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Bosch Rexroth AG
Systemdaten
Aktualisierung
Abhängigkeit
Datentyp
Abgabekanal
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Variablenwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Aktualisierung
Abhängigkeit
Datentyp
32.2.9
Daten der aktiven Achstransformation "/SysAxTrafo1" und
"/SysAxTrafo2"
Allgemeines
Nach Satzvorlauf im Abgleich
-
1 x Int_t (1 Byte)
Abgabekanal
Kanal, welchem die Achse nach Satzvorlauf zugeordnet sein muss.
Das Datum zeigt nur einen Wert an, solange die Achse noch aus dem Zielkanal
abgegeben werden muss.
Pfad
/SysAxSRun[<Drive>]/ReleaseChan
0 - 16
0
-
0
Achse wurde bereits aus dem Zielkanal entlassen.
1 .. 16
Kanalindex des Zielkanals, aus welchem die Achse abgege‐
ben werden muss.
WMH:
lesen (schreiben soll unterbleiben)
Einrichter:
lesen (schreiben soll unterbleiben)
Bediener:
lesen (schreiben soll unterbleiben)
-
Nach Satzvorlauf im Abgleich
-
1 x Int_t (1 Byte)
Die Systemdatenstruktur SysAxTrafo1 enthält die Daten der an der Wirkstelle
1 aktiven Achstransformation (AT1).
SysAxTrafo2 hat die gleiche Datenstruktur und enthält die Daten der an der
Wirkstelle 2 aktiven Achstransformation (AT2).
Ist keine Achstransformation aktiv, enthalten alle Einträge dieser Systemdaten
den Wert "0".
Die nachfolgenden Strukturelemente sind im Schema "sdaxtrf.xsd" definiert:
Strukturelement
AxTrafoNo
Type
AxisAssignment
AxisClassification
AxZeroPos
LenParam
DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
Beschreibung
Nummer der Achstransformation
Typ der Achstransformation
Systemachsen/-koordinaten der Achstransformation
Systemachsen/-koordinatenklassifikation der Achstransfor‐
mation
Achsposition der Referenzstellung
Längen- und Winkelparameter der Achstransformation
ReleaseChan
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