Handlungsanweisung: Stirnseitentransformation Applizieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
19.8.5 Applizieren
WARNUNG
19.8.6 Aktivieren
Voraussetzungen:
19.8.7 Handlungsanweisung

Handlungsanweisung: Stirnseitentransformation applizieren

Damit ergibt sich nur für die Nullpunkt-nahen Teilsätze eine starke Ab‐
senkung.
Schäden an der Maschine oder am Werkstück möglich!
Während der Bearbeitung darf keine Systemgrundstellung ausgelöst werden.
1. Legen Sie in MP 1030 00110 unter einem freien Transformationspara‐
metersatz (z.B. Nr. 1) als Transformationstyp den Wert 2011001 bzw.
3021003 ab.
2. In MP 1030 00120 geben Sie die Systemachsnummern der beteiligten
Achsen ein.
3. Ermitteln Sie die erforderlichen Achsklassifikationen der beteiligten Ach‐
sen und tragen Sie die Daten in MP 1030 00125 ein.
4. Fahren Sie die Referenzstellungen beider Achsen an (Position x=0, y=0).
Die sich dabei ergebenden Positionen der Maschinenachsen legen Sie in
MP 1030 00130 ab.
5. Legen Sie in MP 1030 00140 fest, ob die Linearachse die Drehachse der
beteiligten Rundachse überfahren darf.
6. Systemgrundstellung auslösen
7. Programmieren Sie in einem NC-Programm den Befehl COORD(1).
Tritt hierbei kein Laufzeitfehler auf, sind die Parameter der Stirnseitentransfor‐
mation in sich konsistent.
Die Achskinematik ist korrekt appliziert.
COORD(1) programmieren.
Die Stirnseitentransformation wurde im Transformationsparametersatz 1 kon‐
figuriert (siehe oben unter „Applizieren").
COORD(0) programmieren.
Eine momentan aktive Achstransformation/Stirnseitentransformation wird ab‐
geschaltet.
Mit der Stirnseitentransformation ist eine Koordinatenprogrammierung (x,y) ei‐
ner Kontur auf der Stirnseite eines Werkstücks möglich. Dafür stellt die Trans‐
formation eine Beziehung zwischen den Koordinaten x und y im BCS und den
entsprechenden Achskoordinaten der beteiligten Achsen (hier: X, C) her.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Achstransformation
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