung Funktionen der ersten F-Tastenebene Neudefinition Mit <F2> "Neue NC-Sequenz" besteht die Möglichkeit, neue Satzfolgen zu de‐ finieren. Es öffnet sich ein Dialogfenster, in dem oben die Bezeichnung der NC- Sequenz und in das untere Feld der dazugehörende Inhalt einzutragen ist.
76/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Programmierung Einfügen - GNP-Geometrie (Option) Diese Funktion ruft die Geometrie-Definition der grafischen NC-Programmie‐ rung auf. Das Kommando öffnet einen eigenen Dialog, der den NC-Editor überdeckt. GNP ist nur mit den Lizenzen für Werkstattprogrammierung Drehen oder Fräsen anwendbar, sonst sind diese Funktionen gesperrt.
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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 77/159 and Controls Programmierung Editieren der Zyklen-Header-Datei (CycActive.cyc) Im Verzeichnis "aktuelles Projekt\Name des Projektes\BTVXX\user\config" wird die Datei mit dem Namen "CycActive.cyc" kopiert oder neu angelgt. Es kann ein neuer Header angefügt, ein vorhandener editiert oder ein vorhandener gelöscht werden.
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78/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Programmierung Ein Wertebereich ist bei Bedarf anzugeben – Standardwert Der Standardwert dient als Vorbelegung. – Kommentar Der Kommentar dient zur besseren Übersichtlichkeit beim Einfügen eines Zyklus. Soll eine Token-Nummer verwendet werden, ist nur die Eingabe der entsprechenden Token-Nummer notwendig.
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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 79/159 and Controls Programmierung Erstellung eigener Grafiken Im Pfad "Indraworks\config" befindet sich ein "leeres" Grafik-File mit der Be‐ zeichnung "C0.jpg". Dieses Grafik-File kann mittels eines Grafik-Programms (Paint, Photo-Editor) als Vorlage benutzt werden. Es entspricht der zu ver‐...
80/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Programmierung In einem Dialog können Schriftart und -größe eingestellt werden. Diese Einstellungen bleiben bis zu einer erneuten Änderung bestehen. ● Tabulatorstops Es können bis zu 10 Tabulatorstops vorgegeben werden. Beim Aufruf der Funktion wird das gesamte Programm markiert, so dass die vorgegeben Tabulatorstops sofort für das gesamte Programm wirksam werden.
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 81/159 and Controls Programmierung 7.2.10 Tastaturkürzel Hier werden die realisierten Tastenkombinationen für spezielle Editorfunktio‐ nen angezeigt. Diese entsprechen dem Windows-Standard. Tasten / Tastenkombination Erläuterung <Home> Bewegt den Cursor zum Beginn der Zeile.
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82/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Programmierung zeichnis "c:\SaveXXXXXXXX" gespeichert. Dabei bedeutet XXXXXXXX das aktuelle Datum in Kurzform (Jahr/Monat/Tag). Beispiel: Save20050614 ent‐ spricht dem 14. Juni 2005. Nach der Wiederherstellung der Verbindung können die gesicherten Dateien mit dem Windows-Explorer in ein Mount-Verzeichnis der Steuerung kopiert werden.
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 83/159 and Controls Programmierung Anzeige einer Teilmenge von Variablen Soll eine Teilmenge der vorhandenen Variablen angezeigt werden, wird erst eine Variablen-Liste editiert. Der Aufruf erfolgt im Bedienbereich "Programm OP4", F-Key "Neu", F-Key "Variablen-Liste". Eine selbst editierte Liste kann im Filesystem der Steuerung abgelegt werden.
84/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Programmierung Bei Eingabe eines fehlerhaften Wertes erscheint eine Fehlermel‐ dung in der Statuszeile und die angewählte Zelle bleibt im Editier‐ modus. Die Eingabe kann verworfen werden oder, nach Korrektur der Eingabe kann der Wert erneut geschrieben werden.
