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Bosch Rexroth MLC 12VRS Inbetriebnahmeanleitung
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Bosch Rexroth MLC 12VRS Inbetriebnahmeanleitung

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Electric Drives
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Rexroth IndraMotion
MLC 12VRS
Inbetriebnahme
Inbetriebnahmeanleitung
Linear Motion and
Assembly Technologies
Pneumatics
Service
R911333857
Ausgabe 01

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth MLC 12VRS

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth MLC 12VRS

  • Seite 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth IndraMotion R911333857 Ausgabe 01 MLC 12VRS Inbetriebnahme Inbetriebnahmeanleitung...
  • Seite 2 Ausgabe 01 04.2011 Erstausgabe für 12VRS Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2011 Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts wird nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zu‐ widerhandlungen verpflichten zum Schadensersatz. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmustereintragung vorbehalten (DIN 34-1).

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG I/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Zu dieser Dokumentation....................7 Gültigkeit der Dokumentation......................... 7 Gliederung der Dokumentation....................... 7 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen................... 8 Darstellung von Informationen......................12 1.4.1 Sicherheitshinweise........................... 12 1.4.2 Verwendete Symbole........................12 1.4.3...
  • Seite 4 II/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Inhaltsverzeichnis Seite 4.2.5 Tausch der MLC ohne Compact-Flash-Karte..................35 4.2.6 Tausch eines MLC-Funktionsmoduls....................35 4.2.7 Tausch eines PROFIBUS-Teilnehmers..................... 36 4.2.8 Tausch eines SERCOS III-Kopplers....................36 4.2.9 Tausch eines Inline-Moduls....................... 37 4.2.10...
  • Seite 5 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG III/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Inhaltsverzeichnis Seite Allgemeines............................ 92 Merkmale............................92 Beteiligte Parameter........................93 Beteiligte Diagnosen........................94 5.13.2 Einstellung der Achsadresse......................94 Übersicht............................94 Adresseinstellung über Standard-Bedienteil.................. 95 Adresseinstellung über Parameterzugriff..................96 5.13.3 Kommandoverarbeitung........................96 Übersicht............................
  • Seite 6 IV/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Inhaltsverzeichnis Seite 5.17.5 Firmwareupdate mit antriebsintegrierter Sicherheitstechnik............159 5.17.6 SI-Parameter eines Antriebs in mehrere Antriebe importieren............160 5.18 Konfiguration des Verbundes und der Verbundteilnehmer bei SERCOS 2........162 5.19 Verwendung der FDT-Container zur Integration eines DTM.............. 165 5.19.1...
  • Seite 7 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG V/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Inhaltsverzeichnis Seite Diagnosen mit IMST....................213 Allgemeines ............................213 Anmelden und Firmware auslesen..................... 213 Diagnosedaten auslesen........................215 Geräteparameter sichern, wiederherstellen und vergleichen............. 217 Absolutmaß setzen..........................220 SPS-Variablen auslesen und ändern....................221 Parameter editieren..........................
  • Seite 8 VI/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme...

  • Seite 9: Zu Dieser Dokumentation

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 7/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation beschreibt häufig durchzuführende Arbeiten, die zur In‐ betriebnahme einer Maschine notwendig sind. Im weiteren Verlauf wird auf den Hardwaretausch und die Diagnosemöglichkeiten an der Anlage eingegangen.

  • Seite 10: Erforderliche Und Ergänzende Dokumentationen

    8/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Zu dieser Dokumentation Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Dokumentationstitel mit Typenschlüssel und Materialnummer IndraWorks MLC XLC /36/ Rexroth IndraWorks 12VRS Software-Installation DOK-IWORKS-SOFTINS*V12-COxx-DE-P, R911334395 Die Dokumentation beschreibt den Installationsprozess von IndraWorks. Rexroth IndraWorks 12VRS Engineering...
  • Seite 11 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 9/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Zu dieser Dokumentation Motion MLC XLC /23/ Rexroth IndraLogic XLC IndraMotion MLC 12VRS PLCopen-Bibliotheken DOK-XLCMLC-FUNLIB**V12-LIxx-DE-P, R911334181 Diese Dokumentation beschreibt die Funktionsbausteine, Funktionen und Datentypen der Bibliotheken RIL_CommonTypes, ML_Base und ML_PLCopen für die IndraLogic XLC/IndraMotion MLC. Die Doku‐...
  • Seite 12 10/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Zu dieser Dokumentation Rexroth IndraWorks 12VRS WinStudio DOK-IWORKS-WINSTUD*V12-APxx-DE-P, R911333843 Diese Dokumentation die Installation der Software, das Arbeiten mit WinStudio und das Erstellen und den Betrieb von Applikationen. /50/ Rexroth IndraLogic XLC IndraMotion MLC 12VRS HMI-Anbindung DOK-XLCMLC-HMI*****V12-APxx-DE-P, R911334183 Dieses Dokument beschreibt die von der IndraLogic XLC und IndraMotion MLC unterstützten Visuali‐...
  • Seite 13 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 11/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Zu dieser Dokumentation /24/ Rexroth IndraControl Lxx 12VRS Funktionsmodule DOK-CONTRL-FM*LXX**V12-APxx-DE-P, R911333832 Diese Dokumentation dient der Beschreibung aller Funktionsmodule der Lxx Steuerungen inkl. Engineering und Diagnose. /12/ Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte MPx-02 bis MPx-07...

  • Seite 14: Darstellung Von Informationen

    12/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Zu dieser Dokumentation Erste Schritte MLC XLC /25/ Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Die ersten Schritte DOK-MLC***-F*STEP**V12-COxx-DE-P, R911333845 Diese Dokumentation beschreibt die "ersten Schritte" mit der IndraMotion MLC und RobotControl. Be‐...

  • Seite 15: Bezeichnungen Und Abkürzungen

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 13/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Zu dieser Dokumentation Tipp Tipps werden wie folgt darstellt: Das ist ein Tipp für den Anwender. 1.4.3 Bezeichnungen und Abkürzungen Begriff Erklärung International Electrotechnical Commission (Normungsgre‐ mium für Elektrotechnik) SERCOS...
  • Seite 16 14/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme...

  • Seite 17: Wichtige Gebrauchshinweise

    Bestimmungsgemäßer Gebrauch 2.1.1 Einführung Die Produkte von Bosch Rexroth werden nach dem jeweiligen Stand der Tech‐ nik entwickelt und gefertigt. Vor ihrer Auslieferung werden sie auf ihren betriebssicheren Zustand hin überprüft. Die Produkte dürfen nur bestimmungsgemäß eingesetzt werden. Wenn sie nicht bestimmungsgemäß...

  • Seite 18: Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    Wasser, unter extremen Temperaturschwankungen oder extremen Maxi‐ maltemperaturen. ● Außerdem dürfen die IndraMotion MLC und ihre Funktionsmodule nicht bei Anwendungen eingesetzt werden, die von Bosch Rexroth nicht aus‐ drücklich freigegeben sind. Beachten Sie hierzu bitte unbedingt die Aus‐ sagen in den allgemeinen Sicherheitshinweisen!

  • Seite 19: Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebe Und Steuerungen

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 17/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steue‐ rungen Begriffsdefinitionen Anlage Eine Anlage besteht aus mehreren zu einem bestimmten Zweck und an einem bestimmten Ort miteinander verbundenen Geräten oder Systemen, die jedoch nicht als eine einzige Funktionseinheit in Verkehr gebracht werden sollen.

  • Seite 20: Grundsätzliche Hinweise

    Arbeit mit diesen Komponenten durchzulesen. Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise für die Komponenten zur Verfügung stehen, wenden Sie sich an Ihren zuständigen Vertriebspartner von Bosch Rexroth. Verlangen Sie die unverzügliche Übersendung dieser Unterlagen an den oder die Verantwortlichen für den sicheren Betrieb der Komponenten.
  • Seite 21 ● Nur qualifiziertes Personal darf an Komponenten des elektrischen An‐ triebs- und Steuerungssystems oder in dessen Nähe arbeiten. ● Nur von Bosch Rexroth zugelassene Zubehör- und Ersatzteile verwen‐ den. ● Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes beachten, in wel‐ chem die Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssys‐...

  • Seite 22: Gefahren Durch Falschen Gebrauch

    20/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Kanada: Canadian Standards Association (CSA) ● Andere Länder: – International Organization for Standardization (ISO) – International Electrotechnical Commission (IEC) 3.2.3 Gefahren durch falschen Gebrauch ●...

  • Seite 23: Gefahrenbezogene Hinweise

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 21/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Gefahrenbezogene Hinweise 3.3.1 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile und von Gehäusen Dieser Abschnitt betrifft Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems mit Spannungen über 50 Volt.

  • Seite 24: Schutzkleinspannung Als Schutz Gegen Elektrischen Schlag

    An den Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems von Bosch Rexroth sind alle Anschlüsse und Klemmen, die Spannungen von 5 bis 50 Volt führen, in Schutzkleinspannung ("Protective Extra Low Volta‐ ge - PELV") ausgeführt. An diese Anschlüsse dürfen Geräte angeschlossen werden, die mit Basisisolierung ausgestattet sind, wie beispielsweise Program‐...

  • Seite 25: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 23/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.3.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Gefährliche Bewegungen können durch fehlerhafte Ansteuerung von ange‐ schlossenen Motoren verursacht werden. Die Ursachen können verschieden‐ ster Art sein: ●...

  • Seite 26: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage

    24/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Bringen Sie vor dem Zugriff oder Zutritt in den Gefahrenbereich die An‐ triebe sicher zum Stillstand. ● Sichern Sie zusätzlich vertikale Achsen gegen Herabfallen oder Absinken nach Abschalten des Motors, z.

  • Seite 27: Schutz Gegen Berühren Heißer Teile

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 25/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.3.5 Schutz gegen Berühren heißer Teile Heiße Oberflächen von Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuer‐ ungssystems. Verbrennungsgefahr! ● Vermeiden Sie das Berühren von heißen Oberflächen von z. B. Brems‐...

  • Seite 28: Schutz Vor Unter Druck Stehenden Leitungen

    26/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Versuchen Sie nicht, Batterien aufzuladen, weil sie dabei auslaufen oder explodieren können. ● Werfen Sie Batterien nicht ins Feuer. ● Zerlegen Sie keine Batterie.
  • Seite 29 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 27/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen GEFAHR Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises werden Tod oder schwere Körperverletzung eintreten. WARNUNG Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Tod oder schwere Körperverletzung eintreten. VORSICHT Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können mittelschwere oder leichte Körperverletzung eintreten.
  • Seite 30 28/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme...

