Verwandte Anleitungen für Bosch ctrlX
Inhaltszusammenfassung für Bosch ctrlX
- Seite 1 SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Ausgabe 03 R911383773...
- Seite 2 Informationen zu Montage und Wartung, zum sachgemäßen und sicheren Betrieb und zur Außerbetriebnahme der Sicherheitsoption "Safe Torque Off" von ctrlX DRIVE. ● richtet sich an Personen, die ctrlX DRIVE mit der Sicherheitsoption "Safe Torque Off" montieren, bedienen und warten. Ausgabestand Ausgabe 03, 2020-05 Änderungsverlauf siehe...
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX DRIVE Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Einleitung........................1 Über diese Dokumentation........................1 Wichtige Gebrauchshinweise..................3 Bestimmungsgemäßer Gebrauch......................3 2.1.1 Einführung............................3 2.1.2 Einsatz- und Anwendungsbereiche..................... 3 Nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch....................4 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen........7 Begriffsdefinitionen.......................... - Seite 4 SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX DRIVE Inhaltsverzeichnis Seite 4.5.1 Einleitung............................25 4.5.2 Sicherheitstechnik-Optionsmodul "T0"....................26 4.5.3 Berechnung des Gesamt-PFH-Wertes einer Sicherheitszone............26 Funktionsweise der integrierten Sicherheitstechnik............. 29 Grundfunktionen........................... 29 5.1.1 Übersicht............................29 5.1.2 Dynamisierung........................... 30 Integrierte Sicherheitsfunktion..................35 Übersicht der Sicherheitsfunktion......................
- Seite 5 SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX DRIVE Inhaltsverzeichnis Seite 9.3.4 Verhalten bei fatalem Fehler (F8xxx)....................58 Beseitigen von Störungen, Wartungsmaßnahmen, Stillsetzen der Motoren........59 Antriebskomponenten austauschen..................... 59 9.5.1 Allgemeines............................59 9.5.2 Motor austauschen..........................59 9.5.3 Bremse austauschen......................... 60 Antriebskomponenten außer Betrieb nehmen.............
- Seite 6 SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX DRIVE Bosch Rexroth AG R911383773_Ausgabe 03...
-
Seite 7: Einleitung
Auf Gefahren wird gemäß ANSI Z535.6-2011 aufmerksam gemacht (siehe "Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik"). Dokumentationsstruktur Die Beschreibung der ctrlX DRIVE Antriebssysteme in Bezug auf integrierte Sicherheitstechnik ist wie folgt gegliedert: ● Anwendungsbeschreibung zu der Sicherheitsoption "Safe Torque Off" ("T0") (diese Dokumentation) –... - Seite 8 2/73 ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX DRIVE Einleitung – richtet sich an Personen, die ctrlX DRIVE mit der Sicherheitsoption "Safe Torque Off" montieren, bedienen und warten. ● Projektierungsbeschreibungen Unterstützen bei dem Erstellen der Elektrokonstruktion und der Installation des Antriebssystems sowie dessen Komponenten ●...
-
Seite 9: Wichtige Gebrauchshinweise
SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX 3/73 DRIVE Wichtige Gebrauchshinweise Wichtige Gebrauchshinweise Bestimmungsgemäßer Gebrauch 2.1.1 Einführung Die Produkte von Rexroth werden nach dem jeweiligen Stand der Technik entwickelt und gefertigt. Vor ihrer Auslieferung werden sie auf ihren betriebssicheren Zustand hin überprüft. -
Seite 10: Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Antriebsregelgeräte müssen vor der Inbetriebnahme programmiert werden, damit der Motor die für die Anwendung spezifischen Funktionen ausführt. Antriebsregelgeräte aus der Baureihe ctrlX DRIVE sind für den Einsatz in ein- und mehrachsigen Antriebs- und Steuerungsaufgaben entwickelt worden. Für den applikationsspezifischen Einsatz der Antriebsregelgeräte stehen Gerätetypen mit unterschiedlicher Antriebsleistung und unterschiedlichen... - Seite 11 SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX 5/73 DRIVE Wichtige Gebrauchshinweise Beachten Sie hierzu bitte unbedingt die Aussagen in den allgemeinen Sicherheitshinweisen! Komponenten des Antriebssystems ctrlX DRIVE sind Produkte der Kategorie C3 (mit eingeschränkter Erhältlichkeit) nach IEC 61800‑3. Diese Kategorie umfasst EMV-Grenzwerte zur leitungsgeführten...