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 85/159 and Controls Programmierung Optionen Mit der Taste <F7> wird ein Optionen-Dialog geöffnet. Hier kann vorgegeben werden, welche Variablen-Typen angezeigt werden sol‐ len. Diese Auswahl der Variablen-Typen hat auf eine aktivierte Liste keinen Einfluß.
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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 87/159 and Controls Programmierung <F2> "Neu" drücken und anschließend in der Unterebene der F-Tasten‐ leiste die Taste <F6> "Variablen-Liste" betätigen. - oder - Im Kontextmenü den Menüpunkt NeuVariablen-Liste wählen.
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88/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Programmierung Beenden alle Var.-Editoren Über "Beenden alle Var-Editoren" werden alle geöffneten Variablen-Editoren beendet. Bearbeiten Kopieren Der Zelleninhalt der selektierten Zelle wird in die Zwischenablage kopiert. Einfügen Der Inhalt der Zwischenablage wird in die selektierte Zelle eingefügt.
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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 89/159 and Controls Programmierung wählt. Wird nun <Enter> betätigt, wird nur die entsprechende Teilmenge der Struktur eingefügt. Wird die Hilfe des Intellisense-Control nicht benötigt, wird es mittels <Esc> ausgeblendet und es kann weiter editiert werden.
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90/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Programmierung Verbindungsunterbrechung Tritt eine Verbindungsunterbrechung zur Steuerung auf, werden alle Variablen- Editoren geschlossen. Sind editierte Daten noch nicht gesichert, werden die Dateien auf der Festplatte unter dem gleichen Namen im Verzeichnis "c:\Sa‐...
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 91/159 and Controls D-Korrekturen, Nullpunktverschiebungen und Placements D-Korrekturen, Nullpunktverschiebungen und Place‐ ments Überblick 8.1.1 Editoren für NC-Daten Unter dem Überbegriff Tabellen-Editoren werden die Editoren folgender NC- Datenarten zusammengefasst: ●...
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92/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls D-Korrekturen, Nullpunktverschiebungen und Placements Die Korrektursätze einer NC-Datentabelle werden dabei in den Zeilen und die jeweiligen Korrekturwerte eines Korrektursatzes in den Spalten der Tabelle dargestellt. Statuszeile Abb.8-2:...
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 93/159 and Controls D-Korrekturen, Nullpunktverschiebungen und Placements Datenart Vorlage D-Korrekturen (.dct) /database/DC1.dct Nullpunkte (.zot) /database/ZO1.zot Placements (.pmt) /database/PM1.pmt Abb.8-3: Tabellenvorlagen Tabellennamen Den Datentyp einer Tabelle kann man anhand der Dateiendung des Tabellen‐...
94/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls D-Korrekturen, Nullpunktverschiebungen und Placements - oder - ● Betätigung einer Cursor-Taste. - oder - ● Klick mit der Maus in eine andere Zelle. Nach der Wertübernahme wird der eingegebene Wert direkt in die NC-Daten‐...
96/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls D-Korrekturen, Nullpunktverschiebungen und Placements Dateiende Der Cursor springt an das Ende der Tabelle (letzte Zeile). Vorheriger Wert Der Cursor springt auf die Zelle links neben der selektierten Zelle. Am Zeilen‐...
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 97/159 and Controls D-Korrekturen, Nullpunktverschiebungen und Placements 8.3.2 Nullpunkte-Editor Bedienung des Nullpunkte-Editors Hier werden nur Funktionen beschrieben, die den Nullpunkte-Editor betreffen. Die allgemeine Bedienung eines Tabellen-Editors findet man in Kapitel Kap.
98/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls D-Korrekturen, Nullpunktverschiebungen und Placements Über <F8> in die zweite F-Tasten Ebene wechseln und mit <F2> "Da‐ tei..." in die Dateifunktionen wechseln. Funktionstaste <F3> "Öffnen..." drücken. Es öffnet sich ein Dialog, in dem die gewünschte Nullpunkttabelle ausge‐...
