Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 75

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
5.8 Spindel/C-Achse
5.8.1 Beschreibung
Funktion
Restriktionen
Relevante NC-Funktionen
● S-0-0076 „Wichtungsart für Lagedaten" = rotatorisch
● S-0-0160 „Wichtungsart für Beschleunigungsdaten" = rotatorisch
Instruction:
Documentation:
Abb.5-42: IW-Operation / Programm: SCS-File Phase 2 anpassen
IW-Engineering / Configuration: Verwendung von Getriebestufen
Werden Getriebestufen verwendet, müssen zusätzliche Parameter angepasst
werden. Dazu der Instruction „Getriebestufenwechsel" folgen.
Instruction:
Abb.5-43: IW-Engineering / Configuration: Verwendung von Getriebestufen
Appliziert einen angeschlossenen SERCOS-Antrieb als „Spindel/ C-Achse".
Unter diesem Applikationstyp versteht man eine Maschinenachse, die
● ausschließlich Drehbewegungen durchführt
● alternativ als Spindel (Spindelbetrieb) oder als Rund-/Endlosachse (C-
Achsbetrieb) eingesetzt wird.
Im C-Achsbetrieb kann die Achse als asynchrone oder synchrone
Achse betrieben werden. Zum Betrieb als synchrone Achse wird sie
einfach per Funktion „Achsübergabe" in einen Kanal übernommen.
● Beim Aktivieren der Gesamtsperre speichert die NC den aktuellen An‐
triebszustand (Spindel-/C-Achsbetrieb). Um die Gesamtsperre wieder
deaktivieren zu können, muss der aktuelle Antriebszustand mit dem ab‐
gespeicherten Zustand übereinstimmen.
● Schaltet man die Hauptspindel (⇒ MP 7020 00010) in den C-Achsbetrieb,
wird G95 (Vorschubprogrammierung in mm/U) nicht automatisch abge‐
schaltet.
SpindleToAxis Schaltet von Spindelbetrieb auf C-Achsbetrieb um.
(STA)
Siehe
" auf Seite 46
AxisToSpindle Schaltet von C-Achsbetrieb auf Spindelbetrieb um.
(ATS)
Siehe
" auf Seite 48
Abb.5-44: Relevante NC-Funktionen
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Antriebe (Achsen, Spindeln)
Documentation
IndraDrive SERCOS-Inter‐
face
Instruction
Getriebestufen verwenden
Kap. 5.8.3 "Umschalten von Spindel- nach C-Achsbetrieb
.
Kap. 5.8.4 "Umschalten von C-Achs- nach Spindelbetrieb
.
43/789
Instruction
Editieren von SERCOS-Pa‐
rametern
Spindel