Neue Firmware Auf Mmc Laden; Variante 1: Version-Upgrade Mit Mmc (Mit Sicherheitstechnik) - Bosch Rexroth MLC 12VRS Inbetriebnahmeanleitung

DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme

Neue Firmware auf MMC laden

Voraussetzungen
Firmware auf MMC laden

Variante 1: Version-Upgrade mit MMC (mit Sicherheitstechnik)

Auswahlkriterium
Firmware-Upgrade mit MMC
(mit Sicherheitstechnik)
- oder -
● Steuerungsmaster
→ Sichern der Parameterwerte auf masterseitigem Datenträger
Das Sichern der Parameter auf die am Antrieb vorhandene MMC
ist wirkungslos, da diese Sicherung während des Firmware-Upgr‐
ades gelöscht wird!
Folgende Voraussetzungen müssen erfüllt werden, damit eine Firmware auf
die MMC des Antriebs geladen werden kann:
● Neue Firmware vorhanden (ibf-File)
● PC mit MMC-Lesegerät
● MMC mit alter Firmware im Antrieb
Für das Laden der Firmware auf MMC sind folgende Schritte erforderlich:
1. Antrieb ausschalten und MMC entnehmen!
2. MMC ins MMC-Lesegerät stecken und den Ordner "Firmware" auf der
MMC öffnen!
3. Alte Firmware (z.B. FWA-INDRV*-MPH-06V12-D5.ibf) löschen!
4. Neue Firmware (z.B. FWA-INDRV*-MPH-07V06-D5.ibf) in den Ordner
"Firmware" kopieren!
Im Ordner "Firmware" auf der MMC darf immer nur ein Firmware-
File abgelegt sein. Bei mehreren Firmware-Files erscheint die Mel‐
dung "MMC not correct" im Display des Antriebs nach dem Booten.
5. MMC nach Beenden des Schreibvorgangs aus dem MMC-Lesegerät ent‐
nehmen!
Folgende Voraussetzungen sollten erfüllt sein, damit die Durchführung eines
Firmware-Version-Upgrades mit MMC sinnvoll ist (mit Sicherheitstechnik):
● Regelgerät ist nicht mit einem BASIC-Einzelachs-Steuerteil bestückt
● Der Optionsplatz für Sicherheitstechnik ist mit dem Optionsmodul "Safe
Motion" (S2) bestückt
● Eine Sicherung der aktuellen Parametrierung der Achse liegt vor
Zur Durchführung eines Firmware-Version-Upgrade mit MMC sind folgende
Schritte erforderlich (mit Sicherheitstechnik):
1. Firmware laden
⇒ Antrieb ausschalten!
⇒ MMC mit neuer Firmware in den zugehörigen Steckplatz am Regelgerät
einstecken!
⇒ Antrieb mit gesteckter MMC neu starten!
Nach dem Booten des Antriebs erscheint folgende Meldung:
● "Firmware update?"
⇒ Diese Meldung durch Drücken der <Enter>-Taste des Bedienfeldes
quittieren. Dadurch wir die Firmware von der gesteckten MMC in den An‐
trieb geladen
Bosch Rexroth AG 139/233
Beschreibung der Arbeitsschritte