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ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX
DRIVE
12
Projektierung
12.1
Sicherheitstechnik-relevante Schnittstellen
12.1.1
XG41, Sicherheitstechnik Safe Torque Off
Ansicht
Federkraftklemme (Stecker)
Anschlusskabel
mehrdrähtig
Abisolierlänge
12.2
Technische Daten der Ein- und Ausgänge
12.2.1
Digitale Eingänge (Sicherheitstechnik)
In diesem Kapitel werden die für die
Schnittstellen
und die
beschrieben.
Einzelachs; Doppelachs
Anschluss
Signalname
1
STO_DynOut_CH1
2
-
3
STO_CH1
4
STO_CH1
5
STO_DynOut_CH2
6
-
7
STO_CH2
8
STO_CH2
Einheit
min.
0,2
mm
2
AWG
24
mm
-
Tab. 12-1:
XG41, Sicherheitstechnik Safe Torque Off
Die digitalen Eingänge entsprechen IEC 61131-2.
Datum
zulässige Eingangsspannung
Stromaufnahme
Tab. 12-2:
Digitale Eingänge (Sicherheitstechnik)
Sicherheitstechnik relevanten
technischen Daten der Ein- und Ausgänge
Funktion
Dynamisierungsausgang Kanal 1
n. c.
Eingang Anwahl Kanal 1
Eingang Anwahl Kanal 1
Dynamisierungsausgang Kanal 2
n. c.
Eingang Anwahl Kanal 2
Eingang Anwahl Kanal 2
max.
1,5
Einheit
min.
V
-3
High
V
15
Low
V
-3
mA
2
R911383773_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
65/73
Projektierung
16
10
max.
30
30
5
5
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