Handlungsanweisung: Achse Übernehmen - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
22.1.5 Handlungsanweisungen
Handlungsanweisung: Achse übernehmen
Führt jedoch zum Laufzeitfehler, wenn die Achse noch nicht freigegeben
ist.
Abhilfe: DAX in den Initstring schreiben, wenn die Funktion nur bei Grund‐
stellung (Schlüsselwort #Reset:) oder Gesamtgrundstellung (Schlüssel‐
wort #SysRes:) ausgeführt werden soll.
● Mit Grundstellung wird die aktuelle Achszuordnung im Kanal beibehalten.
Die zugeordneten Achsen werden jedoch freigegeben, d. h., dem Rest‐
system zur Verfügung gestellt. Andere Kanäle können diese Achsen
anfordern. Bei einer Programmanwahl oder einer Vorgabe in Handeinga‐
be müssen die Achsen von den anderen Kanälen wieder freigegeben
worden sein, sonst gibt es eine Fehlermeldung.
Mit Gesamtgrundstellung kann wieder auf die Achszuordnung der Ma‐
schinenparameter umgeschaltet werden.
● Programmende (M30):
Mit NC-Funktionen können fremde Achsen freigegeben oder die Achszu‐
ordnung aus den Maschinenparametern übernommen werden. Letzterer
Fall kann aber zu Fehlermeldungen führen, wenn Achsen anderweitig zu‐
geordnet sind.
● Kanalgrundstellung:
Analog Programmende (M30). Auch hier kann es zu Fehlermeldungen
kommen, wenn Achsen anderweitig zugeordnet sind.
Übernimmt eine asynchrone Achse in den rufenden Kanal. Aus der asynchro‐
nen wird damit eine synchrone Achse. Die Achse ist danach im aktuellen Kanal
über ihren physikalischen oder logischen Achsnamen programmierbar.
IW-Operation / Programmieren:
GetAxis(<PAN> | <PAI>,{<LAN>}{,<PAN> | <PAI>,{<LAN>}}...) Kurzform: GAX
(...)
<PAN> Physikalischer Achsname. Bestimmt diejenige Achse, die in den aktu‐
ellen Kanal übernommen werden soll.
<PAI> Physikalischer Achsindex. Wirkung wie <PAN>.
<LAN> Logischer Achsname. Sofern programmiert, erhält die zu integrierende
Achse im aktuellen Kanal den logischen Namen <LAN>. <LAN> muss im Pa‐
rameter ChAxName „Achsname" (7010 00010) oder im Parameter OptChAx‐
Name „Optionale Achsbezeichnung" (7010 00020) definiert sein.
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and Controls
Achskonfiguration im Kanal
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