  • Seite 31: Checklisten

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 29/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Checklisten Checklisten Inbetriebnahme 4.1.1 IndraWorks Installation Dieser Abschnitt beschreibt die Installation bzw. ein Update von IndraWorks. Hardware-Voraussetzungen ● Rechner mit 2 GB freiem Speicherplatz auf dem Ziellaufwerk ● Installations-DVD ●...

  • Seite 32: Erstinbetriebnahme Einer Anlage

    30/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Checklisten 4.1.3 Erstinbetriebnahme einer Anlage Dieser Abschnitt beschreibt die Inbetriebnahme einer Anlage. Es wird davon ausgegangen, dass sich die Steuerung und die Antriebe in einem beliebigen Zustand befinden, d.h. es ist eine unbekannte Firmware oder Konfiguration auf der Steuerung oder den Antrieben vorhanden.
  • Seite 33 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 31/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Checklisten ● Die Steuerung hat die korrekte Firmware ● Die Antriebe sind eingebaut und mit Multimedia-Karte (MMC) versehen ● Die SERCOS-Adressen der Antriebe sind eingestellt ● Die Antriebe haben die korrekte Firmware-Version ●...

  • Seite 34: Hardwaretausch

    32/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Checklisten Offline gehen (Antriebsparameter auf der Compact-Flash-Karte der MLC sichern) SPS-Programm auf Steuerung laden und starten siehe 5.7 SPS-Programm hochladen und starten (Seite 77) Referenzmaß in Antrieben setzen DTM installieren und Parameter ins Gerät schreiben...

  • Seite 35: Tausch Des Antrieb-Steuerteils Mit Hilfe Der Multimedia-Karte (Mmc)

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 33/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Checklisten Firmware-Update der Steuerung siehe 5.4 MLC Firmwaretausch (Seite 69) Vorhandene oder zuvor gesicherte Parameterdatei importieren ● bei Firmwareupdate der Antriebe: S-, P-Parameter ● bei Firmwareupdate der Steuerung: A-, C-Parameter siehe 5.9 Parameter importieren (Seite 80)

  • Seite 36: Tausch Der Mlc, Wenn Compact-Flash-Karte Vorhanden

    34/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Checklisten ● Parameterexportdatei ● Arbeitsschritte, wie in Inbetriebnahme einer Anlage (s. Seite 30) beschrie‐ ben, wurden bereits durchgeführt Notwendige Dateien ● keine Arbeitsschritte Die folgenden Arbeitsschritte sind für den Tausch des Steuerteils eines An‐...

  • Seite 37: Tausch Der Mlc Ohne Compact-Flash-Karte

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 35/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Checklisten Arbeitsschritte Die folgenden Arbeitsschritte sind für den Tausch der MLC an einer Anlage durchzuführen: MLC spannungsfrei schalten Compact-Flash-Karte aus der MLC ziehen MLC tauschen Zuvor entfernte Compact-Flash-Karte in die MLC stecken Anlage wieder einschalten 4.2.5...

  • Seite 38: Tausch Eines Profibus-Teilnehmers

    36/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Checklisten Voraussetzungen ● defektes MLC-Funktionsmodul ● Arbeitsschritte, wie in 4.1.4 Inbetriebnahme einer Anlage (Seite 30) be‐ schrieben, wurden bereits durchgeführt Notwendige Dateien ● keine Arbeitsschritte Die folgenden Arbeitsschritte sind für den Tausch eines Funktionsmoduls der MLC an einer Anlage durchzuführen:...

  • Seite 39: Tausch Eines Inline-Moduls

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 37/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Checklisten Mit IndraWorks online gehen siehe 5.6 Online gehen (Seite 73) Der Dialog "Abgleich SERCOS Konfiguration" öffnet sich automatisch Über den Dialog "Abgleich SERCOS Konfiguration" die gefundene Kon‐ figuration mit den projektierten Geräten vergleichen und die Zuordnung durchführen...

  • Seite 40: Tausch Eines Dtm-Gerätes

    38/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Checklisten Notwendige Dateien ● keine Arbeitsschritte Die folgenden Arbeitsschritte sind für den Tausch eines Inline-Moduls an einer MLC oder einem PROFIBUS-Koppler durchzuführen: MLC bzw. PROFIBUS-Koppler spannungsfrei schalten Inline-Modul tauschen Anlage wieder einschalten 4.2.10...

  • Seite 41: Diagnose Indradrive

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 39/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Checklisten Diagnosespeicher anzeigen Rechtsklick auf die Steuerung, dann Diagnose ▶ Fehler-/Diagnosespeicher siehe 6.2.4 Fehler-/Diagnosespeicher (Seite 178) 4.3.2 Diagnose IndraDrive Dieser Abschnitt beschreibt die Diagnosemöglichkeiten am IndraDrive. Die Diagnose kann entweder über das Display des Antriebs oder über den Di‐...

  • Seite 42: Diagnose Feldbus

    40/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Checklisten Wenn Projekt schon auf Rechner: Projekt öffnen Datei ▶ Öffnen ▶ Projekt... - oder - wenn Projektarchiv vorhanden: Projektarchiv importieren Projekt ▶ Wiederherstellen... siehe Kap. 5.2.3 "Ablauf der Projektwiederherstellung" auf Seite 61...

  • Seite 43: Verhalten Bei Syserr Der Steuerung

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 41/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Checklisten wenn Projektarchiv vorhanden: Projektarchiv importieren Projekt ▶ Wiederherstellen..., siehe Kap. 5.2.3 "Ablauf der Projektwiederherstellung" auf Seite 61 Doppelklick auf die Steuerung Es öffnet sich ein Dialog Die Karteikarte Log auswählen Die Refresh-Schaltfläche (...
  • Seite 44 42/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Checklisten Die Tasten <∨>, <∧> und <Enter> auf dem Display der Steuerung gleich‐ zeitig drücken Es erscheint "DEBUG" auf dem Display der Steuerung IndraWorks starten Wenn Projekt schon auf Rechner: Projekt öffnen Datei ▶...

  • Seite 45: Beschreibung Der Arbeitsschritte

    5.1.2 Lizenzierung der Installation Um eine Installation erfolgreich durchführen zu können, müssen Sie eine Soft‐ ware-Lizenz (SWL) von Bosch Rexroth erwerben. Mit dem Erwerb der Soft‐ ware-Lizenz erhalten Sie einen Freischaltcode, zu dessen Eingabe Sie während der Installation aufgefordert werden.

  • Seite 46: Installation Von Der Festplatte

    44/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Informieren Sie sich vor der Installation über die vorhandenen Mög‐ lichkeiten. Installation von der Festplatte Besteht die Notwendigkeit, den Datenträger (DVD) auf Festplatte zu kopieren, um dann von hier aus zu installieren, ist folgendermaßen vorzugehen: 1.
  • Seite 47 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 45/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-2: Inhalt der DVD aufgelistet mit Auswahl von setup.exe Mit <Enter> oder Doppelklick wird der Installationsassistent gestartet 5. Wählen Sie die Sprache aus, in der Sie IndraWorks installieren wollen Abb.5-3:...
  • Seite 48 46/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-4: Dialog: IndraWorks-Setup (zu installierende Systeme wählen) Haben Sie ein lizenzpflichtiges System ausgewählt (erkenntlich am Fra‐ gezeichen in der Spalte "Lizenz"), öffnet sich automatisch der folgende Dialog zur Eingabe eines Freischaltcodes Abb.5-5:...
  • Seite 49 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 47/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-6: Dialog: IndraWorks-Setup (gültiger Freischaltcode eingegeben) Mit Weiter > sehen Sie eine Liste der auszuführenden Aufgaben Abb.5-7: Dialog: IndraWorks-Setup (Liste der auszuführenden Aufgaben) ● Mit Weiter > überspringen Sie den "Optionen"-Dialog...
  • Seite 50 48/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-8: Dialog: IndraWorks-Setup (Optionen ab-, bzw. anwählen) Hier können Sie Online-Hilfedateien, bzw. Online-Hilfesysteme abwählen, z.B. wenn Ihre Festplatte nicht genügend Kapazität aufweist. Zu Ihrer In‐ formation werden die benötigten Kapazitäten eingeblendet Ebenso können Sie Desktop-Verknüpfungen abwählen...
  • Seite 51 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 49/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte 8. Beenden Sie nach dem Lesen der Release Notes den Acrobat-Reader und folgen Sie den weiteren Installationsanleitungen 9. Akzeptieren Sie die Bedingungen der Lizenzvereinbarung Abb.5-10: Dialog: IndraWorks-Setup (Lizenzvereinbarung) 10.
  • Seite 52 50/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte 12. Wählen Sie im Dialog das Laufwerk und den Zielpfad aus, auf dem IndraWorks installiert werden soll Abb.5-12: Dialog: IndraWorks-Setup (Auswahl des Zielordners) Durch Betätigen von Weiter > gelangen Sie in den Start-Dialog für den eigentlichen Installationsvorgang 13.
  • Seite 53 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 51/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-14: Dialog: IndraWorks-Setup (Fortschritt des Installationsvorganges) 14. Schließen Sie nach Aufforderung die Installation mit Fertigstellen ab Nach dem Ende des Installationsvorgangs werden Sie aufgefordert, Windows neu zu starten Abb.5-15:...

  • Seite 54: Parallelinstallation

    52/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte 5.1.4 Parallelinstallation Die Installation mehrerer verschiedener Versionen der IndraWorks Software ist möglich. Wenn Sie neben einer bereits bestehenden Version eine weitere Ver‐ sion installieren wollen, gehen Sie wie folgt beschrieben vor.
  • Seite 55 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 53/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-17: Auswahldialog 2. ● Wählen Sie die Version, für die Sie eine Aktualisierung (Update) durchführen wollen in der Liste aus ● Aktivieren Sie die Auswahl "Aktualisieren einer Installation"...
  • Seite 56 54/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-19: Info-Bildschirm für das Update von IndraWorks 5. Schließen Sie nach Aufforderung die Installation mit Fertigstellen ab Nach dem Ende des Updatevorgangs werden Sie aufgefordert, Windows neu zu starten Abb.5-20:...

  • Seite 57: Deinstallation Von Indraworks

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 55/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Nach dem Hochlaufen werden Systemdateien aktualisiert und notwendi‐ ge Registrierungen durchgeführt. Damit ist die Installation beendet. 5.1.6 Deinstallation von IndraWorks Deinstallation bei Parallelinstallati‐ Wenn mehrere Softwareversionen installiert sind, kann die Deinstallation auch onen über das Setup erfolgen.

