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DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
11.4
SERCOS-Daten-Handling (Data-Handl)
11.4.1
SERCOS-Daten in Phase 3 downloaden
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
11.4.2
SERCOS-ID für NC-Sollwerte
Wertebereich
System-Neustart (CS)
-
1050 00013
Int0_1T_t (unsignedInt)
2 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität
SERCOS-Daten in Phase 3 downloaden
Für die SERCOS-Phase 3 speichert die Steuerung Parameter im Antrieb, um
dadurch den SERCOS-Hochlauf zu beschleunigen.
Pfad
SCS/DataHandl/ModeScsFiles
0
immer ausführen
1
nur nach Änderung
0
immer ausführen
-
0
immer ausführen
Parametrierung erfolgt über SCS-Files.
1
nur nach Änderung
Parameter werden im Antrieb gespeichert, nur bei Parameter‐
änderung erfolgt Download der SCS-Files.
Die Speicherung im Antrieb bleibt nach Ausschalten der Steuerung
erhalten, wenn das Kommando "Arbeitsspeicher sichern" ausge‐
führt wurde.
Betätigen Sie hierfür die Tasten in der Betriebsart "DIAGNOSE":
<Antriebsdiagnose> <SERCOS-Monitor> <Antriebsdaten>
sichern.
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Neustart (CS)
-
1050 00022
Byte0_1_t (byte)
1 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität
SERCOS-ID für NC-Sollwerte
Legt für jede Achse Dr[i] fest, über welchen SERCOS-Parameter die Lagesoll‐
werte der NC an den Antrieb übertragen werden.
Pfad
SCS/DataHandl/Dr[i]/ScsIdCmdVal
0
S‑0‑0047
Bosch Rexroth AG
SERCOS-Kommunikation (SCS) -Basis-Parameter-
201/617
ModeScsFiles
ScsIdCmdVal
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