Werkzeugkoordinatensystem Bei Aktiver Achstransformation - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

290/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Werkzeugkorrekturen
16.2.2 Werkzeugkoordinatensystem
16.2.3

Werkzeugkoordinatensystem bei aktiver Achstransformation

and Controls
Das Werkzeugkoordinatensystem TCS (= Tool Coordinate System) fällt aus
der Reihe der bekannten Koordinatensysteme (wie PCS, WCS, BCS, MCS,
usw.) heraus, da es bei Einnahme der Referenzstellung nicht definiert wird,
sondern durch die programmierte Bewegung festgelegt ist (Ausnahme: Lage‐
definition bei aktiver Achstransformation siehe
dinatensystem bei aktiver Achstransformation " auf Seite
Bei der Programmierung der Bewegung im Teileprogramm wird die Bahn des
Werkzeugs bezüglich des Werkstücks im Programmkoordinatensystem PCS
angegeben.
Diese Bahnkoordinaten sind die Koordinaten des Werkzeugeingriffspunktes.
Unter Berücksichtigung der Längen- und Radiuskorrekturen des aktiven Werk‐
zeugs errechnet die Steuerung daraus die tatsächliche Bahn des TCP, der den
Nullpunkt des TCS darstellt.
Abb.16-2: Werkzeugkoordinatensystem
Liegt das TCS parallel zu den Koordinaten des PCS und handelt es sich um
ein rotationssymmetrisches Werkzeug, spielt die Lage des TCS gegenüber ei‐
nem Werkstückkoordinatensystems keine Rolle. In diesem Fall ist keine Raum‐
koordinatenprogrammierung aktiv.
Bei Raumkoordinatenprogrammierung mit aktiver Achstransformation (TCP-
Programmierung) wird die Relativlage des Werkzeugeingriffspunktes bezüg‐
lich dem Programmkoordinatensystems PCS programmiert.
Die Lage des TCP wird aus den Werkzeugkorrekturen L und R bzgl. des Werk‐
zeugnullpunktes E, der aktuellen Werkzeugorientierung und der programmier‐
ten Koordinaten ermittelt.
Bei nicht rotationssymmetrischen Werkzeugen kann die Lage des TCS indirekt
über eine NC-Funktion (Rotax(..), O(..)) bestimmt werden.
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Kap. 16.2.3 " Werkzeugkoor‐
290).