Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 131

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
6.7 Online-Korrektur mit Handrad (in Werkstückkoordinaten)
6.7.1 Beschreibung
Funktion
Instruction:
Documentation:
Abb.6-66: IW-Engineering / IndraLogic: Drehrichtung vorgeben
Hand Wheel: Verfahrbewegung auslösen
Verfahrbewegung durch Drehen des Handrades auslösen.
● Beachten Sie, dass die Signale qAx_JogInch „Schrittmaß in
Inch" und qAx_JogDia „Schrittmaß als Durchmesser" die Län‐
ge des Verfahrweges beeinflussen.
● Bei aktivem G70 (Inch) sind für lineare Koordinaten die Hand‐
radinkremente mit dem Faktor 2,54 zu multiplizieren (0,001
mm -> 0,0001 Inch).
IW-Operation / IndraLogic: deaktivieren
Setzen Sie das entsprechende Achsinterface-Signal qAx_HandwSelWcs_00
„Handradauswahl Bit 0" oder qAx_HandwSelWcs_01 „Handradauswahl Bit 1"
zurück.
Nach Abwahl der Betriebsart „Tippen in Werkstückkoordinaten"
oder nach Kanal- oder Systemgrundstellung muss das Handrad
erneut angewählt werden, da zwischen Koordinate und Handrad
kein Bezug mehr existiert.
Instruction:
Documentation:
Abb.6-67: IW-Operation / IndraLogic: deaktivieren
Mit der „Online-Korrektur" wird bei aktivem oder inaktivem Teileprogramm on‐
line:
● im Werkstückkoordinatensystem (WCS) eines Kanals eine Position oder
Orientierung mit Handrad korrigiert.
● im Werkzeugkoordinatensystem (TCS) die Position der Werkzeugläng‐
sachse (in TCS-Z-Richtung des Werkzeugs) verfahren (Achtung: keine
Werkzeugkorrektur!).
In den Betriebsarten „Einrichten manuell" (Tippbetrieb), „Einrichten
Referenzpunkt anfahren" und „Einrichtbetrieb, Tippen in Werk‐
stückkoordinaten" ist eine Online-Korrektur nicht möglich (siehe
dafür Handradbetrieb in
84).
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
Documentation
MTX SPS-Interface
Documentation
MTX SPS-Interface
Kap. 6.4 "Handrad für Achsen " auf Seite
99/789
Instruction
Editieren von SPS-Signalen
Drehrichtung vorgeben
Instruction
Editieren von SPS-Signalen
Handrad deaktivieren