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 99/159 and Controls D-Korrekturen, Nullpunktverschiebungen und Placements Zur Erzeugung einer neuen Nullpunkttabelle hat man folgende Auswahl‐ möglichkeiten: ● Alle Kanalachsen eines Kanals: Es wird eine Nullpunkttabelle mit den Achsen des ausgewählten Ka‐...
100/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls D-Korrekturen, Nullpunktverschiebungen und Placements Additive Werteingabe Über die "Additive Werteingabe" können Korrekturwerte eingegeben werden, die zum vorhandenen Wert hinzuaddiert werden (siehe Kap. 8.2.1 "Wertein‐ gabe" auf Seite 93).
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 101/159 and Controls D-Korrekturen, Nullpunktverschiebungen und Placements Achse editieren Mit der Funktion "Achse editieren" ist es möglich, den Achsnamen und den Achstyp einer Achse zu geändern. Abb.8-10: Dialog zum Editieren einer Achse Gewünschte Achse auswählen (d.
102/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls D-Korrekturen, Nullpunktverschiebungen und Placements Abb.8-11: D-Korrektur Editor Anzahl der Korrektursätze In einer D-Korrekturtabelle können maximal 99 D-Korrektur-Datensätze (D1– D99) enthalten sein. Die Anzahl der D-Korrekturtabellen ist unbegrenzt.
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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 103/159 and Controls D-Korrekturen, Nullpunktverschiebungen und Placements Neu... Öffnen... Speichern Drucken Beenden al‐ Datei unter... Nullpunkte Rückgängig Wieder- Kopieren Einfügen Bearbeiten herstellen Suchen... Weiter- Ersetzen Dateian‐ Dateiende Vorheriger Nächster...
104/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls D-Korrekturen, Nullpunktverschiebungen und Placements Neue D-Korrekturtabelle erzeugen Eine neue D-Korrekturtabelle kann entweder über den MTX-Navigator oder über einen bereits geöffneten D-Korrektur-Editor erzeugt werden. Eine neu er‐...
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 105/159 and Controls D-Korrekturen, Nullpunktverschiebungen und Placements Funktionen in der Hauptebene des D-Korrektur-Editors Korrektursatz hinzufügen Über die Funktion <F2> "Korrektursatz hinzufügen" können der Tabelle neue D-Korrektur Datensätze hinzugefügt werden. Neue Datensätze werden hinten an die Tabelle angehängt.
106/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls D-Korrekturen, Nullpunktverschiebungen und Placements Anzahl der Nachkommastellen Die Anzahl der angezeigten Nachkommastellen wird durch die Parameter 6020 00021 und 6020 00022 in den Konfigurationsdaten festgelegt. 8.5.2...
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 107/159 and Controls D-Korrekturen, Nullpunktverschiebungen und Placements Öffnen einer vorhandenen Placementtabelle aus einem bereits gestarteten Placement-Editor: Über Funktionstaste <F8> in die 2. F-Tasten-Ebene wechseln und mit <F2> "Datei..." in die Dateifunktionen wechseln.
108/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls D-Korrekturen, Nullpunktverschiebungen und Placements "Dialog Neu" (siehe Abb. 8-16 " Dialog zur Erzeugung einer neuen Pla‐ cementtabelle" auf Seite 107) öffnen, wie oben beschrieben. Ggf. einen neuen Namen für die Placementtabelle eingeben.
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 109/159 and Controls Betriebsarten Betriebsarten Automatik 9.1.1 Einzelsatz In der Unterbetriebsart "Einzelsatz" werden nach Drücken der "Start"- Taste am Maschinenbedienfeld einzelne Sätze eines Haupt- oder Unterpro‐ gramms oder eines Anwender-Zyklus ausgeführt.
