Aktivieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

202/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Dynamik und Geschwindigkeitsführung
9.5.2 Applizieren
WARNUNG
9.5.3

Aktivieren

and Controls
Schäden an der Maschine oder am Werkstück möglich!
Während der Bearbeitung darf keine Systemgrundstellung ausgelöst werden.
1. Maschinenherstellerspezifische Ruckbegrenzungen in den Parametern
7050 00330 „Minimale Shape-Ordnung zur Bahnruckbegrenzung" für G8/
G9 kanalweise und 100300007 „Minimale SHAPE-Ordnung für Achse"
achsweise eintragen.
2. Passen Sie in MP 1003 00008 die SHAPE-Ordnungen der einzelnen Ach‐
sen an. Die Eingabewerte entsprechen der maximalen Anzahl von Inter‐
polationstakten, die die NC zur Aufteilung eines Beschleunigungssprun‐
ges an der jeweiligen Achse verwenden darf, wenn die Achse alleine
verfährt.
3. Die Werte in MP 1003 00008 werden für diejenigen Achsen verwendet,
deren Achsadressen nicht in Verbindung mit G9 programmiert sind.
Ist der maximal erlaubte „Ruck" bekannt, verwenden Sie folgende Formel
zur Umrechnung von „Ruck" in „SHAPE-Ordnung":
S = 1000 * a / (r
max
Hierbei gilt:
● S
SHAPE-Ordnung.
Für den berechneten Wert gilt: 1 ≤ S ≤ 21.
Der berechnete Wert muss als Ganzzahl (auf-/abrunden!) in den
entsprechenden Einzel-Parameter von MP 1003 00008 eingetragen
werden.
● a
max
Parametrierte maximale Achs-Beschleunigung (Wert aus MP 1010
00001).
● r
max
Maximal erlaubter „Ruck" der Achse in der Einheit m/s
● T
ipo
Parametrierte NC-Zykluszeit (Wert aus MP 9030 00001).
Beispiel:
max. erlaubter Ruck: 500 m/s³
maximale Achsbeschleunigung: 10 m/s²
NC-Zykluszeit: 4 ms
Erforderlicher Eingabewert: 5
4. Die Defaultordnung für den G8-Bahn-SHAPE stellen Sie kanalweise im
Maschinenparameter 7050 00320 ein.
5. Systemgrundstellung auslösen.
G8 oder G8 (SHAPE<Wert>) programmieren
-oder-
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
* T )
max ipo
3