Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Handbücher

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Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung (344 Seiten)

Erweiterung

Marke: Bosch | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 6.79 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Zu dieser Dokumentation
9
Gültigkeit der Dokumentation
9
Allgemeines
9
Erforderliche und Ergänzende Dokumentationen
11
Auswählen/Zusammenstellen
11
Konfigurieren
11
In Betrieb Nehmen
12
Bedienen
12
Wartung
13
Antriebssystem: Inbetriebnahme und Projektierung
13
Darstellung von Informationen
14
Sicherheitshinweise
14
Verwendete Symbole
14
Bezeichnungen und Abkürzungen
14
Kundenfeedback
15
Wichtige Gebrauchshinweise
17
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
17
Einführung
17
Einsatz- und Anwendungsbereiche
18
Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch
18
Bedienfunktionen (Manueller Betrieb)
19
Tippen in Werkstückkoordinaten
19
Beschreibung
19
Handlungsanweisung: Tippen in Werkstückkoordinaten
20
Handrad in Werkstückkoordinaten
24
Allgemeines
24
Handlungsanweisung: Handrad in Werkstückkoordinaten
27
Kanalsteuerung
33
Weg- und Wiederanfahren
33
Beschreibung
33
Optionen zum Wiederanfahren
36
Handlungsanweisung: Weg- und Wiederanfahren an die Kontur
39
Programmfortführung mit Satzvorlauf nach Programmabbruch
42
Beschreibung
42
Aktivieren
43
Deaktivieren
43
Handlungsanweisungen
43
Dynamik und Geschwindigkeitsführung
45
Bahnlängen- und Kurvenparameterinterpolation
45
Beschreibung
45
Sicherheit / Überwachung
47
Reduzierter Eilgang
47
Beschreibung
47
Handlungsanweisung: Reduzierter Eilgang
47
Test-Vorschub, Test-Eilgang
49
Beschreibung
49
Handlungsanweisung: Test-Vorschub (Dryrun)
50
Handlungsanweisung: Test-Eilgang (Dryrun)
52
Achspositionsüberwachung
53
Beschreibung
53
Handlungsanweisung: Achspositionsüberwachung
54
Rückzugsvektor als Systemdatum
55
Beschreibung
55
Handlungsanweisung: Rückzugsvektor als Systemdatum
57
Genauigkeit
59
Genauigkeitsprogrammierung
59
Beschreibung
59
Handlungsanweisung: Genauigkeitsprogrammierung
61
Bahnbewegung
63
Spline
63
Überblick
63
Spline mit Koeffizientenprogrammierung
67
Spline mit Stützpunktprogrammierung und Tangentialen Übergängen (C1-Stetige Kubische Splines)
71
Kubische Hermite-Splines
77
Spline mit Stützpunktprogrammierung und Krümmungsstetigen Übergängen (C2-Stetige Kubi- Sche Splines)
79
Spline mit Kontrollpunktprogrammierung (B-Spline)
84
Approximierende B-Splines mit Toleranzangabe
90
Spline Programmieren
92
Handlungsanweisung: Spline Applizieren
97
Handlungsanweisung: Spline Aktivieren
98
Handlungsanweisung: Spline Deaktivieren
99
Spline-Zusatzfunktionen
99
Automatische Ecken- und Geradenerkennung
99
Achs-Transformation
103
Einleitung
103
Erläuterungen
103
Prinzip der Achs-Transformation
103
Definitionen
104
Wirkstellen
106
Eigenschaften
106
Konfigurierung von Achs-Transformationen
107
Ein- und Ausschalten von Achs-Transformationen
108
Anzeige der Aktiven Transformations-Daten
110
Übersicht Achs-Transformationen (Tabellarisch)
113
Handlungsanweisung: 3-/4-Achs-Transformation SCARA
113
4-Achs-Transformation - Typ 1: SCARA auf Linearachse
115
Beschreibung
115
Funktion
115
Handlungsanweisung
118
4-Achs-Transformation - Typ 2: LLLR
123
Beschreibung
123
Handlungsanweisung
125
4-Achs-Transformation - Typ 3: RLLL
129
Beschreibung
129
Handlungsanweisung
133
3-Achs-Zylindermantel-Transformation
136
Beschreibung
136
Allgemeines
136
Variante 1 (Abwicklung)
136
Variante 2 (Ebenenprojektion)
137
Gemeinsame Eigenschaften der Varianten 1, 2
139
Handlungsanweisung: 3-Achs-Transformation Zylindermantel
141
4-Achs-Zylindermantel-Transformation
144
Beschreibung
144
Handlungsanweisung: 4-Achs-Zylindermanteltransformation
149
Stirnseiten-Transformation
152
Beschreibung
152
Variante 1 (2-Achs-Transformation)
