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18/80 Bosch Rexroth AG | Hydraulics
10.1 Das Standardprotokoll mit vordefinierten PDO-Mapping
Die SYDFEC unterstützt nur das statische Mapping von CANopen. Die Inhalte der
PDOs können nicht mit Hilfe des dynamischen Mapping von CANopen (ändern der In-
halte mit Hilfe von SDOs) verändert werden.
10.2 Verwendung der PDOs bei der SYDFEC
In der folgenden Übersicht ist die Verwendung der Sende-/Empfangs-PDOs mit der
standardmäßig eingestellten COB-ID dargestellt. Zur Kommunikation stehen bei der
SYDFEC 3 Sende-PDOs und 4 Empfangs-PDOs zur Verfügung.
Sende-PDOs
COB-ID
Sende-PDO1
0x180 + Knotennummer
Sende-PDO2
0x280 + Knotennummer
Sende-PDO3
0x380 + Knotennummer
Empfangs-PDOs COB-ID
Empfangs-PDO1 0x200 + Knotennummer
Empfangs-PDO2 0x300 + Knotennummer
Empfangs-PDO3 0x400 + Knotennummer
Empfangs-PDO4 0x500 + Knotennummer
CANopen-Interface | RD 30027-Z/11.06
Verwendung
synchroner Istwert-PDO1
(Kapitel 10.3)
dynamische Umschaltfunktion
(Kapitel 19.1.1)
Master/Slave - Betrieb
(Kapitel 19.2)
Verwendung
synchroner Sollwert-PDO1
(Kapitel 10.4.1)
dynamische Umschaltfunktion
(Kapitel19.1.2)
Master/Slave - Betrieb
(Kapitel 19.2)
asynchroner Sollwert-PDO4
(Kapitel 10.4.2)
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