- Seite 12 6/73 ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX DRIVE Bosch Rexroth AG R911383773_Ausgabe 03...
-
Seite 13: Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebe Und Steuerungen
SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX 7/73 DRIVE Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Begriffsdefinitionen Anlage Eine Anlage besteht aus mehreren zu einem bestimmten Zweck und an einem bestimmten Ort miteinander verbundenen Geräten oder Systemen, die jedoch nicht als eine einzige Funktionseinheit in Verkehr gebracht werden sollen. -
Seite 14: Grundsätzliche Hinweise
8/73 ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX DRIVE Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Produkt Beispiele für ein Produkt: Gerät, Komponente, Bauteil, System, Software, Firmware u. a. Projektierungsbeschreibung Eine Projektierungsbeschreibung ist Teil der Anwendungsdokumentation zur Hilfestellung bei der Auslegung und Planung von Systemen, Maschinen oder Anlagen. - Seite 15 SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX 9/73 DRIVE Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Bei Schäden infolge von Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise übernimmt Rexroth keine Haftung. ● Inbetriebnahme sind Betriebs-, Wartungs- Sicherheitshinweise durchzulesen. Wenn Anwendungsdokumentation vorliegenden Sprache nicht einwandfrei verstanden wird, bitte beim Lieferanten anfragen und diesen informieren.
-
Seite 16: Gefahren Durch Falschen Gebrauch
10/73 ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX DRIVE Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Die technischen Daten, die Anschluss- und Installationsbedingungen der Komponenten sind den zugehörigen Anwendungsdokumentationen zu entnehmen und unbedingt einzuhalten. Länderspezifische Vorschriften, die vom Anwender zu berücksichtigen sind ●... - Seite 17 SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX 11/73 DRIVE Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Hohe elektrische Spannung! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag oder schwere Körperverletzung! ● Bedienung, Wartung und/oder Instandsetzung der Komponenten des elektrischen Antriebs- Steuerungssystems darf durch qualifiziertes Personal erfolgen.
-
Seite 18: Schutzkleinspannung Als Schutz Gegen Elektrischen Schlag
12/73 ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX DRIVE Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Querschnitt Außenleiter Mindestquerschnitt Schutzleiter Ableitstrom ≥ 3,5 mA 1 Schutzleiter 2 Schutzleiter 1,5 mm (AWG 16) 2 × 1,5 mm (AWG 16) 2,5 mm (AWG 14) 2 ×... - Seite 19 SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX 13/73 DRIVE Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Fehler in der Software oder in der Firmware Diese Fehler können unmittelbar nach dem Einschalten oder nach einer unbestimmten Zeitdauer im Betrieb auftreten.
-
Seite 20: Schutz Vor Elektromagnetischen Und Magnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage
14/73 ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX DRIVE Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Die serienmäßig gelieferte Motor-Haltebremse oder eine externe, vom Antriebsregelgerät angesteuerte Haltebremse alleine ist nicht für den Personenschutz geeignet! ● Schalten Sie die Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems über den Hauptschalter spannungsfrei und sichern... -
Seite 21: Schutz Bei Handhabung Und Montage
SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX 15/73 DRIVE Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Tragen Sie Schutzhandschuhe oder arbeiten Sie nicht an heißen Oberflächen. ● Für bestimmte Anwendungen sind nach den Sicherheitsvorschriften Maßnahmen zur Verhinderung von Verbrennungsverletzungen in der... -
Seite 22: Schutz Vor Unter Druck Stehenden Leitungen
16/73 ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX DRIVE Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.3.8 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen Flüssigkeits- und druckluftgekühlte Motoren und Komponenten können entsprechend den Angaben in den Projektierungsbeschreibungen zum Teil mit extern zugeführten und unter Druck stehenden Medien wie Druckluft, Hydrauliköl,... -
Seite 23: Erläuterung Der Signalwörter Und Der Signalgrafik
SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX 17/73 DRIVE Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik Die Sicherheitshinweise in der vorliegenden Anwendungsdokumentation beinhalten bestimmte Signalwörter (Gefahr, Warnung, Vorsicht, Hinweis) und ggf. eine Signalgrafik (nach ANSI Z535.6-2011). - Seite 24 18/73 ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX DRIVE Bosch Rexroth AG R911383773_Ausgabe 03...