152
Variante 2 (3-Achs-Transformation)
152
Gemeinsame Eigenschaften der Varianten 1, 2
153
Handlungsanweisung: 2/3-Achs-Transformation Stirnseite
159
3-Achs-Transformation LLR-Kartesisch
162
Beschreibung
162
Handlungsanweisung
165
Polarkinematik
168
Beschreibung
168
Handlungsanweisung: Polarkinematik
171
Technologien
175
Gewindebohren
175
Beschreibung
175
Allgemeines
175
Handlungsanweisung: Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter Applizieren
181
Gewindeschneiden
183
Beschreibung
183
Applizieren
188
Aktivieren
188
Deaktivieren
189
Zirkulares Eckenrunden
189
Beschreibung
189
Handlungsanweisung: Ecken Verrunden mit Angabe der Abweichung Applizieren und Aktivieren/Deaktivieren
191
Handlungsanweisung: Ecken Verrunden mit Radiusangabe Applizieren und Aktivieren/Deakti- Vieren
192
Kopplungen
195
Systemachskopplung
195
Beschreibung
195
Applizieren der Systemachskopplung
199
Aktivierung/Deaktivierung
224
Synchronisierung
227
Systemachskopplung mit Spindeln
229
Ausnahmebehandlung
231
Anwendungszyklen
241
Systemdatenüberblick
245
Kanalachskopplung
253
Beschreibung
253
Funktion
253
Applizieren
256
Aktivieren
256
Deaktivieren
256
Messfunktionen
257
Fahren gegen Messtaster (G75)
257
Beschreibung
257
Inbetriebnahme
259
Handlungsanweisung: Messen mit Messtasterfunktionen G75.1 und G75.2
264
Fliegendes Messen (FME)
267
Beschreibung
267
Inbetriebnahme
269
Handlungsanweisung: Fliegendes Messen
272
Messen auf einer Kontur (MOC)
274
Beschreibung
274
Applizieren
279
Aktivieren
279
Deaktivieren
280
Handlungsanweisung: Messen auf einer Kontur
280
MOC mit "Schnellhalt über Messtastereingang
282
Digitalisieren (Aufnehmen von Messwerten)
283
Beschreibung
283
Funktion
283
Handlungsanweisung: Digitalisieren (Aufnehmen von Messwerten)
294
Recordset
296
Die Aufzeichnungsdatei
297
Beschreibung
297
Funktionen
297
Höhenregelung für Digitalisieren
300
Beschreibung
300
Funktion
300
Abweichungen Überwachen
306
Handlungsanweisung: Höhenregelung für Digitalisieren
308
Handlungsanweisung: Höhenregelung für Digitalisieren Parameter Per CPL Anpassen
311
Messen am Festanschlag
313
Beschreibung
313
Handlungsanweisung: Messen am Festanschlag
313
Synchronisationsfunktionen
315
Einleitung
315
Synchronisation mit der NC-Vorbereitung
317
NC-Vorbereitung und NC-Ausführung (WAIT)
317
NC-Vorbereitung und Interface/Sps (WAIT(BITIF
318
Funktion
318
Interface/Sps und NC-Vorbereitung (BITIF, PLC, SD)
319
Synchronisation mit der NC-Ausführung
324
NC-Ausführung und NC-Vorbereitung
324
NC-Ausführung zwischen Kanälen (WEV/WREV/SEV, WPV/SPV)
326
NC-Ausführung und Interface/Sps (WAITA/WAITO)
328
NC-Ausführung und Positionen (*STOPA/*STOPO)
330
SPS und NC-Ausführung (Hilfsfkt., SSD)
332
Service und Support
335
Glossar
337
Index
339

Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung (102 Seiten)

Marke: Bosch | Kategorie: Industrielle Ausrüstung | Dateigröße: 2.47 MB

Inhaltsverzeichnis

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Inhaltsverzeichnis

1 Zu dieser Dokumentation

2 Wichtige Gebrauchshinweise

3 Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen

4 MTX Micro Systembeschreibung

5 Einspielen einer Neueren Indramotion MTX Micro Steuerungs- und Antriebs-Firmware

6 Start Menü der Indramotion MTX Micro

7 Der MTX Micro Wizard

8 Verwendung USB-Speicher-Sticks

9 SPS-Spezifischen Daten für MTX Micro

10 Firm- und Software für Indramotion MTX Micro

11 Applikationen

12 Template-Projekte für Indramotion MTX Micro

13 Einsatz von QSK-Motoren mit HCS Antriebsreglern

14 Anmeldung an Benutzerverwaltung über SPS-Schlüsselschalter

15 Unterstützung einer "Externen Spindel

16 Externe Antriebe und I/Os

17 Betrieb ohne Vdp8X Panel

18 Inbetriebnahme, Betrieb, Diagnostizieren

19 Technische Daten

20 Service und Support

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