Applizieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

600/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Spindelfunktionen
Relevante Maschinenparameter
21.3.2

Applizieren

and Controls
Liefert die Systemachsnummer einer Systemspindel oder -1:
SD(230, <"SSPxx>"|<1..32>)
Mit: "SSP01".."SSP32" oder 1..32 = Systemspindelnummer
SD(231)
Liefert die Systemachsnummer einer Kanalspindel oder -1:
SD(231, <"Sx">|<1..8>)
Mit: "S1".."S8" oder 1..8 = Kanalspindelnummer
1040 00999 Kanalspindeln einschalten
7020 00020 Kanalspindeln: Zuordnung von Kanalspindeln zu Systemspin‐
deln
3010 00010 [1] Anzahl der Hilfsfunktionen (Nutzbare Gesamtanzahl)
3010 00010 [10] Anzahl der Hilfsfunktionen (Anzahl der INTEGER-codierten ka‐
nalabhängigen HiFu.)
3010 00030 Namen der Hilfsfunktionen
3010 00040 Klassen der Hilfsfunktionen
Abb.21-3: Relevante Maschinenparameter
Beispiel:
Relevante Maschinenparameter
MP 7020 00020 [1] 1Kanalspindel 1 ist Systemspindel 1 zugeordnet
[2] 15Kanalspindel 2 ist Systemspindel 15 zugeordnet
MP 3010 000xxCSP1 und CSP2 sind definiert.
GSP(SSP01, S1, Den Kanalspindeln 1 und 2 werden die Systemspindeln 1 und 7
SSP07, S2) zugeordnet à Kanalspindel 2 wird neu belegt: CSP2 7 wird aus‐
gegeben.
GSP(SSP14,S2) Kanalspindel 2 wird die Systemspindel 14 zugeordnet à Kanal‐
spindel 2 wird neu belegt: CSP2 14 wird ausgegeben.
RSP(S1) Der Kanalspindel 1 (S1) ist keine Systemspindel mehr zugeord‐
net à Kanalspindel 1 wird neu belegt: CSP1 0 wird ausgegeben.
Abb.21-4: Beispiel - Relevante Maschinenparameter
● MP 1040 00999 auf 1 setzen.
● In MP 7020 00020 für jeden Kanal die Defaultzuordnung der Kanalspin‐
deln zu den Systemspindeln einstellen.
● In MP 3010 000xx, falls gewünscht, die kanalabhängigen Integer-Hilfs‐
funktionen CSP1 bis CSP8 konfigurieren.
● Steuerungshochlauf auslösen.
Kompatibilität
Für MP 1040 00999 gleich 0 ist das Verhalten der MTX kompatibel zur MTX
V02 und V03. Der Maschinenparameter 7020 00020 ist ohne Bedeutung. Die
Hilfsfunktionen CSP1 bis CSP8 werden ebenfalls nicht benötigt.
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