Auswahl Des Dp-Masters - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
13 RIL_ProfibusDP
13.1 Übersicht
DPV1-Dienste
Diagnoseinformationen
13.2

Auswahl des DP-Masters

Adressierung
Mit dieser Bibliothek werden zum einen DPV1-Dienste des Profibus-Masters
(DP-Master Klasse 1) zur Verfügung gestellt, zum anderen wird eine Diagnose-
Schnittstelle zwischen Profibus-Master und SPS-Programm hergestellt.
Die Sync- und Freeze- Steuerkommandos werden von der MTX
nicht unterstützt.
Die Funktionsbausteine dienen zum lesenden und schreibenden Zugriff für den
azyklischen Datenaustausch (DPV1):
1. DP_RDREC
2. DP_WRREC
Zudem stehen Hilfsfunktionen zur Adressierung zur Verfügung:
1. DP_ADDR
2. DP_ID
3. DP_SLOT
Über Funktionsbausteine lassen sich Diagnoseinformationen ermitteln. Die Di‐
agnose unterscheidet sich in
1. Slave-Diagnosedaten nach Profibus DP-Norm: "DP_RDIAG" und
"DP_RDIAG_EXT"
2. Allgemeine Feldbusdiagnose: "fbd..."
Einige dieser Daten werden in speziellen Datentypen (Felder, Strukturen) ver‐
waltet:
1. tFBD_BM_INFO
2. tFBD_BIT_LIST
3. tFBD_KSD_LIST
Die Funktionsbausteine sind:
1. DP_RDIAG
2. DP_RDIAG_EXT
3. fbdBaudrateGet
4. fbdBmErrorGet
5. fbdBmInfoGet
6. fbdBmStateGet
7. fbdKsdListGet
8. fbdPdTypeGet
9. fbdPrjSlaveListGet
10. fbdSlaveDiagListGet
Im Folgenden wird der lesende und schreibende Zugriff für den
azyklischen Datenaustausch (DPV1) beschrieben.
Die DP-Master werden anhand ihrer Reihenfolge in der DP-Konfiguration un‐
terschieden.
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