  • Seite 58: Komplettsicherung Von Daten

    56/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-22: Dialog: IndraWorks-Setup (Ende des Deinstallationsvorganges) Nach dem Ende des Vorgangs werden Sie aufgefordert, Windows neu zu star‐ ten. Um die Systemdateien zu aktualisieren, müssen Sie Windows bzw.
  • Seite 59 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 57/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Symbol in der IndraWorks Menüleiste anwählen 3. Eingabe des Archivnamens, sowie optional Eingabe eines Kommentars und/oder Passwortes Abb.5-23: Eingabe des Archivnamens 4. Auswahl des Ablageortes (Dateisystem und/oder FTP-Server)
  • Seite 60 58/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-24: Auswahl des Ablageortes 5. Auswahl der zu sichernden Daten. Auf der Registerkarte "Allgemein" kann festgelegt werden, ob die Parameter gesichert und welche Partitionen der MLC gesichert werden sollen.
  • Seite 61 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 59/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-25: Auswahl der zu archivierenden Bestandteile (1) Auf der Registerkarte "Steuerungsdaten" kann festgelegt werden, welche Parameter und ob Kinematik-Daten gesichert werden sollen. Eine Eingabe auf dieser Seite ist nur dann möglich, wenn auf der Regis‐...
  • Seite 62 60/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte 6. Überprüfung der Benutzereingaben Abb.5-27: Überprüfung der Benutzereingaben 7. Durchführung der Archivierung mit Anzeige des Fortschritts Abb.5-28: Durchführung der Archivierung... Während der Archiverstellung erscheint dieser zusätzlicher Dialog der es dem Anwender ermöglicht, seine Antriebsparameter im nichtflüchtigen...

  • Seite 63: Ablauf Der Projektwiederherstellung

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 61/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-29: Dialog zum Speichern der Antriebsparameter 8. Anzeige einer Zusammenfassung Abb.5-30: Zusammenfassung der Projektsicherung 5.2.3 Ablauf der Projektwiederherstellung Der Ablauf der Projektwiederherstellung ist wie folgt: 1. Sind DTMs vorhanden, muss deren Software auf dem Rechner vorhanden sein oder installiert werden.
  • Seite 64 62/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-31: Angabe des Wiederherstellungstyps 4. Auswahl des wiederherzustellenden Archivs Abb.5-32: Auswahl des wiederherzustellenden Archivs 5. Auswahl des Verzeichnisses in welches das Archiv wiederhergestellt wer‐ den soll Ein Ordner mit dem Namen des Projekts wird automatisch dort angelegt...
  • Seite 65 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 63/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-33: Auswahl des Verzeichnisses..6. Kontrollieren der bisherigen Angaben Abb.5-34: Kontrollieren der bisherigen Angaben Wurde bei der Archivierung des Projekts ein Passwort angegeben, öffnet sich anschließend ein Dialog zum Eingeben des Passworts...
  • Seite 66 64/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-35: Eingabedialog für das Passwort 7. Anzeige einer Zusammenfassung über die Projektwiederherstellung. An‐ gezeigt werden das ausgewählte Archiv, das Zielverzeichnis, das Pro‐ jektverzeichnis sowie der Archivumfang Abb.5-36: Anzeige einer Zusammenfassung 8.

  • Seite 67: Indramotion Mlc - Einstellung Der Ip-Adresse

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 65/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte 9. Sind DTMs vorhanden, müssen anschließend die Parameter ins Gerät geschrieben werden siehe "DTM - Wiederherstellung" auf Seite 173 IndraMotion MLC - Einstellung der IP-Adresse IP-Adresse - Ersteinstellung Bevor die IndraMotion MLC über Ethernet mit dem Programmiergerät (z.
  • Seite 68 66/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Eine Ebene zurück, Verwerfen einer Änderung ∨ Navigation in Menüs nach unten oder Wert dekrementieren ∧ Navigation in Menüs nach oben oder Wert inkrementieren Enter Aufruf der nächsten Menüebene oder Eingabebestätigung Abb.5-39:...
  • Seite 69 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 67/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-40: Standard-Anzeige...
  • Seite 70 68/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-41: Standard-Menü-Übersicht zur Bedienung von Display und Tastatur 1. Von der Standard-Anzeige BB STOP gelangt man mittels <Enter> zur Anzeige ETHERNET 2. Mittels erneutem <Enter> erreicht man die IP-Adresse 3.

  • Seite 71: Mlc Firmwaretausch

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 69/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-42: Ethernet-Menü Eine Adressänderung wird erst wirksam, nachdem die Spannung aus- und wieder eingeschaltet wurde (Booten). Bis dahin werden die neuen Ethernet-Einstellungen angezeigt, obwohl die vorherigen Werte noch aktiv sind.
  • Seite 72 70/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Bitte lesen Sie zuerst die Release-Mitteilungen zur neuen Firm‐ ware. In der Regel bleibt der Parameterumfang innerhalb einer Version stabil, so dass Sie ohne NVRAM-Löschen arbeiten können.
  • Seite 73 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 71/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte <LW>:\Programme\Rexroth\IndraMotion MLC\Firmware Die neue Firmware kann erst nach einem Neustart der Steuerung wirksam werden. 3. Bestätigen Sie das Durchführen des Firmware Downloads Abb.5-44: Bestätigung des Firmware Downloads 4.

  • Seite 74: Indramotion Mlc - Speicherlöschen

    72/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-47: In Phase 0 schalten Der Firmware Download wird durchgeführt, der Reboot der Steuerung er‐ folgt automatisch Nach dem Neustart läuft die Steuerung bis P2 Stop oder BB Stop, je nach Einstellung von "C‑0‑0450, Hochlauf Motion Zielmodus"...

  • Seite 75: Online Gehen

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 73/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-48: Hochlaufphase der Steuerung 1. Nach dem Einschalten der Steuerung sind die beiden äusseren Tasten <Esc> und <Enter> unter dem Display bei Erscheinen von BOOT 1.01 zu drücken...
  • Seite 76 74/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Im Dialog die Steuerung auswählen, die online geschaltet werden soll und mit OK bestätigen Abb.5-49: Dialog: Gerät online schalten 3. Querverbundsmodul Dieser Arbeitsschritt ist nur notwendig, wenn das Funktionsmodul "CrossComm SERCOS 2 (CFL01.1-Q2)"...
  • Seite 77 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 75/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Wieder bei Arbeitsschritt 1. beginnen 4. Abgleich der Achskonfiguration Dieser Arbeitsschritt ist nur notwendig, wenn die Achskonfiguration im Projekt von der an der Maschine abweicht. Dialog "Abgleich SERCOS Gerätekonfiguration" erscheint Abb.5-52:...
  • Seite 78 76/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-53: Dialog: Parameterabgleich Offlineparametrierung Die Schaltfläche Überspringen drücken, um die Parameter nicht abzu‐ gleichen 6. Verbundadresse einstellen Dieser Arbeitsschritt ist nur erforderlich, wenn ein Querverbund- Funktionsmodul (CrossComm) vorhanden ist und dieses noch nicht parametriert wurde.

  • Seite 79: Sps-Programm Hochladen Und Starten

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 77/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Weitere Informationen zur Verbundkonfiguration sind in Kap. 5.18 "Kon‐ figuration des Verbundes und der Verbundteilnehmer bei SERCOS 2" auf Seite 162 enthalten Die Steuerung ist jetzt Online SPS-Programm hochladen und starten Dieser Abschnitt beschreibt die Inbetriebnahme der SPS.

  • Seite 80: Parameter Exportieren

    78/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte ● in Toolbar anklicken Das SPS-Programm läuft auf der Steuerung Abb.5-57: Anzeige: Programm gestartet 4. SPS ausloggen ● Debug ▶ Ausloggen aus 'Application' - oder - ●...
  • Seite 81 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 79/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-58: Starten des Parameterexport-Dialogs über das Kontextmenü der Steue‐ rung im Projektexplorer Abb.5-59: Parameterexport: Auswahl der Parameter ● "Modifizierte Parameter sichern" sichert nur die Parameter, die verändert wurden ●...

  • Seite 82: Parameter Importieren

    80/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte sichert die Parameter, die auf das entsprechende Objekt wieder geschrie‐ ben werden können ● "Alle Parameter sichern" legt den vollständigen Datensatz des Objektes ab, auch der Parameter, die nicht wieder geschrieben werden können, z.B.
  • Seite 83 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 81/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Parameterimport öffnen Um den Parameterimport-Dialog zu öffnen, muss mit der rechten Maustaste ein Klick auf die Steuerung ausgeführt werden. Im danach erscheinenden Kon‐ textmenü den Menüpunkt Parameter ▶ Importieren... auswählen.
  • Seite 84 82/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-61: Importvoreinstellung Namen nicht importieren Bedeutet, dass die Namen der einzelnen Objekte nicht überschrieben werden, z.B. bei identischen Anlagenkomponenten, die mehrfach in einer Anlage ent‐ halten sind.

  • Seite 85: Indramotion Mlc In Bb Schalten

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 83/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte In der Quellliste den Parametersatz anwählen In der Zielliste in Spalte "Importieren" das Zielgerät markieren Dadurch wird die Auswahl in die Importliste übernommen Weiter bei 1. bis alle benötigten Parametersätze in der Importliste enthal‐...

  • Seite 86: Gerätedaten

    84/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Nach der Korrektur der Ursache ist wieder bei Arbeitsschritt 1 zu beginnen 3. Fehlerquelle 2: Ungültige Parameter In Ausnahmefällen ist es möglich, dass nach dem Firmwareupdate der Steuerung Parameter ungültig sind.
  • Seite 87 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 85/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Datenart Steuer‐ Daten Daten Daten ungsdaten User-Parti‐ OEM-Parti‐ System- tion tion Partition Auf die Steuerung übertragenes RCL-Programm. Auf die Steuerung übertragenes RCL-Kompilat Auf die Steuerung übertragene Kurventabellen In den Antrieb geladene Kurven‐...
  • Seite 88 86/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-65: Gerätedaten sichern Anschließend wird zur Bestätigung angezeigt, welche Daten gesichert werden sollen. Abb.5-66: Überprüfung der Sicherung Beim Klick auf Fertigstellen startet der Sicherungsvorgang. Der Gesamtfort‐ schritt wird angezeigt.

  • Seite 89: Gerätedaten Wiederherstellen

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 87/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Zum Abschluss wird eine Zusammenfassung ausgegeben, die das Ergebnis der Sicherung beinhaltet. Abb.5-67: Zusammenfassung der Sicherung Ablageort Die gesicherten Daten befinden sich im Ordner: <Projektverzeichnis>\<NameDerMLC>\ArchivedData. Die einzelnen Dateien haben folgende Namen: ●...
  • Seite 90 88/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Benutzeroberfläche Abb.5-68: Konfiguration der Wiederherstellung Auf der Registerkarte "Allgemein" kann eingestellt werden, welche Datenarten wiederhergestellt werden sollen. Befindet sich eine Datenart im Projekt, wird das Datum der letzten Sicherung angezeigt und die Datenart kann ausgewählt werden.
  • Seite 91 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 89/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-69: Wiederherstellung Anschließend wird zur Bestätigung angezeigt, welche Daten wiederhergestellt werden sollen. Abb.5-70: Überprüfung der Wiederherstellung Beim Klick auf Fertigstellen startet der Wiederherstellungsvorgang. Anschlie‐ ßend wird der Gesamtfortschritt angezeigt.

