Das Achs-Interface (Axes Interface) - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
4.1.4

Das Achs-Interface (Axes Interface)

Die IndraMotion MTX unterstützt bis zu 64 Achsen. Standardmäßig sind noch
keine Achsen definiert. Das Anlegen von neuen Achsen geschieht über das
Kontextmenü auf dem Knoten "Axes Interfaces".
Abb.4-4: Beispiel für das Anlegen der Achse 2
Neue Achsen werden beginnend mit Achse 1 fortlaufend angelegt. Entschei‐
dend für die Bedeutung einer Achse ist seine Knotennummer; so ist z. B. ein
Achs-Interface mit der Knotennummer 4 das Interface für die Achse 4.
Der symbolische Name für Ausgangssignale lautet "qAxis_<Knotennummer
mit führender Null>" und die Startadresse für die Struktur MT_qAx_Type (Länge
von 12 Byte) liegt bei 5986 + (Knotennummer - 1)*12. Der symbolische Name
für Eingangssignale lautet "iAxis_<Knotennummer mit führender Null>" und die
Startadresse für die Struktur MT_iAx_Type liegt bei 5986 + Knotennummer*12.
Durch einen Doppelklick (oder im Kontextmenü über "Öffnen") auf den Knoten
"Axis Interface <Knotennummer>" kommt man zum Eigenschaftendialog.
Über den Eigenschaftendialog kann man neben symbolischen Namen, Adres‐
sen und Kommentaren auch die jeweilige Knotennummer verändern.
Abb.4-5: Eigenschaftendialog für das Achs-Interface
Die Knotennummer für die Achs-Interfaces muss immer eindeutig
sein; daher darf jede Knotennummer innerhalb der Achs-Interfaces
nur einmal vorkommmen.
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