110/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Betriebsarten Aufbau Bildschirmlayout Abb.9-1: Bildschirmlayout Satzsuchlauf/Satzvorlauf Der "Satzsuchlauf/Satzvorlauf"-Bildschirm visualisiert das angewählte NC-Pro‐ gramm, bzw. dazugehörige Unterprogramme. Zusätzlich wird der Zielsatz mar‐ kiert, wenn für dieses Programm schon vorher einmal die Funktion "Satzsuchlauf/Satzvorlauf"...
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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 111/159 and Controls Betriebsarten Info-Bereich Im Info-Bereich können während einer Bedienhandlung Infotexte oder Fehler‐ meldungen angezeigt werden. Nummer der Zeile Im zweiten Bereich wird die laufende Nummer der selektierten Zeile angezeigt.
112/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Betriebsarten die Programm-Abarbeitung. Bis dahin, also vom ersten Programm-Satz bis zum Satz vor dem Zielsatz, werden die Programm-Sätze bei gesperrter Achs‐ ausgabe und gesperrten Hilfsfunktionen logisch abgearbeitet. Ab dem Zielsatz beginnt das Abarbeiten und Ausführen der NC-Anweisungen.
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 113/159 and Controls Betriebsarten ● Abbrechen Abbrechen Mit <F9> wird die Funktion "Satzsuchlauf/Satzvorlauf" abgebrochen. Die Funktion "Navigieren" der 1. Ebene hat eine untergeordnete F-Tastenleiste, in der weitere Unterfunktionen gruppiert sind.
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114/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Betriebsarten Unterbrechungspunkt Aufsetzpunkt Wegfahrposition Satzanfang Satzende Abb.9-3: Prinzip Wegfahren / Wiederanfahren Bedienungsschritte Vor dem Wegfahren von der Kontur muss die Bearbeitung unter‐ brochen sein! Vorschub Halt Die Taste <Vorschub Halt>...
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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 115/159 and Controls Betriebsarten In der Statuszeile wird der Text "Achsen mit Tipptasten von der Kontur weg‐ fahren" angezeigt. Achsauswahl Mit den rechten M-Tasten die Achsen für die Tippbewegung auswählen.
116/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Betriebsarten MDI-Satzeingabe 9.2.1 Der MDI-Editor Der MDI-Editor (MDI = Manual Data Input) wird verwendet, um einen NC-Satz oder mehrere NC-Sätze an die NC zu übergeben und mit der "Start"-Taste abzuarbeiten.
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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 117/159 and Controls Betriebsarten Abb.9-5: Editieren zugelassen Abb.9-6: Editieren nicht zugelassen F-Tasten des MDI-Editors: Abb.9-7: F-Tasten MDI-Editor <F2> Grundstellen des Kanals, alle modalen Zustände auf Anfangs‐ werte. <F3> Im gleichen Fenster wird, statt des MDI-Editors, die NC-Pro‐...
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118/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Betriebsarten Satz ein Unterprogramm aufgerufen wird und die Satzfolge in dem Unterprogramm verfolgt werden soll. Aus der Satz-Anzei‐ ge kommt man wieder über <F3> zurück in den MDI-Editor.
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 119/159 and Controls Betriebsarten Es werden alle kleinen Buchstaben im MDI-Editor umgewandelt. Die Option ist z. B. nicht anwendbar beim Aufruf von Unterpro‐ grammen mit Pfadangaben, Transformationen oder, wenn Achs‐...
120/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Betriebsarten ● Ein Beenden dieses Zyklus vor Abarbeitung des letzten Satzes im MDI- Editor ist mit <F2> "Kanal grundstellen" möglich. Der Cursor bleibt auf dem zuletzt markierten Satz stehen.
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 121/159 and Controls Betriebsarten Für den Zustand der Programm-Anzeige nach dem Abarbeiten eines Unter‐ programms gibt es eine Besonderheit. Der letzte Satz des Unterprogramms bleibt solange als aktiver Satz in der Anzeige, bis ein neu der NC übergebener Satz mit der "Start"-Taste aktiviert wird.