-
Seite 25: Systemübersicht
SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX 19/73 DRIVE Systemübersicht Systemübersicht Einleitung 4.1.1 Motivation und Zielsetzung Übersicht Die Arbeitssicherheit von Maschinen und Anlagen ist zu einem großen Teil dadurch bestimmt, in welchem Maß gefährliche Bewegungen von der Maschine ausgehen. -
Seite 26: Konzeptübersicht
Sicherheitstechnik wesentlich vermindert ist. Die Übertragung der Sicherheitssignale erfolgt mit konventioneller Verdrahtung. 4.1.2 Konzeptübersicht Ein Antriebssystem ctrlX DRIVE besteht aus den Komponenten Leistungsteil, Steuerteil (inklusive Firmware), Motor und den gegebenenfalls erforderlichen Zusatzkomponenten. Die integrierte Sicherheitstechnik wird durch das Zusammenspiel der Hard- und Firmwarekomponenten realisiert. -
Seite 27: Produktvorstellung
Sicherheitstechnik Sicherheitstechnik folgende Vereinfachungen: ● Die sicherheitsbezogenen von Geräten der Produktlinie ctrlX DRIVE mit der Option "T0" sind geeignet für Applikationen bis SIL3 der IEC 62061 bzw. bis Kategorie 4, PL e der ISO 13849‑1; d. h. mit den Sicherheitstechnik-Optionsmodulen der Antriebsfamilie ctrlX DRIVE können Sicherheitsfunktionen realisiert werden, die SIL1, SIL2 oder... -
Seite 28: Integrierte Sicherheitstechnik In Ctrlx Drive
Integrierte Sicherheitstechnik in ctrlX DRIVE Ausprägungen von ctrlX DRIVE Anhand des Typenschlüssels können Sie die verschiedenen Ausprägungen von ctrlX DRIVE erkennen. An den Stellen 20 und 21 des Typenschlüssels können Sie erkennen, ob ihr Gerät mit dem Optionsmodul "T0" ausgestattet ist. -
Seite 29: Sicherheitsrelevante Normen Und Vorschriften
SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX 23/73 DRIVE Systemübersicht Sicherheitsrelevante Normen und Vorschriften 4.3.1 Allgemeines Normschriften und Normblätter unterliegen dem Schutz des Urheberrechts dürfen Bosch Rexroth nicht weitergegeben werden. Wenden Sie sich bei Bedarf an die autorisierten Vertriebsstellen oder in Deutschland direkt an Beuth Verlag GmbH (http://www.beuth.de). -
Seite 30: Eg-/Eu-Richtlinien
24/73 ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX DRIVE Systemübersicht Norm Titel EN 848‑3 Sicherheit von Holzbearbeitungsmaschinen ‑ Fräsmaschinen für einseitige Bearbeitung mit drehendem Werkzeug, Teil 3: NC-Bohr- und Fräsmaschinen EN 415-1 Sicherheit von Verpackungsmaschinen Teil 1 bis Teil 8... -
Seite 31: Sicherheitskenndaten Des Sicherheitssystems
Reglerfreigabe (Motor bestromen, Bremse lüften) Sicherheitskenndaten des Sicherheitssystems 4.5.1 Einleitung Das Antriebssystem ctrlX DRIVE ist bei Verwendung des Sicherheitstechnik- Optionsmoduls "T0" nach IEC 61508, IEC 61800-5-2, IEC 62061 und ISO 13849-1 zertifiziert. Für die Risikobeurteilung und ‑minderung einer Maschine ist es notwendig die Sicherheitsfunktionen der einzelnen Komponenten zu beurteilen. -
Seite 32: Sicherheitstechnik-Optionsmodul "T0
(z. B. indem sie unbrauchbar gemacht wird). ● Für das Antriebssystem ctrlX DRIVE ist kein "Proof Test" spezifiziert. Somit kann die "Mission Time" durch einen "Proof Test" nicht zurückgesetzt werden. 4.5.3 Berechnung des Gesamt-PFH-Wertes einer Sicherheitszone Für die Bestimmung des notwendigen Gesamt-PFH-Wertes einer Anlage... - Seite 33 SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX 27/73 DRIVE Systemübersicht Für die Berechnung des PFH-Wertes einer Sicherheitszone ist es notwendig, dass für alle Komponenten, die auf die Sicherheitsfunktion Einfluss haben, ein gültiger PFH-Wert vorliegt (ggf. muss dieser von dem Hersteller der Komponente bezogen werden).