  • Seite 92: Display Der Indramotion Mlc

    90/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Zum Abschluss wird eine Zusammenfassung ausgegeben, die das Ergebnis der Wiederherstellung beinhaltet. Abb.5-71: Zusammenfassung der Wiederherstellung 5.12 Display der IndraMotion MLC Das Display der Steuerung dient dem Anzeigen des Steuerungsstatus, der Konfiguration der Netzwerkeinstellungen sowie dem Auslösen einzelner Kom‐...
  • Seite 93 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 91/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-72: Diagnose am Display der IndraMotion MLC Durch gleichzeitiges Drücken der Tasten <Esc> und <Enter> am Bedienfeld der Steuerung für 8 Sekunden kann in den erweiterten Modus geschaltet wer‐...

  • Seite 94: Grundfunktionen Der Führungskommunikation

    92/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-73: Menü im erweiterten Modus 5.13 Grundfunktionen der Führungskommunikation 5.13.1 Kurzbeschreibung Allgemeines Die Grundfunktionen der Führungskommunikation bei IndraDrive-Antrieben gelten für SERCOS-Interface, SERCOS 2, SERCOS III, Feldbus-Interface, Pa‐...

  • Seite 95: Beteiligte Parameter

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 93/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte ● Kommandoverarbeitung → von extern aktivierbare Antriebskommandos (über Führungskommuni‐ kation, und Bedienteil) ● Gerätesteuerung (Zustandsmaschine) → jeweils eine eigene Zustandsmaschine für die Führungskommunikation (FK) und das Gerät –...

  • Seite 96: Beteiligte Diagnosen

    94/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte ● S‑0‑0285, Nebenbetriebsart 5 ● S‑0‑0286, Nebenbetriebsart 6 ● S‑0‑0287, Nebenbetriebsart 7 Gerätespezifische Steuer‑ und Sta‐ ● S‑0‑0099, C0500 Reset Zustandsklasse 1 tusworte ● S‑0‑0144, Signal-Statuswort ●...

  • Seite 97: Adresseinstellung Über Standard-Bedienteil

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 95/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte ● Verändern Inhaltes "P‑0‑4025, Antriebsadresse Führungskommunikation" über das Bedienfeld (siehe Kap. "Adressein‐ stellung über Standard-Bedienteil" auf Seite Parameter "P‑0‑4025, Antriebsadresse Führungskommunikation" eingetragene Adresse wird beim Über‐ gang von P0 → P1 wirksam.

  • Seite 98: Adresseinstellung Über Parameterzugriff

    96/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte ● zuerst die Zehner-Stelle einstellen → im Display erscheint "2.1.1 Antriebsadresse" ● danach die Einer-Stelle einstellen → im Display erscheint "2.1.2 Antriebsadresse" Die Übernahme der Zehner- bzw. Einer-Stelle erfolgt jeweils durch Drücken der <Enter>-Taste.

  • Seite 99: Kommandoausführung

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 97/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Kommandoarten Es werden 3 Arten von Kommandos unterschieden: ● Antriebssteuerkommandos – können zu einer selbsttätigen Antriebsbewegung führen – können nur bei gesetzter Reglerfreigabe gestartet werden – deaktivieren die aktive Betriebsart während ihrer Ausführung ●...

  • Seite 100: Kommando-Änderungsbit

    98/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte – Parallel-Interface – Digitale Ein-/Ausgänge Mögliche Kommandovorgaben Bei der Kommandoausführung wird zwischen folgenden Vorgaben unterschie‐ den (= Inhalt des Kommandoparameters): ● 0: nicht gesetzt und nicht freigegeben ●...

  • Seite 101: Gerätesteuerung Und Zustandsmaschinen

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 99/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-77: Vorgabe, Quittung und Kommando-Änderungsbit bei ordnungsgemä‐ ßer Ausführung Abb.5-78: Vorgabe, Quittung und Kommando-Änderungsbit bei fehlerhafter Aus‐ führung 5.13.4 Gerätesteuerung und Zustandsmaschinen Übersicht Der Antriebszustand (z.B. Antrieb Halt, Antriebsfehler) repräsentiert ein be‐...

  • Seite 102: Geräteinterne Zustandsmaschine

    100/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte ● Zustandsmaschine der Führungskommunikation S‑0‑0127, C0100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3 S‑0‑0128, C5200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 S‑0‑0420, C0400 Kommando Parametrierebene 1 aktivieren S‑0‑0422, C0200 Kommando Parametrierebene beenden P‑0‑4088,...
  • Seite 103 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 101/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte ● Die Umschaltung ist generell durch die direkte Ausführung der Umschalt‐ kommandos S‑0‑0420 oder S‑0‑0422 möglich ● Bei Feldbusgeräten ist die Umschaltung zusätzlich im frei konfigurierba‐ ren Betriebsmodus (P‑0‑4084 = 0xFFFE oder 0xFFFD) durch Vorgabe des gewünschten Modus über Bit 1 in "P‑0‑4077, Feldbus: Steuerwort"...

  • Seite 104: Zustandsmaschine Der Führungskommunikation

    102/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Zustandsmaschine der Führungskommunikation Abb.5-80: Gerätesteuerung (allgemeine Zustandsmaschine)
  • Seite 105 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 103/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Bei der Zustandsmaschine der Führungskommunikation werden 3 Ausprägun‐ gen unterschieden, die sich hinsichtlich Funktionalität und Komplexität unter‐ scheiden: ● SERCOS-Zustandsmaschine ● Feldbus-Zustandsmaschine ● Parallel-/Analog-Zustandsmaschine Nachfolgend werden nur die wichtigsten Zustände dargestellt und im Abschnitt zur jeweiligen Führungskommunikation im Detail be‐...

  • Seite 106: Kommunikationsphasen Der Führungskommunikation

    104/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-82: Zustandsmaschine bei Feldbus-Schnittstellen Siehe auch Abschnitte zu den jeweiligen Varianten der Feldbus-Führungskom‐ munikation. Kommunikationsphasen der Führungskommunikation Die unterstützten Kommunikationsphasen sowie die Handhabung der Um‐ schaltung zwischen den Kommunikationsphasen (z.B. Parametrier- und Be‐...
  • Seite 107 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 105/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte ● In Phase 2 kann die komplette Parametrierung des Antriebs erfolgen. Folgende Parameterarten sind nur in Phase 2 änderbar: ● Kommunikationsparameter (nach SERCOS) ● Konfiguration der Achsregelung (Abtastzeiten) ●...

  • Seite 108: Steuer- Und Statusworte Der Führungskommunikation

    106/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Kommunikationsphasen bei Feld‐ Bei Geräten mit Feldbus-Interface gibt es neben der Grundinitialisierung nur bus-Interface den Zustand "Data Exchange". Im Zustand "Data Exchange" unterscheidet man folgende Gerätezustände: ●...

  • Seite 109: Timing-Diagramme Zur Gerätesteuerung

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 107/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-83: Zusammenwirken der vorhandenen Steuer- und Statusworte Timing-Diagramme zur Gerätesteuerung Bitsequenz während Ein‐ schaltvorgang S‑0‑0206 Wartezeit Antrieb EIN Abb.5-84: Bitsequenz bei Einschaltvorgang...
  • Seite 110 108/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Bitsequenz während Aus‐ schaltvorgang S‑0‑0207 Wartezeit Antrieb AUS Abb.5-85: Bitsequenz bei Ausschaltvorgang...
  • Seite 111 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 109/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Bitsequenz während Feh‐ lerreaktion S‑0‑0099 C0500 Reset Zustandsklasse 1 Abb.5-86: Bitsequenz bei Fehlerreaktion...

  • Seite 112: Kommandos Und Diagnosen Für Moduswechsel Und Phasenumschaltung

    110/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Bitsequenz während Wechsel der Betriebsarten Abb.5-87: Bitsequenz bei Betriebsartenwechsel Kommandos und Diagnosen für Moduswechsel und Phasenumschaltung Kommando-Unterscheidung Je nach gewünschter Aktion werden die Kommandos folgenden Gruppen zu‐...
  • Seite 113 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 111/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Falls einer von diesen Parametern noch nie beschrieben wurde oder die Pufferung fehlerhaft erfolgte, wird Fehlermeldung "C0101 Parametersatz unvollständig (-> S-0-0021)" generiert. Die Identnummern der fehlerhaften Parameter werden im Parameter "S‑0‑0021, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 2"...
  • Seite 114 112/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte – C0212 Ungültige Steuerteildaten (->S-0-0423) ● Überprüfung der Gerätekonfiguration – C0223 Ungültige Einstellungen für Regler-Zykluszeiten ● ggf. Überprüfung der Parameter für die Feldbus-Kommunikation auf Plau‐ sibilität und Einhaltung der Randbedingungen –...