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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 123/159 and Controls Werkzeugverwaltung Werkzeugverwaltung 10.1 Überblick 10.1.1 Allgemeines Die Verwaltung von Werkzeugdaten ist für die Steuerung von Werkzeugma‐ schinen von zentraler Bedeutung. Die Werkzeugdaten beinhalten u. a. Daten ●...
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124/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Werkzeugverwaltung Abb.10-1: Aufbau Datenbank Die Werkzeugdatenbank entspricht einem Container, in dem sich erforderliche Werkzeugdaten strukturiert ablegen lassen. Die Datenbank besteht aus einzelnen Datensätzen deren Aufbau anwen‐...
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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 125/159 and Controls Werkzeugverwaltung fester Tabellenbereich (fixed area) eingefrorener Tabellenbereich (frozen area) scrollbarer Tabellenbereich (scrollable area) Abb.10-2: Bildschirmaufteilung einer Werkzeugliste fester Tabellenbereich: keine Kursornavigation immer sichbar möglich eingefrorener Tabellenbe‐...
126/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Werkzeugverwaltung ● Die Controls selbst sind ebenfalls konfigurierbar. ● Die Navigation des Cursors und somit die Editierung erfolgt immer nur innerhalb des fokussierten Containers. Basisdatencontainer (enthält 1 Control) Bitmapcontainer Status- und Werkzeugdatencontainer (enthält 2 Controls)
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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 127/159 and Controls Werkzeugverwaltung Dieser Tabellenbereich enthält Daten, die nicht editierbar sind und zur Kennzeichnung der Datensätze dienen. Fester editierbarer Tabellenbereich (frozen): Dieser Tabellenbereich enthält Daten, die editierbar sind und trotzdem zur Kennzeichnung der Datensätze dienen und immer sichtbar sein müssen.
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128/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Werkzeugverwaltung Die angewählte Teilliste erkennt man an der hellblauen Hintergrundfarbe. Werte editieren Editiermodus starten Durch eine der folgenden Aktionen wird in den Editiermodus der angewählten Zelle gewechselt: ●...
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 129/159 and Controls Werkzeugverwaltung An einem Haken auf der F-Taste erkennt man, dass der Modus "Additive Wer‐ teingabe" eingeschaltet ist. Durchmessereingabe Ist der Eingabemodus "Additiv" aktiviert und wurde zu dem angewählten Da‐...
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130/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Werkzeugverwaltung M-Taste Funktion <R1> Verschleißdatenanzeige <R2> Geometriedatenanzeige <R3> Statusdatenanzeige <R4> Überwachungsdatenanzeige <R5> verschlissene Werkzeuge mit Verschleiß‐ datenanzeige Abb.10-8: M-Key-Belegung für Werkzeugliste Die M-Key-Konfigurationen können in den folgenden Dateien in IW-...
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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 131/159 and Controls Werkzeugverwaltung Diese letzte Liste beinhaltet im Gegensatz zu allen anderen Listen, welche alle Werkzeuge der angewählten Sektoren zeigen, eine spezielle Querydefinition zur Auswahl von verschlissenen Werkzeugen.
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132/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Werkzeugverwaltung Abb.10-11: Geometriedatenanzeige Listeninhalt: Spalte Dargest. Datenele‐ Immer Editierbar Besonderheiten Bereich ment sichtbar Sektor nein Platz nein Fixed Werkzeugname nein Duplonummer T-Nummer Status Hauptspalte Warngrenze erreicht...
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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 133/159 and Controls Werkzeugverwaltung Spalte Dargest. Datenele‐ Immer Editierbar Besonderheiten Bereich ment sichtbar Geometrie Hauptspalte L1- Wert nein L2- Wert nein wird nur angezeigt, wenn Werkzeug und L3- Wert nein Schneide vorhanden und der Wert für diesen...