- Seite 34 28/73 ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX DRIVE Bosch Rexroth AG R911383773_Ausgabe 03...
-
Seite 35: Funktionsweise Der Integrierten Sicherheitstechnik
Inwiefern dies für eine bestehende Anlage oder Maschine ausreichend ist, ist durch den Anlagen- oder Maschinenhersteller durch eine Risikobeurteilung entsprechend Anhang I der Richtlinie 2006/42/EG zu bestimmen. Nachfolgende Prinzipdarstellung eines ctrlX DRIVE zeigt die in diesem Abschnitt erläuterten Grundfunktionen und Funktionsprinzipien: Abb. 5-1:... -
Seite 36: Dynamisierung
30/73 ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX DRIVE Funktionsweise der integrierten Sicherheitstechnik 5.1.2 Dynamisierung Kurzbeschreibung Dynamisierung soll statische Fehlerzustände sicherheitsrelevanten Schaltkreisen aufdecken. Die Dynamisierung erfolgt bei Anwahl über eine aktive oder passive Sicherheitseinheit automatisch im Hintergrund, ohne die Sicherheitsfunktion oder Standard-Antriebsfunktionen zu beeinflussen. - Seite 37 SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX 31/73 DRIVE Funktionsweise der integrierten Sicherheitstechnik Bezeichnung Wert Erklärung 3 ms maximale Low-Zeit des Testpulses PLmax 100 µs minimale Low-Zeit des Testpulses PLmin maximale Periodendauer der Testpulse Pmax 1 ms minimale Periodendauer der Testpulse...
- Seite 38 32/73 ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX DRIVE Funktionsweise der integrierten Sicherheitstechnik Abb. 5-3: Dynamisierung bei Anwahl über eine aktive Sicherheitseinheit Bei der Auswahl der Sicherheitseinheit muss die maximale Stromaufnahme Anwahleingänge aller Antriebe einer Sicherheitszone berücksichtigt werden. Dynamisierung bei Anwahl über Eine passive Sicherheitseinheit ist ein Sicherheitsschaltgerät, bei...
- Seite 39 SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX 33/73 DRIVE Funktionsweise der integrierten Sicherheitstechnik Abb. 5-4: Dynamisierung bei Anwahl über eine passive Sicherheitseinheit Eine Sicherheitszone darf maximal 25 Antriebe mit einem Sicherheitstechnik-Optionsmodul "T0" enthalten. Sollen mehr als 25 Antriebe an einer Sicherheitseinheit betrieben werden, dann müssen mehrere Sicherheitszonen gebildet werden.
- Seite 40 34/73 ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX DRIVE Bosch Rexroth AG R911383773_Ausgabe 03...
