Anmelden
Hochladen
Anleitungen
Marken
Bosch Anleitungen
Sicherheitstechnik
Rexroth IndraDrive Serie
Bosch Rexroth IndraDrive Serie Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Bosch Rexroth IndraDrive Serie. Wir haben
1
Bosch Rexroth IndraDrive Serie Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Anwendungsbeschreibung
Bosch Rexroth IndraDrive Serie Anwendungsbeschreibung (158 Seiten)
Integrierte Sicherheitstechnik
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Sicherheitstechnik
| Dateigröße: 11.32 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Einleitung
7
Über diese Dokumentation
7
Dokumentationen
9
Antriebssysteme, Systemkomponenten
9
Motoren
10
Getriebe
11
Kabel
11
Firmware
11
2 Wichtige Gebrauchshinweise
15
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
15
Einführung
15
Einsatz- und Anwendungsbereiche
15
Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch
16
3 Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen
19
Begriffsdefinitionen
19
Grundsätzliche Hinweise
20
Benutzung und Weitergabe der Sicherheitshinweise
20
Voraussetzungen für den Sicheren Gebrauch
20
Gefahren durch Falschen Gebrauch
22
Gefahrenbezogene Hinweise
22
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile und von Gehäusen
22
Schutzkleinspannung als Schutz gegen Elektrischen Schlag
24
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
24
Schutz vor Elektromagnetischen und Magnetischen Feldern bei Betrieb und Montage
26
Schutz gegen Berühren Heißer Teile
26
Schutz bei Handhabung und Montage
27
Schutz Beim Umgang mit Batterien
27
Schutz vor unter Druck Stehenden Leitungen
28
Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik
29
4 Systemübersicht
31
Einleitung
31
Motivation und Zielsetzung
31
Vergleich mit Herkömmlicher Sicherheitstechnik
31
Konzeptübersicht
32
Risikobeurteilung
32
Produktvorstellung
34
Was Versteht man unter "Integrierter Sicherheitstechnik
34
Integrierte Sicherheitstechnik als Indradrive Plattformlösung
35
Ausprägungen von Indradrive Cs
35
Ausprägungen von Indradrive MI
38
Ausprägungen von Indradrive ML
50
Sicherheitsrelevante Normen und Vorschriften
53
Allgemeines
53
Komponentenrelevante Normen
53
Maschinenrelevante Normen
53
EG-Richtlinien
54
Funktionsübersicht und Ausprägungen
54
Ausprägungen der Integrierten Sicherheitstechnik
54
Unterstützte Sicherheitstechnikfunktionen
55
Performance
55
Zeitverhalten und Reaktionszeiten
55
Sicherheitskenndaten des Sicherheitssystems
56
Einleitung
56
Sicherheitstechnik-Optionsmodule "L3" / "L4
57
Berechnung des PFH-Anteils einer Achse
58
Berechnung des Gesamt-PFH-Wertes einer Sicherheitszone
59
5 Funktionsweise der Integrierten Sicherheitstechnik
61
Grundfunktionen
61
Übersicht
61
Dynamisierung
62
Funktionsweise der Dynamisierung
62
6 Integrierte Sicherheitsfunktionen
67
Übersicht der Sicherheitsfunktionen
67
Allgemeines
67
Sicherheitsfunktionen IM Sonderbetrieb "Sicherer Stillstand
67
Sicher Abgeschaltetes Moment (STO)
67
Sichere Bremsenansteuerung (SBC)
72
7 Anwendungsbeispiele
75
Anwendungsbeispiele für Indradrive Cs, Indradrive C und Indradrive M
75
STO- und SBC-Funktion (nur "L4") bei Anwahl über Passive Sicherheitseinheiten
75
Einkanalige Verdrahtung
76
STO- und SBC-Funktion (nur "L4") bei Anwahl über Aktive Sicherheitseinheiten
78
