Handlungsanweisung: Gantry-Verband Aktivieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

668/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Kopplungen

Handlungsanweisung: Gantry-Verband aktivieren

and Controls
– iAx_TrqExceed „Stillstandsfehler": Jede Achse des Gantry-Ver‐
bands erhält dieses Ausgangs-Signal. Es wird ständig aktualisiert, d.
h., es bleibt nicht statisch anstehen, wenn ein Fehler aufgetreten war
und wieder verschwunden ist!
– iAx_CoupleLag „Nachlauffehler": Jede Achse des Gantry-Verbands
erhält dieses Ausgangs-Signal. Es wird ständig aktualisiert, d. h., es
bleibt nicht statisch anstehen, wenn ein Fehler aufgetreten war und
wieder verschwunden ist! Im Gantry-Verband ist das Signal
iAx_CoupleLag nur für die Master-Achse relevant. Die Signale für die
Slave-Achsen werden nicht ausgewertet. Low: Die Momentensum‐
me aller Achsen liegt innerhalb des erlaubten Bereichs. High: Die
Momentensumme aller Achsen hat den erlaubten Bereich über‐
schritten (iAx_CoupleLag ist unabhängig von qAx_TrqErrOff).
Instruction:
Documentation:
Abb.23-15: IW-Operation / IndraLogic: Interface-Signale zur Kontrolle
Diese Handlungsanweisung erklärt das Aktivieren eines Gantry-Verbands.
Drive: Achsinbetriebnahme
Alle Arbeiten zur Inbetriebnahme der Gantry-Antriebe wurden durchgeführt.
Alle Achsen des Gantry-Verbands müssen identische Parameter
besitzen (Verstärkungsfaktoren, Beschleunigung/Verzögerung,
Geschwindigkeit,...).
Die für die Inbetriebnahme genannten herstellerspezifischen
SERCOS-Parameter (P-x-xxxx) sind nur für IndraDrive-Antriebe
relevant. Bei anderen Antrieben müssen äquivalente Parameter
verwendet werden. Die Funktionalität muss vom Antriebs-Herstel‐
ler sichergestellt sein.
Nach jedem Tausch von beteiligten Motoren, Messsystemen und/
oder Antriebssoftware ist die Inbetriebnahme der Gantry-Achsen
erneut durchzuführen.
IW-Engineering / Configuration: Ggf. Kopplung deaktivieren
● Die Funktion Elektronische Kopplung muss über den Parameter coup
„Elektronische Kopplung" im Setup (SUP) aktiviert werden.
● In dem Parameter MastInd „Achsgruppen-Index" (1003 00061) ist die
Achsnummer der Masterachse, bei allen dem Gantry-Verband angehöri‐
gen Achsen, auszutragen und ggf. für die Reaktivierung zu notieren.
Instruction:
Documentation:
Abb.23-16: IW-Engineering / Configuration: Ggf. Kopplung deaktivieren
E-Stopp applizieren
Der E-Stopp ist eine hardwaremäßige Kopplung der Antriebsverstärker, welche
einem Gantry-Verband angehören. Die hardwaremäßige Kopplung dient einer
schnelleren Reaktion auf fatale Fehler.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Instruction
MTX SPS-Interface
Instruction
MTX Prarameterbeschrei‐
bung
Documentation
Editieren von SPS-Signalen
Gantry IF-Signale setzen
Documentation
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
Gantry-Kopplung deaktivie‐
ren