Tausch Eines Profibus-Teilnehmers; Tausch Eines Sercos Iii-Kopplers - Bosch Rexroth MLC 12VRS Inbetriebnahmeanleitung

36/233 Bosch Rexroth AG
Checklisten
Voraussetzungen
Notwendige Dateien
Arbeitsschritte
4.2.7

Tausch eines PROFIBUS-Teilnehmers

Voraussetzungen
Notwendige Dateien
Arbeitsschritte
4.2.8

Tausch eines SERCOS III-Kopplers

Voraussetzungen
Notwendige Dateien
Arbeitsschritte
● defektes MLC-Funktionsmodul
● Arbeitsschritte, wie in
schrieben, wurden bereits durchgeführt
● keine
Die folgenden Arbeitsschritte sind für den Tausch eines Funktionsmoduls der
MLC an einer Anlage durchzuführen:
1. MLC spannungsfrei schalten
2. Funktionsmodul tauschen
3. Anlage wieder einschalten
Dieser Abschnitt beschreibt den Tausch eines PROFIBUS-Teilnehmers. Es
wird davon ausgegangen, dass die Anlage bereits in Betrieb genommen wurde.
● defekter PROFIBUS-Teilnehmer
● Arbeitsschritte, wie in
schrieben, wurden bereits durchgeführt
● keine
Die folgenden Arbeitsschritte sind für den Tausch eines PROFIBUS-Teilneh‐
mers durchzuführen:
1. PROFIBUS-Teilnehmer spannungsfrei schalten
2. PROFIBUS-Teilnehmer tauschen
3. Adresse des neuen PROFIBUS-Teilnehmers einstellen
4. Anlage wieder einschalten
5. Parameter ins Gerät schreiben bei PROFIBUS-Teilnehmern mit DTM
siehe 5.19.3 Vorgehen beim Gerätetausch eines DTM (Seite 171)
Dieser Abschnitt beschreibt den Tausch eines SERCOS III-Buskopplers. Es
wird davon ausgegangen, dass die Anlage bereits in Betrieb genommen wurde.
● defekter SERCOS III-Buskoppler
● Arbeitsschritte, wie in
schrieben, wurden bereits durchgeführt
● keine
Bei einem Austausch eines SERCOS III IO-Gerätes kann die SERCOS-Ad‐
resse nicht direkt am Gerät eingestellt werden, wie es z.B. bei einem IndraDrive
Antrieb über das Display des Antriebes möglich ist. Bei SERCOS III IO-Geräten
muss die Adresse über den SERCOS III Mechanismus "Remoteadressverga‐
be" durchgeführt werden. Dazu gibt es verschiedene Möglichkeiten:
Variante 1: Mit IndraWorks und dem passenden IndraWorks-Projekt zu dieser
Maschine:
1. SERCOS III-Buskoppler spannungsfrei schalten
2. SERCOS III-Buskoppler tauschen
3. Anlage wieder einschalten
Die MLC meldet den Fehler F0140001 "Antriebssollkonfiguration fehler‐
haft" im Display
4. SPS stoppen
DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme
4.1.4 Inbetriebnahme einer Anlage (Seite 30)
4.1.4 Inbetriebnahme einer Anlage (Seite 30)
4.1.4 Inbetriebnahme einer Anlage (Seite 30)
be‐
be‐
be‐