  • Seite 115: Bedienfeld Des Standard-Bedienteils

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 113/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte ● Überprüfungen bei der Geberinitialisierung – C0220 Fehler bei Positionsinitialisierung Geber 1 – C0221 Initialisierungsgeschwindigkeit Geber 1 zu hoch – C0224 Fehler bei Positionsinitialisierung Geber 2 –...
  • Seite 116 114/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-88: Anzeigen beim Phasen-Hochschalten der Führungskommunikation Abb.5-89: Anzeigen beim Phasen-Hochschalten der Führungskommunikation Abb.5-90: Erläuterung von Kommando-Fehleranzeigen...
  • Seite 117 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 115/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-91: Erläuterung von Fehler- und Warnungsanzeigen Anzeigeprioritäten Der aktuelle Antriebszustand mit der höchsten Priorität wird angezeigt. Abb.5-92: Prioritätsfolge der Anzeigen (mit Beispiel-Anzeigen) Im Falle von Fehlermeldungen, Warnungen und Kommandofehlern wird zu‐...
  • Seite 118 116/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-93: Aktivierung der erweiterten Anzeige, des Kommando- und des Service- Menüs Easy-Menü Abb.5-94: Easy-Menü...
  • Seite 119 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 117/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Anzeigetext Bemerkung/Hinweis "Comm.___" Dieses Untermenü zeigt das aktuelle Feldbusprotokoll und kann bei Bedarf umgestellt werden "Protocol" "Slave___" Dieses Untermenü zeigt die aktuelle Antriebsadresse. Sie kann bei Bedarf verändert werden "_Address"...
  • Seite 120 118/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-96: Untermenü zu "Slave___" "_Address" Abb.5-97: Untermenü zu "Ethernet" "Ethernet"...
  • Seite 121 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 119/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-98: Beispiel zum Einstellen der IP-Adresse für "FKM-Eng." "X24-X25"...
  • Seite 122 120/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-99: Easy-Menü, Struktur unter "Device__" "____Info" Zuordnung der Einträge im Menü "Device__""____Info" zu den verwendeten Parametern Menü Eintrag Verwendeter Parameter Application Text aus "S‑0‑0142, Anwendungsart" FW-Version Text aus "S‑0‑0030, Hersteller-Version"...
  • Seite 123 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 121/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Menü Eintrag Verwendeter Parameter PowerSec Type Text aus "S‑0‑0140, Regelgerätetyp" Serial Number "P‑0‑1519, Baugruppenkennung Leistungsteil", 5. Ele‐ ment HW-Index "P‑0‑1519, Baugruppenkennung Leistungsteil", 7. Ele‐ ment Control. Type Text aus "P‑0‑1520, Steuerteiltyp"...
  • Seite 124 122/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-100: Aktivierung der erweiterten Anzeigen...
  • Seite 125 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 123/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Näheres zu Diagnosen, Fehlermeldungen und Betriebsstundenzähler siehe entsprechende Abschnitte in dieser Dokumentation. Kommando-Menü Ausgehend von der erweiterten Anzeige kann durch Drücken der <∧>-Taste das Kommando-Menü aktiviert werden. In diesem Menü ist es möglich, ver‐...
  • Seite 126 124/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-101: Aktivierung von Kommandos/Einstellungen, die über das Bedienteil zu‐ gänglich sind (Kommando 2.1 bis c.6)
  • Seite 127 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 125/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-102: Aktivierung von Kommandos/Einstellungen, die über das Bedienteil zu‐ gänglich sind (Kommando 2.7 bis c.12) Einstellungen für das Kommando Der Parameter "S‑0‑0262, C07_x Kommando Defaultwerte laden" kann auch "Urladen"...
  • Seite 128 126/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Nach Ausführung des Kommandos C07_x wird der Parameter P‑0‑4090 automatisch auf den Defaultwert (0x0000) zurückgesetzt! Abb.5-103: Einstellung des Parameters P‑0‑4090 für "Urladen" über das Standard- Bedienteil Umschaltung der Kommunikations‐...

  • Seite 129: Inbetriebnahmehinweise

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 127/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-104: Aktivierung des Parametriermodus über das Bedienteil Abb.5-105: Zurückschalten vom Parametriermodus in den Betriebsmodus über das Bedienteil 5.14.2 Inbetriebnahmehinweise HINWEIS Sachschäden durch kommandobedingte Akti‐ vierung von Motoren und bewegten Elementen möglich!

  • Seite 130: Firmware-Tausch

    128/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Die Eingabe über die Tasten wird im 8 ms-Zyklus abgefragt, die Anzeige im Display wird ebenfalls im 8 ms-Zyklus aktualisiert. 5.15 Firmware-Tausch 5.15.1 Allgemeine Hinweise zum Firmware-Tausch Grundlagen Begriffsklärung...

  • Seite 131: Firmware-Release-Update

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 129/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte ● Der Firmware-Tausch muss immer vollständig durchgeführt werden, d.h. die Firmware auf dem Sicherheitstechnik-Optionsmodul muss ebenfalls ausgetauscht werden ● Bei einem Firmware-Tausch wird zwischen Release-Update und Version- Upgrade unterschieden Bei Firmware-Tausch in Verbindung mit der Option "Safe Torque...

  • Seite 132: Neue Firmware Auf Mmc Laden

    130/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte ● BASIC-Doppelachs-Steuerteil "CDB0x.x" ● BASIC-Einzelachs-Steuerteil (konfigurierbar) "CSB0x.xC" Neue Firmware auf MMC laden Voraussetzungen Folgende Voraussetzungen müssen erfüllt werden, damit eine Firmware auf die MMC des Antriebs geladen werden kann: ●...

  • Seite 133: Variante 2: Release-Update Mit Indraworks

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 131/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte ⇒ Diese Meldung durch Drücken der <Enter>-Taste des Bedienfeldes quittieren. Dadurch wird die Firmware von der gesteckten MMC in den Antrieb geladen Abhängig vom Betriebszustand des Antriebs erscheint jetzt eine der fol‐...
  • Seite 134 132/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte - oder - ● Das Firmware-Release-Update soll über den PC erfolgen Voraussetzungen Folgende Voraussetzungen müssen für ein Firmware-Release-Updates mittels IndraWorks erfüllt sein: ● Engineering PC mit IndraWorks MLC 10V06 oder höher ●...
  • Seite 135 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 133/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-108: Hinweis-Dialog und Erstellung des Standardroutingeintrags Die Steuerung und der Engineering PC müssen sich im selben Subnetz befinden Dies ist notwendig, damit der PC den Antrieb direkt via IP-Kommunikation erreichen kann Dazu kann IndraWorks auf dem PC einen Standardroutingeintrag gene‐...
  • Seite 136 134/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Firmware-Download durchführen Sind alle Voraussetzungen erfüllt, so öffnet sich der Dialog für den Firm‐ ware-Download: Abb.5-110: Auswahl der Firmware Dabei wird die aktuelle Firmware im Feld "Firmware-Kennung" angezeigt.
  • Seite 137 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 135/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-111: Firmware Download Datenverlust - Abbruch Firmware-Download Während des Firmware-Downloads darf die Steuerspannung nicht ausgeschaltet oder die Ethernet-Verbindung zum Antrieb unterbro‐ chen werden. Erfolgreiche Beendigung des Downloads Abb.5-112:...
  • Seite 138 136/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Bei aktivierter Sicherheitstechnik sind zusätzlich folgende Schritte not‐ wendig: ⇒ Kontrolle, ob die für den Antrieb richtigen Sicherheitstechnik-Parame‐ tereinstellungen noch vorhanden sind! Dazu Folgendes prüfen: ● Angaben im Parameter "P‑0‑3205, SI-Gerätekennung"...

  • Seite 139: Firmware-Version-Upgrade

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 137/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte die Registerkarte Engineering über IP. Überprüfen Sie den Status der IP-Kon‐ figuration und aktivieren Sie gegebenenfalls die IP-Einstellungen. Starten Sie daraufhin den Antrieb neu, um die Einstellungen zu übernehmen.

  • Seite 140: Parameterwerte Sichern

    138/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-114: Ablaufschema für Firmware-Version-Upgrade Die in der Grafik dunkel hinterlegten Handlungsanweisungen sind in den folgenden Abschnitten beschrieben. In Abhängigkeit des Steuerteils kann eine Variante des Firmware-Version- Upgrades bereits vorgegeben sein. Beim BASIC-Einzelachs-Steuerteil (nicht konfigurierbar) "CSB0x.xN"...

  • Seite 141: Neue Firmware Auf Mmc Laden

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 139/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte - oder - ● Steuerungsmaster → Sichern der Parameterwerte auf masterseitigem Datenträger Das Sichern der Parameter auf die am Antrieb vorhandene MMC ist wirkungslos, da diese Sicherung während des Firmware-Upgr‐...

  • Seite 142: Variante 2: Version-Upgrade Mit Mmc (Ohne Sicherheitstechnik)

    140/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abhängig vom Betriebszustand des Antriebs erscheint jetzt eine der fol‐ genden Meldungen: ● "Load Param from MMC" bzw. "Load new param?" ● "Activate new MMC?" ● "F2120 MMC: defekt oder fehlend, austauschen"...

  • Seite 143: Variante 3: Version-Upgrade Mit Indraworks

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 141/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte ● Regelgerät ist nicht mit einem BASIC-Einzelachs-Steuerteil des Typs CSB0x.xN bestückt ● Der Optionsplatz für Sicherheitstechnik ist nicht mit dem Optionsmodul "Safe Motion" (S2) bestückt ● Eine Sicherung der aktuellen Parametrierung der Achse liegt vor Firmware-Upgrade mit MMC Zur Durchführung eines Firmware-Version-Upgrade mit MMC sind folgende...
  • Seite 144 142/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte ● Regelgerät wird ohne MMC betrieben - oder - ● Regelgerät ist mit einem BASIC-Einzelachs-Steuerteil des Typs CSB0x.xN bestückt - oder - ● Das Firmware-Version-Upgrade soll über den PC erfolgen Voraussetzungen Folgende Voraussetzungen müssen für ein Firmware-Version-Upgrade mittels...
  • Seite 145 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 143/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-116: Hinweis-Dialog und Erstellung des Standardroutingeintrags Die Steuerung und der Engineering PC müssen sich im selben Subnetz befinden. Dies ist notwendig, damit der PC den Antrieb direkt via IP-Kom‐...
  • Seite 146 144/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Sind alle Voraussetzungen erfüllt, öffnet sich der Dialog für den Firmware- Download: Abb.5-118: Auswahl der Firmware Dabei wird die aktuelle Firmware im Feld "Firmware-Kennung" angezeigt. Die Firmware-Datei, die die neue Firmware enthält, kann im Feld "Datei‐...
  • Seite 147 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 145/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-119: Firmware Download Datenverlust - Abbruch Firmware-Download. Während des Firmware-Downloads darf die Steuerspannung nicht ausgeschaltet oder die Ethernet-Verbindung zum Antrieb unterbro‐ chen werden. Erfolgreiche Beendigung des Downloads: Abb.5-120:...
  • Seite 148 146/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Die Firmware-Version im Antrieb und im Projekt stimmen aufgrund des Firmware-Version-Upgrades nicht mehr überein. Aus diesem Grund muss im Motion-Knoten des Antriebs "Antrieb/Firmware tauschen..." ausge‐ wählt werden Abb.5-121:...

  • Seite 149: Mögliche Problemsituationen Beim Firmware-Tausch

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 147/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Sichern und synchronisieren Sie die SI-Parameter durch Auswahl von "SI-Parameter synchronisieren/speichern" im Kontextmenü des Dialogs Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik ▶ Diagnose Sicherheitstechnik durch Passworteingabe in IndraWorks im Fenster An‐...

  • Seite 150: Basisparameter Auf Indradrive Laden

    148/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Gerät und COM-Schnittstelle auswählen Es wird ein neues Fenster geöffnet, in dem auf der linken Seite die im aktuellen Firmware-Verzeichnis vorhandene Firmware angezeigt wird Neue Firmware (*.ibf-Datei) auf der linken Seite markieren und den Firm‐...

