Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 433

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
18.4 Tangentiale Werkzeugführung
18.4.1 Beschreibung
Funktion
Restriktionen
Relevante NC-Funktionen
Führt eine Werkzeugachse (Rund- oder Endlosachse) tangential zur program‐
mierten Bahn in der jeweils aktiven Ebene eines Kanals mit.
Merkmale:
● Parametrierbarer Anstellwinkel (Winkel zwischen Symmetrieachse des
Werkzeuges und der Bahntangente).
● Berücksichtigung der Werkzeugsymmetrie. Dadurch kann die Steuerung
die bei Konturknicken erforderliche Anstelldrehung des Werkzeuges
selbstständig optimieren („Kürzeste Weg"-Logik).
● Automatisches Einfügen von Zwischensätzen zur Drehung des Werkzeu‐
ges, wenn der Knickwinkel zwischen zwei Konturelementen einen para‐
metrierbaren Wert überschreitet.
● Kommunikation mit der SPS, wenn bei einem Konturknick ein Zwischen‐
satz automatisch eingefügt werden muss. Auf diese Weise kann die SPS
vor der Ausführung des Zwischensatzes notwendige Schritte ausführen
(z.B. Werkzeug anheben), bevor die NC das Werkzeug dreht.
● Komplette Parametrierung der „Tangentialen Werkzeugführung" alterna‐
tiv per TangTool-Befehl (TTL) im Teileprogramm, oder durch Maschinen‐
parameter.
● Lesender Zugriff auf aktive Parameter von TangTool per SD-Funktion
möglich.
● Funktion TangToolOri (TTO) „Tangentiale Werkzeugorientierung" (für
Nibbeln/Stanzen; siehe ab
" auf Seite 581) darf nicht gleichzeitig aktiv sein.
● Als Werkzeugachsen sind nur Rund- oder Endlosachsen erlaubt.
● TangTool darf nicht in einem Verfahrsatz programmiert werden.
● Das automatische Einfügen eines Zwischensatzes ist nicht möglich, wenn
bei aktiver „Tangentialer Werkzeugführung" ein einzelner WAIT-Satz zwi‐
schen 2 Verfahrsätzen programmiert ist.
● Tangentenstart- und -endwinkel des programmierten Konturabschnittes
müssen innerhalb des Endschalterbereiches der Werkzeugachse liegen
(sofern die Werkzeugachse eine Rundachse ist).
TangTool/TTL Initialisieren und Einschalten der „Tangentialen Werkzeugfüh‐
rung". TangTool führt zu keiner Verfahrbewegung. Das Anstellen
der Werkzeugachse erfolgt erst mit dem nächsten Verfahrsatz.
In Abhängigkeit vom aktiven Zwischensatzwinkel dreht die
Werkzeugachse entweder innerhalb eines automatisch gene‐
rierten Zwischensatzes oder sprunghaft auf die Anstellposition.
TangTool(0) - oder - Ausschalten der „Tangentialen Werkzeugführung".
TTL(0)
Abb.18-25: Relevante NC-Funktionen
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Werkzeugorientierung und Orientierungsbewegung
Kap. 20.4 "Tangentiale Werkzeugorientierung
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