Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 142

110/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Kompensation mechanischer Ungenauigkeiten
and Controls
0.1 bis 359999.9*10-3 Grad
Startpunkt:
● Kleinster Koordinatenwert, für den eine Korrektur ermittelt wird.
Wertebereich (Linearachsen):
+/-214748364.7 µm
Wertebereich (Rund-/Endlosachsen):
0.0 bis 359999.9*10-3 Grad
Endpunkt:
● Größter Koordinatenwert für den eine Korrektur ermittelt wird. Wertebe‐
reich wie bei Startpunkt. Der Koordinatenwert vom Endpunkt muss jedoch
größer als der Koordinatenwert vom Startpunkt sein.
Stimmt der Startpunkt bzw. der Endpunkt nicht mit dem Anfang bzw. dem Ende
des kompletten Verfahrbereiches überein, wirkt in den Bereich A bzw. B der
Korrekturwert vom Startpunkt bzw. Endpunkt.
Für die beiden Kompensationsvefahren LSEC und CCOMP, sowie
alle Achsen sind max. 12000 Korrekturwerte erlaubt.
Documentation:
Abb.7-3: LSEC-Korrekturwerte einer Achse ermitteln
LSEC-Korrekturdaten in positiver Verfahrrichtung aufnehmen
● Gewünschte Achse an den Verfahrbereichsanfang verfahren.
● Anhand einer externen Messvorrichtung (z.B. Laser) ist für jede Messpo‐
sition in positiver Verfahrrichtung der Korrekturwert P[i] in µm (i = absolute
Nummer der Messposition: 0 bis n) zu ermitteln.
Hierbei gilt:
– Korrekturwert in µm = Sollposition (NC) – Istposition (Maschine)
– Alle Korrekturwerte müssen in der Einheit „Mikrometer" mit einer
Auflösung von derzeit höchstens 0,1 µm ermittelt werden und dürfen
im Bereich von +/-3276.7 µm liegen.
● Nach dem Ermitteln des letzten Korrekturwertes (Endpunkt) in positiver
Verfahrrichtung, die Achse bis an das Verfahrbereichsende verfahren.
Documentation:
Abb.7-4: LSEC-Korrekturdaten in positiver Verfahrrichtung aufnehmen
LSEC-Korrekturdaten in negativer Verfahrrichtung aufnehmen
● Für jede Messposition in negativer Verfahrrichtung, bis zum Startpunkt,
den Korrekturwert N[i] in µm (i = absolute Nummer der Messposition: 0
bis n) ermitteln.
Hierbei gilt:
– Korrekturwert in µm = Sollposition (NC) – Istposition (Maschine)
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
MTX-Funktionsbeschrei‐
bung
MTX-Funktionsbeschrei‐
bung
Documentation
Spindelsteigungsfehlerkom‐
pensation – Korrekturwerte
ermitteln
Documentation
Spindelsteigungsfehlerkom‐
pensation – Korrekturdaten
in positiver Richtung