Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 85

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Relevante SERCOS-Parameter
Servodyn-D:
Im Antrieb wird der Spindelbetrieb über die Parametersätze 0 bis 3
(1. bis 4. Getriebestufe) konfiguriert. Für den Revolverbetrieb ist
Parametersatz 4 relevant.
IndraDrive:
Im Antrieb wird der Spindelbetrieb über die Parametersätze 0 bis 7
(1. bis 8. Getriebestufe) konfiguriert. Für den Revolverbetrieb ist der
erste Parametersatz nach dem höchsten verwendeten Spindel-Pa‐
rametersatz relevant.
S-0-0016 Konfigurationsliste AT
Dort muss der SERCOS-Parameter S-0-0051 (Lage-Istwert 1
Motorgeber) oder oder S-0-0053 (Lage-Istwert 2 externer Ge‐
ber), S-0-40 (Drehzahlistwert) und S-0-144 (Signalstatuswort)
eingetragen sein.
S-0-0024 Konfigurationsliste MDT
Dort muss der SERCOS-Parameter S-0-0047 (Lagesollwert)
und S-0-36 (Drehzahlsollwert) eingetragen sein.
S-0-0026 Konfigurationsliste Signal-Statuswort
S-0-331 (Spindel steht) muss eingetragen werden.
Wir empfehlen, in S-0-0026 den SERCOS-Parameter S-0-0403
(Status Lage-Istwerte) einzutragen.
S-0-0032 Hauptbetriebsart
Muss auf die Betriebsart „Geschwindigkeitsregelung" eingestellt
sein.
S-0-0033 Nebenbetriebsart 1
Muss auf die Betriebsart „Lageregelung schleppfehlerfrei" ein‐
gestellt sein.
S-0-0034 Nebenbetriebsart 2
Muss auf die Betriebsart „Lageregelung..." eingestellt sein.
S-0-0044,
Wichtungsart...
S-0-0076 und
Müssen auf Wichtungsart „rotatorisch", Datenbezug „an der
Last" und Verarbeitungsformat „Moduloformat" eingestellt sein.
S-0-0160
S-x-0103 Modulowert
Sofern in S-0-0076 als Verarbeitungsformat „Moduloformat" ein‐
gestellt ist (Bit 7=1), parametrieren Sie als Modulowert 360 Grad.
Für Rexroth IndraDrive und Servodyn-D:
S-0-336 S-0-336 (Inpositions-Fenster 1) muss dem Echzeitbit 2 zuge‐
wiesen sein.
S-0-307 = 336.
Nur Rexroth IndraDrive:
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Antriebe (Achsen, Spindeln)
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