Handlungsanweisung: Höhenregelung Für Digitalisieren Applizieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
WARNUNG
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24.4.4 Ein-/Ausschalten
24.4.5 Handlungsanweisungen
Handlungsanweisung: Höhenregelung für Digitalisieren applizieren
SERCOS siehe Kap. 25.1 "Funktionen zum SERCOS-Handling " auf Sei‐
te 731).
3. Prüfen Sie, ob sich bei Abstandsänderungen zwischen Messvorrichtung
und abgetasteter Oberfläche der externe Messwert korrekt ändert.
4. Nehmen Sie im Antriebstelegramm (S-0-0016) denjenigen SERCOS-Pa‐
rameter auf, der den Lageistwert der Messvorrichtung enthält und zyklisch
an die NC übertragen werden soll.
Prüfen Sie, ob in S-0-0015 das korrekte Telegramm konfiguriert ist. In
S-0-0016 enthaltene SERCOS-Parameter werden nur dann andie NC
übertragen, wenn in S-0-0015 das „frei konfigurierbare Telegramm" ge‐
wählt wird.
5. Konfigurieren Sie die unter „Relevante Maschinenparameter" angegebe‐
nen Parameter entsprechend Ihrer Applikation.
6. Steuerung und Antriebe neu hochlaufen lassen.
Schäden an der Maschine oder am Werkstück möglich!
Stellen Sie sicher, dass die Korrekturrichtung (MP 7050 00702) richtig para‐
metriert ist.
MP 7050 00702 und MP 7050 00730 bis 7050 752 können auch
per NC-Funktion „DistCtrl" beeinflusst werden.
Schäden an der Maschine oder am Werkstück möglich!
Während der Bearbeitung darf kein Steuerungs-RESET ausgelöst werden.
Einschalten:
DistCtrl(...) bzw. DCR(...) (evtl. mit Zusatzparametern) programmieren.
Ausschalten:
DistCtrl(0) oder DCR(0) programmieren.
Die NC kann dann nach Aktivieren der Höhenregelung die Position der Zu‐
stellachse so regeln, dass der zum Aktivierungszeitpunkt aktuelle Abstand
zwischen Messvorrichtung und Objektoberfläche konstant bleibt (Abweichung
zum Bezugswert = 0). Dadurch ist sichergestellt, dass der verfügbare Arbeits‐
bereich der Messvorrichtung nicht verlassen wird.
IW-Operation: Messdatenverarbeitung vorbereiten
Die Messdaten sind in den externen Geberanschluss eines Antriebs einzu‐
speisen (z. B. als Inkrementalgeber-Signal) und per SERCOS interface zyklisch
an die NC zu übermitteln.
IW-Operation / Programm: SERCOS-File der Phase 2 anpassen
● In den SERCOS-Parameter S-0-0015 „Telegramm-Parameter" das „Frei
konfigurierbare Telegramm" eintragen.
● In den SERCOS-Parameter S-0-0016 „Konfig.-Liste Antriebs-Tele‐
gramm" den SERCOS-Parameter, der in dem Parameter ScsParMcs‐
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