134/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Werkzeugverwaltung Spalte Dargest. Datenele‐ Immer Editierbar Besonderheiten Bereich ment sichtbar Sektor nein Platz nein Fixed Werkzeugname nein Duplonummer T-Nummer Status Hauptspalte Warngrenze erreicht nein Frozen Wz. Verschlissen...
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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 135/159 and Controls Werkzeugverwaltung Abb.10-15: Standzeitdatenanzeige Listeninhalt: Spalte Dargest. Datenele‐ Immer Editierbar Besonderheiten Bereich ment sichtbar Sektor nein Platz nein Fixed Werkzeugname nein Duplonummer T-Nummer Status Hauptspalte Warngrenze erreicht...
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136/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Werkzeugverwaltung Spalte Dargest. Datenele‐ Immer Editierbar Besonderheiten Bereich ment sichtbar Überwachungs-akti‐ nein Checkboxdarstellung vierung Standzeit / Stückzahl Hauptspalte 10.1 Reststandzeit nein Scrollable wird nur angezeigt, wenn Werkzeug und 10.2...
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 137/159 and Controls Werkzeugverwaltung Spalte Dargest. Datenele‐ Immer Editierbar Besonderheiten Bereich ment sichtbar Duplonummer Frozen T-Nummer Werkzeug-Status Hauptspalte Wz. Aktiv (ta) nein Wz. Benutzt (tu) nein Warngrenze erreicht nein (tw) Wz.
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138/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Werkzeugverwaltung Abb.10-19: Abfrage "Werkzeug löschen" Die Funktion kann in der Standardkonfiguration auch über die Menüfunktion Bearbeiten ▶ Werkzeug löschen aufgerufen werden. Die Funktion "Werkzeug löschen" bewirkt ein Rücksetzen aller im Datenschema als Werkzeugdaten gekennzeichneten Datenele‐...
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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 139/159 and Controls Werkzeugverwaltung Abb.10-21: Auswahlbox Sektor / Platz zum Werkzeug kopieren Die Funktion kann in der Standardkonfiguration über die Menüfunktion Bearbeiten ▶ Werkzeug kopieren aufgerufen werden. Die Funktion "Werkzeug kopieren" bewirkt ein Duplizieren aller im Datenschema als Werkzeugdaten gekennzeichneten Datenele‐...
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140/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Werkzeugverwaltung Abb.10-22: Einstelldialog zum Sortieren der Werkzeugliste Im Beispiel wird die Werkzeugliste zunächst nach der T-Nummer, daraufhin nach der Sektor-Nummer und schließlich noch nach der Platznummer jeweils in aufsteigender Reihenfolge sortiert.
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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 141/159 and Controls Werkzeugverwaltung Abb.10-23: Auswahldialog Exportfunktion Nach der Eingabe eines Dateinamens im Dateiauswahldialog wird eine XML- Datei in das NC- Filesystem (sinnvoll z. B. Mountverzeichnis) geschrieben. Die Funktion kann in der Standardkonfiguration auch über die Menüfunktion Bearbeiten ▶...
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142/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Werkzeugverwaltung Liste importieren (F7) Nach der Auswahl einer XML-Datei im NC-Filesystem (sinnvoll Mountverzeich‐ nis), wird diese gelesen und in die Datenbanktabelle geschrieben. Dabei kann der Anwender in einem nachfolgenden Dialog entscheiden, ob ●...
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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 143/159 and Controls Werkzeugverwaltung Abb.10-26: Beispiel für Postimporteinstellung Wechsel der Ebene Über die F-Taste <F8> kann zwischen der 1. und 2. Ebene der F-Tastenleiste gewechselt werden. Taste wechselt in die 2. Ebene, wechselt zurück in die 1.
144/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Werkzeugverwaltung konfiguriert werden. Dabei können zur Zeit folgende Variablen verwendet wer‐ den: ● Aktuelle Seiten-Nummer ● Dok_Name ● Dok_Typ ● Druck_Datum ● Druck_Zeit ● Gerät_Name ●...