-
Seite 41: Integrierte Sicherheitsfunktion
SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX 35/73 DRIVE Integrierte Sicherheitsfunktion Integrierte Sicherheitsfunktion Übersicht der Sicherheitsfunktion 6.1.1 Allgemeines Die hier beschriebene anwendungsbezogene Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes Moment" ist gemäß ISO 13849‑1, Kategorie 4, PL e und IEC 62061, SIL3 für den Personenschutz ausgeführt. - Seite 42 36/73 ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX DRIVE Integrierte Sicherheitsfunktion ● Ist für sicherheitsgerichtete Applikationen bis Kategorie 4, PL e gemäß ISO 13849‑1 geeignet. ● Energieversorgung Motor wird sicher zweikanalig unterbrochen. ● Die Anwahl erfolgt zweikanalig, wahlweise durch –...
- Seite 43 SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX 37/73 DRIVE Integrierte Sicherheitsfunktion Bei der Dynamisierung der Anwahl wird unterschieden ob die Anwahl der Sicherheitsfunktion über eine aktive oder eine passive Sicherheitseinheit erfolgt. Die Funktion der Dynamisierung ist im Kapitel "Dynamisierung"...
- Seite 44 38/73 ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX DRIVE Integrierte Sicherheitsfunktion Tödliche Verletzungen und/oder GEFAHR Sachschäden durch austrudelnde Achsen! ⇒ Wird bei gesetzter Reglerfreigabe die Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes Moment" angewählt, wird der Antrieb, unabhängig von der eingestellten Diagnose, sofort momentenfrei geschaltet und trudelt aus; die...
- Seite 45 SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX 39/73 DRIVE Integrierte Sicherheitsfunktion Verletzungen und/oder Sachschäden durch WARNUNG Abweichung von der Stillstandsposition! ⇒ Auch beim sicheren Sperren der Ansteuerung des Leistungsteils kann eine, von der Polzahl des Motors abhängige, kurzzeitige Achsbewegung ausgelöst...
- Seite 46 40/73 ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX DRIVE Bosch Rexroth AG R911383773_Ausgabe 03...
-
Seite 47: Anwendungsbeispiele
SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX 41/73 DRIVE Anwendungsbeispiele Anwendungsbeispiele Anwendungsbeispiele für ctrlX DRIVE Die Darstellungen der passiven Sicherheitseinheiten zeigen den abgewählten Zustand der Sicherheitsfunktion. Die Schalter in den passiven Sicherheitseinheiten sind beispielhaft. Ausschlaggebend ist, dass die passive Sicherheitseinheit den geforderten Sicherheitslevel für die Anwendung erfüllt. - Seite 48 42/73 ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX DRIVE Anwendungsbeispiele Abb. 7-2: STO-Funktion bei zweikanaliger Verdrahtung bei Mehrachsgeräten (z. B. "XMD") und passiven Sicherheitseinheiten Bei zweikanaliger Verdrahtung bei Mehrachsgeräten (z. B. "XMD") und passiven Sicherheitseinheiten, muss die Verdrahtung (wie oben dargestellt), als "sichere Verdrahtung"...
-
Seite 49: Einkanalige Verdrahtung
SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX 43/73 DRIVE Anwendungsbeispiele Einkanalige Verdrahtung Abb. 7-3: STO-Funktion mit einkanaliger Verdrahtung und passiver Sicher‐ heitseinheit Soll die Verdrahtung (wie oben dargestellt) zwischen der passiven Sicherheitseinheit und dem Stecker XG41 der "T0-Option" einkanalig sein, dann muss diese Verdrahtung als "sichere Verdrahtung"... -
Seite 50: Sto-Funktion Bei Anwahl Über Aktive Sicherheitseinheiten
44/73 ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX DRIVE Anwendungsbeispiele 7.1.2 STO-Funktion bei Anwahl über aktive Sicherheitseinheiten Zweikanalige Verdrahtung Plus-Plus-schaltende Sicherheitseinheit Bei der Anwahl über eine Plus-Plus-schaltende Sicherheitseinheit müssen folgende Fehler durch die OSSD-Ausgänge aufgedeckt werden: ● Kurzschluss der Anwahlsignale mit 24 V ●... - Seite 51 SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX 45/73 DRIVE Anwendungsbeispiele Abb. 7-5: STO-Funktion mit einkanaliger Verdrahtung und aktiver Sicherheits‐ einheit Soll die Verdrahtung zwischen der aktiven Sicherheitseinheit und dem Stecker XG41 der "T0-Option" einkanalig sein (wie oben dargestellt), dann muss diese Verdrahtung als "sichere Verdrahtung"...
