Inhaltsverzeichnis
Werbung
142/617
Bosch Rexroth AG
Achsen (AX) -Basis-Parameter-
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
9.12
Drehmomentenbegrenzung (TorqRed)
9.12.1
Reduziertes Drehmoment bei aktiver Momentenreduktion
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Pfad
AX/Dr[i]/LocProg/AutoCorr/EnablAutoCorr
0
Nein
1
Ja
1
Ja
-
0
Nein
Keine automatische Korrektur programmierter Positionen.
Nicht auf dem Hirth-Raster liegende Positionen erzeugen ei‐
nen Laufzeitfehler.
1
Ja
Automatische Korrektur programmierter Positionen.
Jede programmierte Position wird so korrigiert, dass die Hirth‐
achse die jeweils nächstliegende Rasterposition anfährt.
Korrekturen und Nullpunktverschiebungen müssen auf dem Hirth-
Raster enden (siehe auch Parameter "Anzahl Plätze" NofLoc in
Ordner AX/Dr[i]/LocProg/Part/) .
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Neustart (CS)
-
1003 00057
Byte0_1_t (byte)
1 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität
Reduziertes Drehmoment bei aktiver Momentenreduktion
Legt für jede Achse Dr[i] fest, welcher Wert den SERCOS-Parameter S‑0‑0092
im Antrieb temporär überschreibt, sobald das Achs-Interfacesignal "Momen‐
tenreduktion" (qAx_TrqLim) logisch wahr wird.
Der Antrieb muss so parametriert sein, dass der Wert in S‑0‑0092
als % vom Nennmoment interpretiert wird!
Pfad
AX/Dr[i]/TorqRed/RedMaxTorq
0.000 .. 1000.000
0.00 .. 500.00 für MACODA-Kompatibilität
1.000
%
Reduziertes Maximalmoment (Voreinstellung)
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
RedMaxTorq
Werbung
Inhaltsverzeichnis
