Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 618

586/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Technologien
Relevante SERCOS-Parameter
Relevante IF-Signale
Relevante Maschinenparameter (MP)
20.5.2 Applizieren
Voraussetzung:
and Controls
S-0-0040 Geschwindigkeits-Istwert
Ist S-0-0040 nicht im Antriebstelegramm enthalten, wird die Ge‐
schwindigkeit aus der Veränderung der Achsistposition
(S-0-0051 oder S-0-0053) gewonnen.
Abb.20-36: Relevante SERCOS-Parameter
am Kanal-Interface
qCh_FeedStop Vorschub Sperre
qCh_FeedHold Vorschub Halt
am Achs-Interface
qAx_DrvOn Antrieb Ein
qAx_DrvLock Vorschub Sperre
Abb.20-37: Relevante IF-Signale
4075 00104 Zuordnung der Analogausgänge
701: Kanal 1
..
712: Kanal 12
7050 00810 Laserleistungssteuerung: Leistungsgrenzwerte in %
7050 00815 Laserleistungssteuerung: Geschwindigkeitsgrenzwerte in mm/
min
7050 00820 Laserleistungssteuerung: Koordinatenauswahl i. V. m PL(..)
Abb.20-38: Relevante Maschinenparameter
Analogausgänge (z.B. per PROFIBUS) müssen vorhanden sein.
1. Konfigurieren Sie die relevanten Maschinenparameter entsprechend Ihrer
Applikation.
Stellen Sie sicher, dass die Zuweisung eines Analogausgangs für die La‐
serleistungssteuerung eines Kanals in den Maschinenparametern ent‐
sprechend appliziert wird.
Beispiel:
MP 4075 00104 [2] 703 aktiviert die Laserleistungssteuerung des 3. Ka‐
nals unter Verwendung des 2. Analogausgangs.
2. Geben Sie die Leistungs- und Geschwindigkeitsgrenzwerte der Maschi‐
nengegebenheiten in MP 7050 00810 und 7050 00815 ein.
3. Relevante SERCOS-Parameter (siehe oben) im Antrieb parametrieren:
Die Antriebstelegramme (konfiguriert über S-0-0016) der beteiligten Ach‐
sen sollten den Geschwindigkeitsistwert (S-0-0040) enthalten.
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