  • Seite 151: Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 149/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-123: Kontextmenü für "Basisparameter laden" "Basisparameter laden" durchführen Abfrage "Basisparameter laden..." erscheint Abb.5-124: Abfrage "Basisparameter laden" Die Schaltfläche Basisparameter laden drücken um den Vorgang auszu‐ lösen Es erscheint die Bestätigung, dass die Basisparameter erfolgreich gela‐...

  • Seite 152: Erstinbetriebnahme

    150/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte 5.17.2 Erstinbetriebnahme Dieser Abschnitt beschreibt die Erstinbetriebnahme der antriebsintegrierten Sicherheitstechnik mit IndraWorks an einer Anlage. Die Erstinbetriebnahme der antriebsintegrierten Sicherheitstechnik muss für jede Achse einzeln erfolgen. Es besteht jedoch die Möglichkeit Parameter in weitere Antriebe zu importieren (vgl.
  • Seite 153 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 151/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-126: Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik im Projektexplorer Durchführen der Erstinbetriebnahme Sie werden nun mit einem Sicherheitstechnik-Assistent durch die Erst‐ inbetriebnahme der integrierten Sicherheitstechnik geführt...
  • Seite 154 152/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-127: Sicherheitstechnik-Assistent Geben Sie eine eindeutige SI-Gerätekennung ein Parametrieren Sie die integrierte Sicherheitstechnik entsprechend Ihrer Maschinenkonfiguration. Der Sicherheitstechnik-Assistent führt Sie hier‐ bei Schritt für Schritt durch die einzelnen Eingaben. Jede Eingabe muss nochmals bestätigt werden...
  • Seite 155 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 153/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte diese Parameter auch in Antriebe mit identischen Sicherheitseinstellun‐ gen importieren können. Es kann weiterhin ausgewählt werden, bei der Sicherung die Steuersignal-Konfiguration für Kanal 1 einzubeziehen. Drücken Sie die Schaltfläche "Export"...
  • Seite 156 154/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-130: Phasenumschaltung Bestätigen Sie diesen Dialog mit Ja Es wird die Synchronisation der Sicherheitstechnik-Parameter durchge‐ führt WARNUNG! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperverlet‐ zung oder Sachschaden möglich! Führen Sie erst eine Parameterverifikation durch, bevor Sie die Sicher‐...
  • Seite 157 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 155/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-132: Passwort-Verwaltung Die Sicherheitstechnik ist somit aktiviert Abnahmetest durchführen! Siehe Abschnitte "Aktivieren der Sicherheitstechnik" und "Abnah‐ metest" in der separaten Dokumentation "Integrierte Sicherheitstechnik nach IEC61508" (DOK-INDRV*-SI2-**VRS**-AW**-DE-P; Mat.- Nr.

  • Seite 158: Sicherheitstechnik Aktivieren

    156/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Maschine in betriebsbereiten Zustand versetzen ⇒ Maschine nach Vorgaben des Maschinenherstellers wieder in betriebs‐ bereiten Zustand setzen! ⇒ Funktionen des Antriebs kontrollieren! 5.17.3 Sicherheitstechnik aktivieren Die antriebsintegrierte Sicherheitstechnik kann über die Passwort-Verwaltung der antriebsintegrierten Sicherheitstechnik aktiviert werden.

  • Seite 159: Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik Urladen

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 157/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Sicherheitstechnik aktivieren und In der Sicherheitstechnik-Passwortverwaltung können jetzt über das Feld "Si‐ verriegeln cherheitstechnik aktivieren und verriegeln" die Sicherheitstechnik-Parameter schreibgeschützt werden. Beim Ausschalten des Antriebes wird automatisch die Sicherheits‐...
  • Seite 160 158/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-135: Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik im Projektexplorer Kommando "Sicherheitstechnik-Urladen" starten Auf der linken Seite einen Eingang, ein Signal oder SI-Status selektieren Mit der rechten Maustaste das Kontextmenü öffnen und den Eintrag Si‐...

  • Seite 161: Firmwareupdate Mit Antriebsintegrierter Sicherheitstechnik

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 159/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-136: Kommando "SIcherheitstechnik-Urladen" auslösen "Sicherheitstechnik-Urladen" durchführen Warnung Sicherheitstechnik Urladen erscheint Abb.5-137: Warnung "Sicherheitstechnik Urladen" Die Schaltfläche Ja drücken um den Vorgang auszulösen Die Sicherheitstechnik wird zurückgesetzt und kann anschließend neu parametriert werden 5.17.5...

  • Seite 162: Si-Parameter Eines Antriebs In Mehrere Antriebe Importieren

    160/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte 5.17.6 SI-Parameter eines Antriebs in mehrere Antriebe importieren Dieser Abschnitt beschreibt das Vorgehen, die SI-Parameter eines bereits für die Sicherheitstechnik konfigurierten Antriebs auf weitere Antriebe zu übertra‐...
  • Seite 163 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 161/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Parameter importieren Wählen Sie im Kontextmenü der Steuerung Parameter ▶ Importieren... Wählen Sie nun den Pfad und Dateinamen unter dem Sie die SI-Para‐ meter gespeichert haben Abb.5-139: Parameter importieren In diesem Beispiel werden die SI-Parameter von "MyRealAxis1"...

  • Seite 164: Konfiguration Des Verbundes Und Der Verbundteilnehmer Bei Sercos 2

    162/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abnahmetest durchführen! Siehe Abschnitte "Aktivieren der Sicherheitstechnik" und "Abnah‐ metest" in der separaten Dokumentation "Integrierte Sicherheitstechnik nach IEC61508" (DOK-INDRV*-SI2-**VRS**-AW**-DE-P; Mat.- Nr. R911327663) WARNUNG! Gefahrbringende Bewegungen möglich! Lebensgefahr, Ver‐...
  • Seite 165 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 163/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Hier können Sie - unter der Voraussetzung, dass die Steuerungen über Ethernet verbunden sind - die grundlegenden Einstellungen (Ring-Struktur und Zykluszeit) vom Verbund-Master übernehmen. Sie können die Einstellungen natürlich auch getrennt an den jeweiligen Slave-MLC vornehmen.
  • Seite 166 164/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte MLC, die am Verbund teilnehmen, vor. Der Verbund-Master sammelt und ver‐ teilt zyklisch die Leitachspositionen aller Slaves im Verbund. Verbund-Slave Ein Verbund-Slave bildet eine Anschaltung an den Lichtwellenleiter-Ring des MLC-Verbundes.

  • Seite 167: Verwendung Der Fdt-Container Zur Integration Eines Dtm

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 165/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Da alle Verbund-Teilnehmer ihre Telegrammverarbeitung auf den Verbund-Master synchronisieren, arbeiten alle Antriebe in diesen Antriebsringen synchron. Dies gilt auch für die Regelalgorithmen in den Antrieben. Wird die Ring-Zykluszeit des Verbundes geändert und stimmt daraufhin die Zykluszeit des lokalen Antriebsringes nicht mehr überein, wird eine Meldung...
  • Seite 168 166/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Die Installation und Inbetriebnahme wird anhand eines beispielhaf‐ ten DTM "digiClip DF30DP" durchgeführt. Für DTM anderer Hersteller ist die Installation und Inbetriebnahme in derselben Weise durchzuführen. Jedoch ist die Änderung ein‐...
  • Seite 169 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 167/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-145: FDT-Container in der Bibliothek Ziehen Sie Ihn auf einen Knoten im Projektexplorer (im ausgeführten Bei‐ spiel auf den Knoten der Steuerung)
  • Seite 170 168/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-146: Hinzufügen des FDT-Containers Folgende Knoten lassen das Hinzufügen des "FDT-Containers" zu: ● Projekt ● Ordner, die sich in direkter Folge unterhalb des Projektknotens be‐ finden ●...
  • Seite 171 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 169/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Ist als FDT-Kommunikation "PROFIBUS" ausgewählt, können direkt an den FDT-Container nur DTM für PROFIBUS DP Slaves (PROFIBUS Slave DTM) angefügt werden. Einfügen von DTM in das Projekt Fügen Sie das in das Projekt einzufügende DTM via Drag &...
  • Seite 172 170/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-150: DTM online gehen Der obere Teil (1) des Kontextmenüs ist DTM-abhängig (wird vom DTM gene‐ riert), der untere Teil (2) ist IndraWorks-spezifisch und immer vorhanden. DTM-Konfiguration Nach dem Online schalten des DTM erscheint im Kontextmenü...

  • Seite 173: Vorgehen Beim Gerätetausch Eines Dtm

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 171/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-151: Online Parametrierung Durch Auswahl dieses Menüpunkts können Sie nun den DTM parametrieren. Beachten Sie, dass je nach Konfiguration immer nur ein DTM online geschaltet werden kann. Schalten Sie nicht benötigte DTM offline.
  • Seite 174 172/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-152: Parameter aus dem Gerät laden Hierbei werden die Daten aus dem DTM-Gerät ausgelesen und im Ver‐ zeichnis des IndraWorks-Projektes gespeichert. Bei einem Projektarchiv sind diese Daten dann auch im Projektarchiv mit enthalten In Abhängigkeit des DTM werden die Daten gespeichert.

  • Seite 175: Besonderheiten Beim Archivieren Und Wiederherstellen Von Projekten Mit Dtm

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 173/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte 5.19.4 Besonderheiten beim Archivieren und Wiederherstellen von Projekten mit DTM DTM - Archivierung Das Archivieren von Projekten ist in Kap. 5.2.2 "Ablauf der Komplettsiche‐ rung" auf Seite 56 beschrieben.
  • Seite 176 174/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-154: Eigenschaften eines DTM Im oberen Teil des Kontextmenüs werden DTM spezifische Auswahlpunkte zur Verfügung gestellt. In Abhängigkeit des installierten DTM stehen Ihnen weitere Diagnosemöglichkeiten zur Verfügung.

  • Seite 177: Diagnosen

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 175/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen Diagnosen Diagnosenummern und -texte als Anzeige für das IndraMotion MLC L25/L45/L65-Display Diagnosenummern und -texte kommen über das IndraMotion MLC L25/L45/ L65-Display der Steuerung zur Anzeige. Sie beschreiben den Hochlauf der Steuerung, zeigen den Zustand der Steuerung und dienen zur Fehleranzeige, blinkend als Fehlernummer oder alternierend bei Antriebsfehlern mit der An‐...

  • Seite 178: Diagnosen Mittels Indraworks

    176/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen Zusätzlich werden alle einem SPS-Programm zugehörigen Dateien sowie ei‐ nem MLC-Projekt zugehörigen Dateien auf der Compact-Flash-Karte gelöscht. Befindet sich das System im Hauptmenü und ein Fehler steht an, dient die Taste <Esc>...

