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Bosch Rexroth AG
Produktbeschreibung SafeLogic compact
Modul-Typ
XTDI: 8 Safe In
I/O-Module
2)
XTIO: 8 Safe In, 4 Safe Out
XTDS: 8 Safe In, 4(6) Std. Out
STIO: 8(6) Std. In, 6(8) Std. Out
GPRO: Profibus
Gateways
3)
GPNT: Profinet
GS3S: Sercos III Safety
MOC0: Drive Monitor Speed
Motion Control
4)
3.3
Funktionalität des Sercos Gateways
Funktionalität
CPU0/1 benötigt Speicherstecker MPL0, CPU3 benötigt Spei‐
1)
cherstecker MPL1.
SICK Flexi Loop benötigt mindestens CPUx Step 3 und XTxx
2)
Step 3.
Bis zu 2 Gateways an einer CPUx (beliebige Kombination).
3)
MOC0 benötigt mindestens CPUx Step 3.
4)
Siehe
Kap. 3.4 "Sichere Querkommunikation (EFI Link und
5)
Flexi Line)" auf Seite
Tab. 3-1:
Übersicht der Module in Designer V1.x
Firmware-Kompatibilität der Module
Ein Modul muss immer eine Major-Firmwareversion größer-gleich
der konfigurierten Version ("Step") im SafeLogic Designer haben.
Eine neue Firmwareversion ist immer abwärtskompatibel, d. h.
eine neue Firmwareversion ersetzt immer die vorhergehende Ver‐
sion. Die Firmware ist an die Hardware gekoppelt, es ist kein
Update möglich.
Das SafeLogic compact Sercos Gateway (SLC-3-GS3S) ist ein Standard
Sercos III IO Slave und ein CIP Safety Originator ("Master").
●
an einem SLC-3-GS3S können bis zu 16 CIP Safety on Sercos Targets
("Slaves") betrieben werden
–
bis zu 2 SLC-3-GS3S an einer SafeLogic compact CPUx
–
sichere Querkommunikation über CPU-Modul (EFI Link bzw. Flexi
Line bei CPU1/3)
●
eine Steuer und (/oder) eine Statusverbindung zu jedem Target
●
Datenbreite einer CIP Safety Verbindung: 1 oder 2 Byte
●
Gruppenbildung funktionsgleicher Targets möglich
●
Designer Kommunikation mittels TCP/IP Routing über Sercos
Target-Geräte, deren applikationsspezifische Konfigurationsdaten
(z. B. Diskrepanzzeiten) im Originator eingegeben werden müs‐
sen
2)
, werden beim SLC-3-GS3S nicht unterstützt → d. h. die mo‐
dularen Sercos Safety I/Os S20-SSDI u. S20-SSDO können am
SLC-3-GS3S nicht betrieben werden.
Diese Konfigurationsdaten müssen mit dem Verbindungsaufbau "FwdOpen Type
2)
1" übertragen werden
DOK-CONTRL-SLC*F*STEP*-CO04-DE-P
IndraControl SafeLogic compact Erste Schritte
Designer V1.4
Designer V1.7
Step 2
Step 3
Step 2
Step 3
-
Step 3
-
Step 3
Step 1
Step 1
Step 1
Step 1
Step 1
Step 1
-
Step 1
15.
Designer V1.8
Step 3
Step 3
Step 3
Step 3
Step 1
Step 2
Step 1
Step 1
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