-
Seite 52: Sicherer Stopp 1 (Not-Halt)"-Funktion Mit "T0"-Option
46/73 ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX DRIVE Anwendungsbeispiele 7.1.3 "Sicherer Stopp 1 (NOT-HALT)"-Funktion mit "T0"-Option Durch Verwendung der E-Stop-Funktion des Antriebs (oder des NC-Stopp der Steuerung) kann die STO-Funktion zu der Funktion "Sicherer Stopp 1 (NOT-HALT)" erweitert werden. -
Seite 53: Zonenbildung
SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX 47/73 DRIVE Anwendungsbeispiele 7.1.4 Zonenbildung Abb. 7-7: Beispiel einer Zonenbildung (hier: 2 ctrlX DRIVE in einer Sicherheits‐ zone mit zweikanaliger Verdrahtung und passiver Sicherheitseinheit) R911383773_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG... - Seite 54 48/73 ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX DRIVE Bosch Rexroth AG R911383773_Ausgabe 03...
-
Seite 55: Inbetriebnahme Der Sicherheitstechnik
SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX 49/73 DRIVE Inbetriebnahme der Sicherheitstechnik Inbetriebnahme der Sicherheitstechnik Sicherheitshinweis Gefahrbringende Bewegungen! WARNUNG Lebensgefahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden! Keine Inbetriebnahme ohne Prüfung durch eine befähigte Person! Bevor Sie eine Anlage mit integrierter Sicherheitstechnik erstmals in Betrieb nehmen, muss die Anlage durch eine befähigte Person überprüft und... -
Seite 56: Erforderliche Antriebsfirmware
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Firmware-Typen" 8.2.3 Erforderliche Regelgerätkonfiguration Allgemeines Um die integrierte Sicherheitstechnik der Antriebsregelgeräte der Produktlinie ctrlX DRIVE nutzen zu können, muss das Antriebsregelgerät mit dem entsprechenden Sicherheitstechnik-Optionsmodul konfiguriert/ausgestattet sein. Sicherheitstechnik-Optionsmodul "T0" Um die Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" nutzen zu können, ist das Sicherheitstechnik-Optionsmodul "T0"... -
Seite 57: Erforderliche Motoren Und Mess-Systeme
SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX 51/73 DRIVE Inbetriebnahme der Sicherheitstechnik 8.2.4 Erforderliche Motoren und Mess-Systeme Motoren von Rexroth In Verbindung mit dem Sicherheitstechnik-Optionsmodul "T0" bestehen keine besonderen Anforderungen an den Motor und das Mess-System. Fremdmotoren/optionale Mess-Systeme In Verbindung mit dem Sicherheitstechnik-Optionsmodul "T0" bestehen keine besonderen Anforderungen an den Motor und das Mess-System. -
Seite 58: Inbetriebnahmeschritte
52/73 ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX DRIVE Inbetriebnahme der Sicherheitstechnik Tödliche Verletzungen und/oder GEFAHR Sachschäden durch ungewollte Achsbewegung! ⇒ Wenn bei der Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes Moment" mit einer Krafteinwirkung von außen, verbunden mit einer Gefahr für Personen oder Maschine zu rechnen ist, z. - Seite 59 SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX 53/73 DRIVE Inbetriebnahme der Sicherheitstechnik Funktionalität der Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" weiterhin erhalten, d. h. je nach Anwahl wird die Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" aktiv oder nicht. Schritt 1: Anschließen bzw. ver‐...
