Tausch Des Antrieb-Steuerteils Mit Hilfe Der Multimedia-Karte (Mmc); Tausch Des Antrieb-Steuerteils Ohne Multimedia-Karte (Mmc) - Bosch Rexroth MLC 12VRS Inbetriebnahmeanleitung

DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme
4.2.2

Tausch des Antrieb-Steuerteils mit Hilfe der Multimedia-Karte (MMC)

Voraussetzungen
Notwendige Dateien
Arbeitsschritte
4.2.3

Tausch des Antrieb-Steuerteils ohne Multimedia-Karte (MMC)

Voraussetzungen
Firmware-Update der Steuerung
siehe 5.4 MLC Firmwaretausch (Seite 69)
8. Vorhandene oder zuvor gesicherte Parameterdatei importieren
● bei Firmwareupdate der Antriebe: S-, P-Parameter
● bei Firmwareupdate der Steuerung: A-, C-Parameter
siehe 5.9 Parameter importieren (Seite 80)
9. Nach BB schalten
siehe 5.10 IndraMotion MLC in BB schalten (Seite 83)
10. Protokolle der Sicherheitstechnik erstellen und ausdrucken
11. Offline gehen
(Antriebsparameter auf der Compact-Flash-Karte der MLC sichern)
12. SPS-Programm hochladen und starten
siehe 5.7 SPS-Programm hochladen und starten (Seite 77)
13. Referenzmaß in Antrieben setzen
Dieser Abschnitt beschreibt den Tausch eines Antriebsteuerteils, wenn die
Multimedia-Karte (MMC) vorhanden ist, bzw. das Display noch funktioniert. Es
wird davon ausgegangen, dass die Anlage bereits in Betrieb genommen wurde.
● defektes Steuerteil (IndraDrive M oder IndraDrive Cs)
● vorhandene Multimedia-Karte (MMC) (IndraDrive M)
● funktionierendes Display (IndraDrive Cs)
● Arbeitsschritte, wie in
schrieben, wurden bereits durchgeführt
● keine
Die folgenden Arbeitsschritte sind für den Tausch des Steuerteils eines An‐
triebs an einer Anlage durchzuführen:
1. Antrieb und Steuerteil spannungsfrei schalten
2. ● Bei IndraDrive M:
Multimedia-Karte (MMC) aus Steuerteil ziehen
● Bei IndraDrive Cs:
Display des Antriebs entfernen
3. Steuerteil tauschen
4. ● Bei IndraDrive M:
zuvor entfernte Multimedia-Karte (MMC) in das neue Steuerteil ste‐
cken
● Bei IndraDrive Cs:
zuvor entferntes Display in das neue Steuerteil stecken
5. Anlage wieder einschalten
Dieser Abschnitt beschreibt den Tausch eines Antriebsteuerteils, wenn die
Multimedia-Karte (MMC), bzw. das Display defekt ist. Es wird davon ausge‐
gangen, dass die Anlage bereits in Betrieb genommen wurde.
● defektes Steuerteil (IndraDrive M oder IndraDrive Cs)
Bosch Rexroth AG
4.1.4 Inbetriebnahme einer Anlage (Seite 30)
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Checklisten
be‐