Zweikanalige Verdrahtung
78
Sicherer Stopp 1 (NOT-HALT)"-Funktion mit "L3"/"L4"-Option
81
Zonenbildung
82
Anwendungsbeispiele für Indradrive MI
82
Einkanalige Anwahl
82
Zentrale Anwahl
84
Anwahl über Passive Sicherheitseinheit
84
"Sicherer Stopp 1 (NOT-HALT)"-Funktion mit "L3"-Option
88
Dezentrale Anwahl an KSM02/KMS02/KMS03
89
Anwahl über Aktive Sicherheitseinheiten
90
Zonenbildung
92
Mischbetrieb der Sicherheitstechnik-Optionsmodule "L2" und "L3"/"L4
95
Mischbetrieb der Sicherheitstechnik-Optionsmodule "L2" und "L3"/"L4" an einer Aktiven Sicherheitseinheit
95
Mischbetrieb der Sicherheitstechnik-Optionsmodule "L2" und "L3"/"L4" an einer Passiven Sicherheitseinheit
97
8 Inbetriebnahme der Sicherheitstechnik
99
Sicherheitshinweis
99
Voraussetzungen zur Nutzung der Integrierten Sicherheitstechnik
99
Allgemeines
99
Erforderliche Antriebsfirmware
100
Erforderliche Regelgerätkonfiguration
100
Erforderliche Motoren und Mess-Systeme
102
Motoren von Rexroth
102
Zulässige Motorhaltebremsen
102
Erforderliche Inbetriebnahme-Hilfsmittel
103
Prüfungen vor der Erstinbetriebnahme
103
Durchführung der Inbetriebnahme
103
Indradrive Cs/C/M/Ml
103
Übersicht
103
Indradrive MI
107
Anforderungen an die Steuerung
110
9 Hinweise zur Störungsbeseitigung
111
Einleitung
111
Diagnosesystem
111
Allgemeines
111
Diagnosemeldungen der Integrierten Sicherheitstechnik
112
Übersicht
112
Zustands- und Status-Informationen der Integrierten Sicherheitstechnik
112
Verhalten bei Nichtfatalen Sicherheitstechnik-Fehlern (F3Xxx)
113
Verhalten bei Fatalem Fehler (F8Xxx)
114
Beseitigen von Störungen, Wartungsmaßnahmen, Stillsetzen der Motoren
115
Antriebskomponenten Austauschen
115
Allgemeines
115
Motor Austauschen
115
Bremse Austauschen
116
Steuerteile und Optionskarten Ein- und Ausbauen
116
Regelgerät Tauschen
117
Vorgehensweise Beim Regelgerät-Tausch
118
Mögliche Problemsituationen Beim Regelgerät-Tausch
120
10 Antriebskomponenten Außer Betrieb Nehmen
123
11 Konformitätserklärungen
125
Indradrive Cs (HCS01)
126
Indradrive M / Indradrive C (HCS, HMS)
128
Indradrive MI
130
Ksm02, Kms02
130
Kmv03 / Kms03
133
Indradrive ML (HMU05)
136
12 Projektierung
139
X6, Motortemperaturüberwachung und Motorhaltebremse
139
X49, Optionale Sicherheitstechnik Safe Torque off (Option L3)
141
X141, Sicherheitstechnik Safe Torque off und Service-Eingang "Bremse Lüften
142
Stecker und Kabel für Sicherheitstechnik
145
RBS0023, Stecker für Sicherheitszonen-Teilnehmer
145
RKB0033, Kabel für Sicherheitstechnik
146
E-Stop-Funktion
146
Sicherheitszonen
149
Technische Daten der Ein- und Ausgänge
151
Digitale Eingänge (Sicherheitstechnik L-Optionen)
151
Digitale Ausgänge (Sicherheitstechnik L-Optionen)
152
13 Service und Support
153
Index
155
Werbung
Werbung
Verwandte Produkte
Bosch Rexroth IndraMotion
Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro
Bosch RUBIN NT
Bosch RUBIN XP
Bosch RADION ICP-EZM2
Bosch Rexroth 40
Bosch Rexroth ctrlX SAFETY
Bosch Rexroth IndraDyn S MSK Serie
Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS
Bosch Rexroth IndraLogic XLC
Bosch Kategorien
Geschirrspüler
Waschmaschinen
Backöfen
Wäschetrockner
Kochfelder
Weitere Bosch Anleitungen
Anmelden
Anmelden
ODER
Mit Facebook anmelden
Mit Google anmelden
Anleitung hochladen
Von PC hochladen
Von URL hochladen