-
Seite 60: Anforderungen An Die Steuerung
54/73 ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX DRIVE Inbetriebnahme der Sicherheitstechnik Bei Anlagen, bei denen nicht sichergestellt werden kann, dass vor Anwahl des Sonderbetriebs die Reglerfreigabe zurückgenommen wird (z. B. Rücknahme der Reglerfreigabe durch Öffnen der Schutztür), sollte bei "Reaktion im Sonderbetrieb (...) und... -
Seite 61: Hinweise Zur Störungsbeseitigung
● Diagnosemeldungen der integrierten Sicherheitstechnik Diagnosesystem 9.2.1 Allgemeines Das allgemeine Diagnosesystem von ctrlX DRIVE wird ausführlich in der Firmware-Anwendungsbeschreibung erläutert und ist bei Bedarf dort nachzulesen (siehe auch Stichwort "Diagnosesystem"). Folgende Parameter werden im Zusammenhang mit dem Diagnosesystem verwendet: ●... -
Seite 62: Diagnosemeldungen Der Integrierten Sicherheitstechnik
56/73 ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX DRIVE Hinweise zur Störungsbeseitigung ● P‑0‑1516.0.x, Baugruppen-Kenndaten Trägereinheit ● P‑0‑1518.0.x, Baugruppen-Kenndaten Steuerteileinheit ● P‑0‑1519.0.x, Baugruppen-Kenndaten Endstufeneinheit ● P‑0‑1520, Steuerteiltyp ● S‑0‑0030, Hersteller-Version Elektronisches Typenschild In den nachfolgenden Parametern das (elektronische) Typenschild einer Komponente abgebildet: ●... -
Seite 63: Verhalten Bei Nichtfatalen Sicherheitstechnik-Fehlern (F3Xxx)
SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX 57/73 DRIVE Hinweise zur Störungsbeseitigung – "Fehler" ist aktiv (rot), wenn ein Sicherheitstechnikfehler erkannt wurde. – "Eingeschränkte Diagnoseausgabe" ist aktiv (grün), solange die Achse nach der Initialisierung noch nicht in Regelung (AF) gewesen ist. -
Seite 64: Verhalten Bei Fatalem Fehler (F8Xxx)
58/73 ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX DRIVE Hinweise zur Störungsbeseitigung 9.3.4 Verhalten bei fatalem Fehler (F8xxx) Generell existieren 3 Arten von fatalen Fehlern (F8-Fehler): ● fatale Fehler während der Initialisierung (F81xx) ● fatale Fehler der Achse während des Betriebs (F80xx) ●... -
Seite 65: Beseitigen Von Störungen, Wartungsmaßnahmen, Stillsetzen Der Motoren
SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX 59/73 DRIVE Hinweise zur Störungsbeseitigung Bei wiederholtem Auftreten von fatalen Fehlern ist der Kundendienst kontaktieren, Betrieb Antriebsregelgeräts dann nicht mehr möglich ist. Beseitigen von Störungen, Wartungsmaßnahmen, Stillsetzen der Motoren Beachten Sie beim Beseitigen von Störungen, Durchführen von Wartungsmaßnahmen... -
Seite 66: Bremse Austauschen
60/73 ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX DRIVE Hinweise zur Störungsbeseitigung Motor sollte gegen einen Motor identischen Typs ausgetauscht werden. Nur dann ist sichergestellt, dass sämtliche Parametrierungen unverändert bleiben können; außerdem ist dann auch keine erneute Abnahme im Rahmen der Funktion "Integrierte Sicherheitstechnik"... -
Seite 67: Antriebskomponenten Außer Betrieb Nehmen
SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX 61/73 DRIVE Antriebskomponenten außer Betrieb nehmen Antriebskomponenten außer Betrieb nehmen Vor der Außerbetriebnahme des Antriebs oder einer Komponente muss eine Einfluss- und Gefährdungsanalyse erstellt werden. In der Einfluss- und Gefährdungsanalyse ist zu beurteilen, wie sich die Außerbetriebnahme auf die Sicherheit der Anlage auswirkt. - Seite 68 62/73 ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX DRIVE Bosch Rexroth AG R911383773_Ausgabe 03...