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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 145/159 and Controls Werkzeugverwaltung Im Auslieferungszustand ist der Werkzeugeditor wie folgt konfiguriert: Container Control Inhalt Nr. im Bild Basisdaten Werkzeugname Duplo-Nr. T-Nr. Werkzeugtechnologie Werkzeugtyp Schneidenanzahl Bitmap- und Sektor-/Platzanzeige Werkzeugtyp als Bitmap Sektor- Nr.
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146/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Werkzeugverwaltung Container Control Inhalt Nr. im Bild Schneidendaten Geometrie L1 Geometrie L2 Geometrie L3 Geometrie Radius Schneidenlage Verschleiß L1 Verschleiß L2 Verschleiß L3 Verschleiß Radius Offset L1...
150/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Werkzeugverwaltung Nächstes Bildschirm (F4) In Vorbereitung: Über diese Funktion kann ein weiterer Editor aktiviert werden. Typ ändern Ein / Aus (F5) Diese Funktion gibt es nur beim Editieren eines bereits vorhandenen Werk‐...
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 151/159 and Controls Werkzeugverwaltung Vorheriges Werkzeug (L8) Bei dieser Funktion wird in dem, in der Werkzeugliste visualisierten, Bereich des Werkzeugspeichers nach dem vorherigen Werkzeug gesucht und danach werden dessen Daten zur Anzeige gebracht.
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152/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Werkzeugverwaltung Abb.10-44: Begriffsklärung Werkzeugkatalog Werkzeugtechnologie (ToolTech‐ Umfasst alle zu einer Bearbeitungstechnologie gehörenden Werkzeugtypen. nology) Bearbeitungstechnologien des Werkzeugkatalogs zur Version 1 sind: ● Bohren ● Fräsen ●...
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 153/159 and Controls Werkzeugverwaltung ● Umformen Werkzeugtyp (ToolType) Bezeichnet die Menge aller Werkzeugklassen mit gleichen typdefinierenden Eigenschaften. Die einzelnen Werkzeugklassen eines Werkzeugtyps unter‐ scheiden sich durch die Werkzeug-ID. Die Werkzeugtypen bilden zusammen mit den Werkzeugtechnologien die Basis des Werkzeugkatalogs und somit der Werkzeugstammdatenverwaltung.
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154/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Werkzeugverwaltung Bezeichnung des Elementes im Wz.-Ka‐ Bedeutung Element im DS- talog Header CoTe (Bit 0 - 3) EdNo Schneidenanzahl Relevanz der Korrekturwerte (Korrekturtyp): CoTe (Bit 8 - 13) 1.
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 155/159 and Controls Service und Support Service und Support 11.1 Helpdesk Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohr am Main steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns: ●...
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Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls...
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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 157/159 and Controls Index Index Neue Variablen-Liste erzeugen 86 Projektieren von Funktionen zur schnellen Akti‐ Additive Werteingabe 94 vierung von Variablen-Listen 89 Anzeige aller Anzeigen 82 Sichern von Variablen-Werten und Schreiben in...
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158/159 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Anwendungsbeschreibung and Controls Index Menü Datei Drucken 71 Funktionsaufruf 111 Menü Datei Neu 71 Funktionsumfang 111 Menü Datei Öffnen 71 Satzsuchlauf auf Hauptsatz 111 Menü Datei Speichern 70, 71 Satzsuchlauf auf Nebensatz 111 Menü...
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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 159/159 and Controls Index Werteingabe verwerfen 84 Winlock 54 Wert übernehmen 83 aktivieren 54 Werteingabe 93 Bedienoberfläche beenden 55 Wiederanfahren 113 deaktivieren 55...
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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG and Controls Notizen...
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Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 (0)93 52-40-50 60 +49 (0)93 52-40-49 41 service.svc@boschrexroth.de www.boschrexroth.com Printed in Germany R911320245 DOK-MTX***-NC*OP***V07-AW03-DE-P...