  • Seite 179: Erweiterte Eigenschaften

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 177/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen ● P - in Position (in Position) ● V - in Geschwindigkeit (in Velocity) ● R - referenziert (in Reference, homed) ● Y - synchronisiert (synchronized) Wird der Mauszeiger über einzelne Zeilen und Spalten der Achsliste bewegt, werden Tooltipps zur weiteren Erläuterung einzelner Zellen angezeigt.

  • Seite 180: Fehler Löschen

    178/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen "Temperatur/maximal" bezieht sich auf dem Messzeitraum seit dem letzten Reset bzw. dem letzen Einschalten der Steuerung. 6.2.3 Fehler löschen Es wird das Kommando "C‑0‑1030, Alle Steuerungsfehler löschen" ausgeführt. Dabei werden auch alle Fehler in den Antrieben gelöscht.
  • Seite 181 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 179/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen Kategorien Bemerkung Warnung passiv, die Ursache der Warnung existiert noch, die Warnung wurde rückgesetzt Warnung geht, die Ursache der Warnung existiert nicht mehr und die Warnung wurde rückgesetzt Abb.6-6: Statusinformationen Angegeben werden, zusätzlich zur Kategorie, die Zeit des An- oder Abmeldens,...
  • Seite 182 180/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen Abb.6-8: Fehler F4034 kommt Liegt die Quelle der Warnung oder des Fehlers in einem Antrieb/ seiner Versorgung, wird sein Originalfehler (-warnung) im Text an‐ gegeben. Der Statuscode ergibt sich aus der Originalnummer er‐...

  • Seite 183: Ungültige Parameter

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 181/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen Abb.6-9: Quittieren des Fehlers nach Beseitigung der Ursache Das Quittieren des Fehlers am Antrieb löst die oberen 3 Diagnosezeilen aus. Die Diagnosemeldungen bis BB RUN werden bei ordnungsgemäßem Ablauf eingespart.
  • Seite 184 182/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen Abb.6-10: Fehlerhafte Eingabe, Wert außerhalb des zulässigen Bereichs Wird die Änderung allerdings im Parametriermodus P2 vorgenommen, erfolgt die Übertragung erst beim Umschalten von P2 nach BB. Da mehrere fehler‐...

  • Seite 185: Diagnose Querverbund

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 183/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen Abb.6-11: Ungültige Parameter beim Schalten von P2 nach BB Der Anwender ist nun gehalten, die entsprechende(n) Korrektur(en) vorzuneh‐ men - hier in den Zeilen 1 und 3 (Lagegrenzwerte) - und den Schaltversuch von P2 nach BB zu wiederholen.
  • Seite 186 184/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen Frontansicht Abb.6-12: Frontansicht des Funktionsmoduls CrossComm SERCOS 2 (CFL01.1- Verbundanzeigen Ein aktiver MLC-Verbund wird am CrossComm SERCOS 2 (CFL01.1-Q2)- Funktionsmodul mittels der LEDs "Ma" (grün) bzw. "Sl" (gelb), Master/Slave, angezeigt.
  • Seite 187 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 185/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen In diesen Fällen kann mit Hilfe der Anzeigen "Ma", "Sl", "Er‑P" und "Er‑S" auf dem Funktionsmodul CrossComm SERCOS 2 (CFL01.1‑Q2) nach Ursachen gesucht werden. Gründe hierfür können z.B. ●...

  • Seite 188: Diagnose- Und Status-Anzeigen Der Steuerung Und Von Inline-Modulen Mittels Led

    186/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen Hier werden die wichtigsten Verbundeinstellungen sowie eine Liste der im Ver‐ bund befindlichen MLC angezeigt. Zusätzlich wird ein eventuell anstehender Fehler am Funktionsmodul CrossComm unter "Meldungen" angezeigt. Abb.6-15: Diagnose des MLC-Verbundes aus der Sicht des Teilnehmers Falz A...

  • Seite 189: Anzeigen Auf Der Indracontrol L25/L45/L65

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 187/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen 6.4.2 Anzeigen auf der IndraControl L25/L45/L65 Im Folgenden wird eine Zusammenfassung der Leuchtdioden auf der Indra‐ Control L25/L45/L65 dargestellt. Schnittstellen-LED Am linken Teil der IndraControl L25/L45/L65 sind diverse LED angeordnet, die insbesondere Zustände der Schnittstellen anzeigen:...

  • Seite 190: Anzeigen Auf Den Versorgungsklemmen

    188/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen LED "FS" Bedeutung und "FN" Zur Zeit ohne Funktion Abb.6-22: LED "FS" und "FN" LED an den Onboard-E/A Onboard-E/A stehen nur bei den Varianten IndraControl L45/L65 zur Verfügung. An den digitalen Onboard-E/A ist jedem Ein- und Ausgang eine LED zugeord‐...

  • Seite 191: Anzeigen Auf Den Ein-/Ausgabemodulen

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 189/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen Farbe Zustand Beschreibung der LED-Zustände US (1) Grün 24-V-Versorgung des Segmentkreises vorhanden Segmentkreis-Versorgung nicht vorhanden Abb.6-27: Diagnose-LED der Segmentklemme Farbe Zustand Beschreibung der LED-Zustände E (2) Sicherung fehlt oder hat ausgelöst Sicherung in Ordnung Abb.6-28:...

  • Seite 192: Led-Anzeigen Und Diagnosen Auf Dem Sercos Buskoppler

    190/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen Farbe Zustand Beschreibung der LED-Zustände D (1) Grün Lokalbus aktiv Blinkend: Logikspannung vorhanden, Lokalbus nicht aktiv 0,5 Hz (langsam) 2 Hz Logikspannung vorhanden, Lokalbus aktiv, Peri‐ pheriefehler liegt an...

  • Seite 193: Sieben-Segment-Anzeige "H1" Auf Dem Sercos Buskoppler

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 191/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen Symbol Bedeutung LED ein LED aus LED blinkend Abb.6-33: LED-Kombinationen Zu‐ LED Farbe Bedeutung Beschreibung der LED-Zustände stand 24-V-Versorgung des Hauptkreises U vorhanden Grün UMain Hauptkreisversorgung U ist nicht vorhanden...

  • Seite 194: Anzeigen Auf Versorgungsklemmen Auf Ein- Und Ausgabemodulen

    192/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen Kommunikationsphase (nicht betriebsbereit) Betriebsbereit Abb.6-35: Kommunikationsphasen des SERCOS Buskopplers Anzeige Bedeutung Kommunikationsphase 0 Kommunikationsphase 1 Kommunikationsphase 2 Kommunikationsphase 3 Betriebsbereit Abb.6-36: Kommunikationsphasen Anzeigen auf Versorgungsklemmen auf Ein- und Ausgabemodulen Die Anzeigen auf den Versorgungsklemmen und den Ein- und Ausgabemodu‐...
  • Seite 195 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 193/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen Anschließend wird auf spezifische Diagnosemöglichkeiten einzelner Feldbus‐ se, unterteilt in Master und Slave eingegangen. Installations- und Konfigurationsbeschreibungen entnehmen Sie bitte der jeweiligen Dokumentation. Diagnoseübersicht in der Bauman‐ Im IndraWorks-Projektbaum wird in diesem Beispiel der PROFIBUS Master sicht und die unterlagerten Slaves angezeigt.

  • Seite 196: Diagnosen: Profibus Dp Master

    194/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen Die erweiterte Feldbusdiagnose ist in der aktuellen Version nur für den PROFIBUS DP Master verfügbar. Die Fensterausgabe zeigt immer die Feldbusdiagnose des im Projektbaum fo‐ kussierten Knotens. Im fehlerfreien Fall wird die Meldung "Es liegen keine Diagnosemeldungen vor."...
  • Seite 197 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 195/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen Abb.6-41: Statusdialog des PROFIBUS DP Master mit Fehler an einem Slave Über die Schaltfläche Bestätigen kann ein Fehler nach Behebung quittiert wer‐ den. Weiterhin können die Diagnosen aller Busteilnehmer über das Kontextmenü...
  • Seite 198 196/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen Abb.6-44: Statusdialog des PROFIBUS DP Slave Über die Schaltfläche Bestätigen können Fehler nach Behebung quittiert wer‐ den. Weiterhin kann die Diagnose eines PROFIBUS DP Slave über dessen Kon‐ textmenü quittiert werden.
  • Seite 199 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 197/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen Wahrscheinlich ist die Bestückung des Slave eine andere, als im Projekt eingestellt ● "Busteilnehmer ist deaktiviert" Der Slave ist im DP-Slave-Parametersatz als nicht aktiv gekennzeichnet und aus der zyklischen Bearbeitung herausgenommen ●...

  • Seite 200: Diagnosen: Profibus Dp Slave

    198/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen Die erweiterte Diagnose wird nicht von jedem Slave unterstützt und es muss auch nicht jeder der Blöcke gesendet werden. Gerätebezogene Diagnose Liefert weitere gerätespezifische Diagnoseinformationen. Die möglichen Mel‐ dungen sind in der GSD-Datei des Slave definiert.

  • Seite 201: Diagnose: Profinet I/O-Controller

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 199/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen Abb.6-47: Statusdialog des PROFIBUS DP Slave ohne Fehler Statusdialog des PROFIBUS DP Slave mit Fehler an einem Modul ist ein Beispiel einer Statusanzeige bei fehlender Busverbindung dargestellt. Abb.6-48: Statusdialog des PROFIBUS DP Slave mit Fehler an einem Modul Über die Schaltfläche Bestätigen kann ein Fehler nach Behebung quittiert wer‐...
  • Seite 202 200/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen Abb.6-49: Statusdialog des Controllers ohne Fehler Statusdialog des Controllers mit Fehler an einem Device ist ein Beispiel einer Statusanzeige bei fehlenden Devices dargestellt. Man erkennt, dass ● 3 Devices konfiguriert sind ●...
  • Seite 203 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 201/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen Abb.6-51: Statusdialog des PROFINET I/O Device ohne Fehler Liegt ein Fehler vor (Device meldet Fehler), wird dies, wie in Statusdialog des PROFINET I/O-Device (Beispiel: Fehlende Netzwerkverbindung zum Device) dargestellt.

  • Seite 204: Diagnose: Profinet I/O-Device

    202/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen Bit-Nr. Wert Bedeutung Das Device hat einen Parametrierfehler (z.B. Connect_Request oder Write_Record beim Busanlauf wird mit einem Fehlercode zurückgewiesen Das Device ist deaktiviert (vom Anwender) Diagnosedaten sind vorhanden Das Device sendet einen Alarm "Diagnosis disappeared Alarm"...