-
Seite 69: Konformitätserklärung
63/73 DRIVE Konformitätserklärung Konformitätserklärung Alle Umrichter und Wechselrichter der Produktlinie "ctrlX DRIVE" erfüllen die Schutzziele der Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EU. Für das Sicherheitstechnik-Optionsmodul "T0" [STO (Safe Torque Off)] wird die Konformität zur Maschinenrichtlinie erklärt. Die Konformitätserklärung ist auch in englischer Sprache mit Unterschriften verfügbar. - Seite 70 64/73 ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX DRIVE Bosch Rexroth AG R911383773_Ausgabe 03...
-
Seite 71: Projektierung
SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX 65/73 DRIVE Projektierung Projektierung In diesem Kapitel werden die für die Sicherheitstechnik relevanten Schnittstellen und die technischen Daten der Ein- und Ausgänge beschrieben. 12.1 Sicherheitstechnik-relevante Schnittstellen 12.1.1 XG41, Sicherheitstechnik Safe Torque Off Einzelachs;... -
Seite 72: Digitale Ausgänge (Sicherheitstechnik)
66/73 ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX DRIVE Projektierung Zeitverhalten Bezeichnung Einheit min. max. Testpulsbreite (t µs 3000 Periodendauer 3600 Phasenverschiebung zwischen keine Vorgabe zwei Testpulsen auf beiden Kanälen (φ) Tab. 12-3: Zeitverhalten 12.2.2 Digitale Ausgänge (Sicherheitstechnik) Die digitalen Ausgänge sind kompatibel zu digitalen Eingängen IEC 61131-2. - Seite 73 SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX 67/73 DRIVE Projektierung Datum Einheit min. max. Ausgangsspannung ON Ausgangsspannung OFF zulässiger Ausgangsstrom pro Ausgang zulässiger Energieinhalt von 1) 2) angeschlossenen induktiven Lasten, z. B. Relaisspulen kapazitive Last 50 × n Kurzschlussschutz vorhanden Überlastschutz...
- Seite 74 68/73 ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX DRIVE Projektierung Zeitverhalten Bezeichnung Einheit typ. Testpulsbreite (t μs Periodendauer (T Phasenverschiebung zwischen ° zwei Testpulsen auf beiden Kanälen (φ) Tab. 12-5: Zeitverhalten Bosch Rexroth AG R911383773_Ausgabe 03...
-
Seite 75: Service Und Support
SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX 69/73 DRIVE Service und Support Service und Support Für Ihre schnelle und optimale Unterstützung verfügen wir über ein dichtes weltweites Servicenetz. Unsere Experten stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns täglich rund um die Uhr – auch an Wochenenden und Feiertagen. - Seite 76 70/73 ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX DRIVE Bosch Rexroth AG R911383773_Ausgabe 03...
-
Seite 77: Index
SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX 71/73 DRIVE Index Index Sicherheitshinweis......... 49 Integrierte Sicherheitstechnik Anforderungen Dynamisierung..........30 Fremdmotoren..........51 Funktionsweise..........29 Motoren............51 optionale Mess-Systeme........ 51 Anschluss Sicherheitstechnik Safe Torque Off Konformitätserklärung (XG41)............65 ctrlX DRIVE............ 63 Antriebssystem............. 7 ctrlX DRIVE, T0.......... - Seite 78 72/73 ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX DRIVE Index Sicherheitsrelevante Normen und Vorschrif‐ ten............... 23 Sicherheitstechnik XG41, Safe Torque Off........65 Sonderbetrieb............. 19 Sonderbetrieb "Sicherer Stillstand" Sicher abgeschaltetes Moment...... 35 Stand der Technik..........3 Steuerteil RoHS............... 4 Stillsetzen............59 STO..............
- Seite 79 SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX 73/73 DRIVE Notizen...
- Seite 80 Bosch Rexroth AG Postfach 13 57 97803 Lohr a.Main, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr a.Main, Deutschland Tel. +49 932 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics *R911383773* R911383773 DOK-XDRV**-SI-TX******-AP03-DE-P...