Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 152

120/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Kompensation mechanischer Ungenauigkeiten
Beispiele von CCOMP-Dateina‐
Erforderlicher Aufbau von CCOMP-
Dateien:
Programmierbeispiel:
and Controls
cnc03r01.tab
men:
cnc03r02.tab
Für eine Zielachse können höchstens zwei CCOMP-Dateien er‐
stellt werden, da die Funktion CCOMP pro Zielachse auf maximal
zwei Bezugsachsen limitiert ist.
<Startpunkt> <Schrittweite> <Kommentar>
<P0> <N0> <Kommentar>
<P1> <N1> <Kommentar>
<P2> <N2> <Kommentar>
<P3> <N3> <Kommentar>
<P4> <N4> <Kommentar>
:
<P > <N > <Kommentar>
n n
● Zwischen den einzelnen Angaben innerhalb einer Zeile muss mindestens
ein Leerzeichen programmiert werden.
● Jede Zeile muss mit der Taste „Enter" abgeschlossen werden.
<Startpunkt>
<Schrittweite>
<Kommentar>
<P >
i
<N >
i
An einer Portalmaschine soll der Durchhang der Y-Achse kompensiert werden,
da er die Z-Achsposition unzulässig hoch beeinflusst.
⇒ Zielachse (zu kompensierende Achse): Z
⇒ Bezugsachse: Y
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
enthält CCOMP-Korrekturwerte für Zielachse 3.
Bezugsachse ist Achse 1.
enthält CCOMP-Korrekturwerte für Zielachse 3.
Bezugsachse ist Achse 2.
Erläuterungen siehe Kap. "Korrekturwerte einer Achse ermitteln
" auf Seite 116 .
Erläuterungen siehe Kap. "Korrekturwerte einer Achse ermitteln
" auf Seite 116.
Optionale Zeichenfolge. Wird beim Lesen der Datei von der
Steuerung nicht ausgewertet. Hier können Sie z. B. eine Zeilen‐
nummer (beginnend mit „0") und/oder die Achsposition der Be‐
zugsachse angeben.
Der String darf nicht über die aktuelle Zeile hinaus reichen, weil
am Anfang einer neuen Zeile immer 2 Korrekturwerte erwartet
werden.
Korrekturwert für positiveVerfahrrichtung, der an der Achsposi‐
tion
<Startpunkt>+ i * <Schrittweite>wirkt.
Es gilt:
Korrekturwert=Sollposition (NC)-Istposition (Masch.)
Einheit: μm
Auflösung: 0.001 μm
Max. Wertebereich: +/- 2147483.647 μm
Korrekturwert für negative Verfahrrichtung.
Sonst wie <P
>.
i