  • Seite 205: Diagnose: Sercos Iii I/O

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 203/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen Abb.6-55: Statusdialog des PROFINET I/O-Device mit Fehler an einem Modul Über die Schaltfläche Bestätigen kann ein Fehler nach Behebung quittiert wer‐ den. 6.5.6 Diagnose: SERCOS III I/O Status des SERCOS III Master Der Status des Master wird über die Standard-Diagnose der Steuerung dar‐...

  • Seite 206: Hardwareinformationen Auslesen

    204/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen Abb.6-58: Statusdialog des SERCOS III I/O-Slave ohne Fehler Liegt ein Fehler vor (Slave meldet Fehler), wird dies wie in Statusdialog des SERCOS III I/O-Slave (Beispiel: Falsche Konfiguration) dargestellt. Abb.6-59: Statusdialog des SERCOS III I/O-Slave (Beispiel: Falsche Konfigurati‐...
  • Seite 207 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 205/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen 2. Im Kontextmenü der MLC kann Diagnose ▶ Gerätestatus ausgewählt werden In der Registerkarte "Gerätestatus" können die Firmwareversion und die Systemzeit ausgelesen werden Abb.6-60: Gerätestatus der MLC 3. Wird "weitere Details" ausgewählt, erscheinen die Hardwareinformatio‐...

  • Seite 208: Hardwareinformationen Indradrive

    206/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen Abb.6-61: Hardwareinformationen der MLC 6.6.2 Hardwareinformationen IndraDrive Zum Auslesen der Hardwareinformationen des IndraDrive müssen Sie mit IndraWorks, bei der Steuerung an der die Achse konfiguriert wurde, online ge‐ hen. Unter dem SERCOS-Knoten im Projektbaum muss das IndraDrive-Gerät...
  • Seite 209 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 207/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen Abb.6-62: Auswahl der Eigenschaften beim IndraDrive In der Registerkarte "Erweitert" können die Hardwareinformationen des IndraDrive eingesehen werden. Die Details-Schaltfläche zeigt erweiterte Infor‐ mationen, wie Baugruppe des Motors oder des Leistungsteils an.

  • Seite 210: Diagnosen Der Sps

    208/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen Abb.6-63: Hardwareinformationen IndraDrive Diagnosen der SPS 6.7.1 Status der SPS Der Status der SPS kann sowohl im IndraWorks-Projektbaum als auch rechts unten im IndraWorks-Fenster ausgelesen werden. Folgende Zustände können hierbei unterschieden werden: ●...
  • Seite 211 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 209/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen Im Projektbaum ist die "Application" mit schwarzer Schrift auf weißem Hintergrund dargestellt. Rechts unten im IndraWorks-Fenster erfolgt kei‐ ne Anzeige des SPS-Status, da der Benutzer offline geschaltet ist. Zur Anzeige des SPS-Status loggen Sie sich auf der SPS ein ( ●...

  • Seite 212: Sps-Variablen Auslesen

    210/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen 6.7.2 SPS-Variablen auslesen Um sich den aktuellen Zustand der SPS-Variablen anzeigen zu lassen, müssen Sie auf der SPS eingeloggt sein. Sie können sich den Zustand im Deklarati‐ onsteils der POU oder in einem eigens definierten Überwachungsfenster an‐...
  • Seite 213 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 211/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen Abb.6-69: Status der Onboard I/O Der Status der Inline I/O kann auf dieselbe Weise im Projektbaum unter dem Knoten "Inline I/O" abgefragt werden.
  • Seite 214 212/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme...

  • Seite 215: Diagnosen Mit Imst

    Kap. 1.3 "Erforderliche und ergänzende Dokumentationen" auf Seite Die beschriebenen Anwendungsfälle können je nach Benutzer‐ rechten eingeschränkt verfügbar sein. Die von Bosch Rexroth vor‐ eingestellten Standardpasswörter können durch einen anderen Anwender geändert worden sein. Stellen Sie sicher, dass Sie die entsprechenden Benutzerrechte besitzen.
  • Seite 216 214/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen mit IMST Abb.7-1: Anmeldung am IMST Öffnet sich der Anmeldedialog nicht, überprüfen Sie Ihre Netzwer‐ keinstellungen unter Extras ▶ Internetoptionen ▶ Verbindun‐ gen ▶ Einstellungen. Stellen Sie sicher, dass Sie kein automatisches Konfigurations‐...

  • Seite 217: Diagnosedaten Auslesen

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 215/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen mit IMST Abb.7-3: Auslesen der aktuellen Firmware Detaillierte Informationen über die Hardwarekomponenten der Steuerung und der realen Achsen können in den Unterordnern der Hardwareübersicht ausge‐ lesen werden. Diagnosedaten auslesen Unter Diagnose sind die Komponenten aufgeführt, die im IndraWorks-Projekt...
  • Seite 218 216/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen mit IMST Abb.7-4: Diagnosedaten der MLC In diesem Dialog können anstehende Fehler gelöscht, der Fehler- und Diag‐ nosespeicher ein- bzw. ausgeblendet und die Systemzeit eingestellt werden. Reale Achsen Unter Reale Achsen werden die in IndraWorks konfigurierten Achsen ange‐...

  • Seite 219: Geräteparameter Sichern, Wiederherstellen Und Vergleichen

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 217/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen mit IMST Abb.7-6: Statusanzeige mit vorliegender Diagnosemeldung In der Abbildung befindet sich die Steuerung im Betriebsmodus und die SPS läuft. Über die Diagnose-Schaltfläche können die vorliegenden Diagnosen zum Fehler nacheinander aufgerufen werden.
  • Seite 220 218/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen mit IMST Abb.7-7: Archivierung der Daten auf der Compact Flash Die Daten der Steuerung, in diesem Fall C-, M-, O‑Parameter, werden auf der Compact-Flash-Karte der Steuerung gespeichert. Weiterhin werden die Para‐...
  • Seite 221 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 219/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen mit IMST Abb.7-8: Parameter beim Sichern und Wiederherstellen der Daten Selektieren Sie Ihre Auswahl und starten Sie das Sichern der Gerätedaten durch Drücken der Starten-Schaltfläche. Abb.7-9: Sichern der Gerätedaten mit IMST In der Kopfzeile erscheint der Fortschrittsbalken In der unteren Fensterhälfte erscheint der aktuelle Bericht...

  • Seite 222: Absolutmaß Setzen

    220/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen mit IMST Abb.7-10: Bestätigung der Wiederherstellung der Daten Daraufhin erscheint der Fortschrittsbalken, der Sie über den aktuellen Stand der Wiederherstellung informiert Abb.7-11: Fortschrittsbalken bei der Wiederherstellung Nach der erfolgreichen Wiederherstellung erscheint die Meldung über die...

  • Seite 223: Sps-Variablen Auslesen Und Ändern

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 221/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen mit IMST Abb.7-13: Absolutmaß des Antriebs setzen SPS-Variablen auslesen und ändern Der Variablenordner ermöglicht die Anzeige und die Veränderung von SPS- Variablen, die in der Symbolkonfiguration des IndraWorks-Projekts angelegt und in die Steuerung geladen wurden.

  • Seite 224: Parameter Editieren

    222/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen mit IMST Abb.7-15: Anlegen einer Symbolkonfiguration Damit die Variablen in IMST angezeigt werden, müssen diese im Projekt verwendet werden. Parameter editieren Der Parameterordner stellt einen Parameter-Editor zur Verfügung mit dem Steuerungs- und Antriebsparameter gelesen und verändert werden können.

  • Seite 225: Anwenderspezifische Parameterliste

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 223/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen mit IMST Abb.7-16: Parametersuche In obigem Beispiel, wurden die A‑Parameter der realen Achse MyRealAxis1 über das Search Toolbar Icon gesucht. Zur Einschränkung der Suchergebnisse wurde nach "Antrieb" gesucht. Daraufhin sind die beiden Parameter für die An‐...
  • Seite 226 224/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen mit IMST Im Fenster Hinzufügen/Ändern des benutzerspezifischen Knotens geben Sie zunächst einen Namen ein Abb.7-17: Erstellung einer benutzerdefinierten Parameterliste Wählen Sie das Format als Liste oder Tabelle aus. Eine Liste wird übli‐...

  • Seite 227: Anzeigen Und Speichern Der Hardwaredetails

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 225/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen mit IMST Editieren von benutzerdefinierten Den erstellten Listen können in der Benutzerverwaltung die Lese- und Schreib‐ Listen rechte für die jeweilige Benutzergruppen zugeordnet werden. Sind die Benut‐ zerrechte vorhanden, können die Parameter einer benutzerdefinierten Para‐...
  • Seite 228 226/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Diagnosen mit IMST Abb.7-22: Gespeicherte Hardwareübersicht im HTML-Format...

  • Seite 229: Service Und Support

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 227/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Service und Support Service und Support Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohr am Main und der weltweite Service stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns täglich rund um die Uhr - auch am Wochenende und an Feiertagen.
  • Seite 230 228/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme...

  • Seite 231: Index

    DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 229/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Index Index Achsadress-Einstellung........94 ...Diagnose IndraDrive Administrator............43 Diagnosespeicher ........39 Administratorrechte..........43 Diagnose-LED des SERCOS Buskopplers..191 Adresseinstellung Diagnose MLC............ 38 Über Parameterzugriff ........96 am Display ........... 38 Übersicht ............
  • Seite 232 230/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Index FDT-Container..........165 ...IMST FDT-Kommunikationskanal....... 168 Parameter editieren ........222 Feldbusse SPS-Variablen ändern ....... 221 Diagnose ............ 192 SPS-Variablen auslesen ......221 Festplatteninstallation......... 44 Inbetriebnahme einer Anlage......30 Firmware-Release-Update........ 129 Inbetriebnahmehinweise........
  • Seite 233 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 231/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Index ...MLC-Verbund, CrossComm SERCOS 2 ...SPS (CFL01.1-Q2) Status Onboard I/O ........210 Steuerungsdresse ........163 Variablen auslesen ........210 Verbund-Adresse ........163 SPS-Logbuch auslesen........40 Verbund-Master ......... 163 SPS-Programm hochladen und starten....77 Verbund-Slave ...........
  • Seite 234 232/233 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Index Zustandsmaschine..........99 ...Zustandsmaschine Führungskommunikation ......102 Geräteintern ..........100...
  • Seite 235 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P Bosch Rexroth AG 233/233 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme Notizen...
  • Seite 236 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 (0)93 52-40-0 +49 (0)93 52-40-48 85 www.boschrexroth.com/electrics Printed in Germany R911333857 DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P...

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