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Bosch Rexroth IndraMotion Handbuch (264 Seiten)
For Metal Forming 07VRS Fliegende Saege
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Sicherheitstechnik
| Dateigröße: 5.97 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Komplettlösung Fliegende Säge
11
Einleitung und Überblick
11
Systemüberblick
11
Parallele E/A-Schnittstelle
11
Profibus-Feldbus-Schnittstelle
12
Technische Eigenschaften der Fliegenden Säge
12
Systemkomponenten
13
Hardware-Komponenten
13
Überblick
13
Indradrive Steuerteil mit Paralleler E/A-Schnittstelle
14
Indradrive Steuerteil mit Profibus-Feldbus-Schnittstelle
14
MMC Speicherkarte
14
Firmware-Komponenten
15
Messradgeber
15
Indracontrol VCP 08 HMI
15
Software-Komponenten
15
Zusätzliche Hardware-Komponenten
16
Dokumentation über das Internet
16
2 Wichtige Gebrauchsanweisung
17
Bestimmungsgemäße Verwendung
17
Einleitung
17
Einsatz- und Anwendungsbereiche
17
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
18
3 Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen
19
Begriffsdefinitionen
19
Grundsätzliche Hinweise
20
Benutzung und Weitergabe der Sicherheitshinweise
20
Voraussetzungen für den Sicheren Gebrauch
20
Gefahren durch Falschen Gebrauch
22
Gefahrenbezogene Hinweise
22
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile und von Gehäusen
22
Schutzkleinspannung als Schutz gegen Elektrischen Schlag
23
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
24
Schutz vor Magnetischen und Elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage
25
Schutz gegen Berühren Heißer Teile
26
Schutz bei Handhabung und Montage
26
Schutz Beim Umgang mit Batterien
27
Schutz vor unter Druck Stehenden Leitungen
27
Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik
28
4 System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb
29
Allgemeiner Betrieb des Systems
29
Systemarchitektur
29
Betriebsarten
29
Überblick
29
Handbetrieb
29
Automatikbetrieb
30
Testbetrieb
30
Schnittarten der Fliegenden Säge
31
Überblick
31
Kopfschnitt
31
Sofortschnitt
32
Testschnitt
33
Schnittunterdrückung
33
VCP 08 HMI-Masken
34
Überblick
34
Fliegende Säge - Hierarchie der Masken
34
Hauptmaske - Hierarchie
34
Hierarchie der Maske Nutzer Werkzeug E/A
35
Hierarchie der Maske Einstellungen
35
Hierarchie der Maske Maschine Einstellungen
36
Hierarchie der Maske Systemparameter
36
VCP 08 HMI-Statuszeile
37
Hauptmaske (HAUPT)
37
Überblick
37
Maske Nutzer Werkzeug E/A (Status F3)
38
Maske Handbetrieb (F5)
44
Maske Prod.-Einstellungen (SETUP)
46
Überblick
46
Maske Allgemeine Einstellungen (F1 Extras)
47
Maske Teiledaten (F2)
52
Maske Werkzeugdaten (F3)
53
Maske Stapelverarbeitung (F4)
54
Maske Maschine Einstellungen (F5)
55
Daten in VCP 08-Masken Bearbeiten
70
Überblick
70
Numerische Werte Bearbeiten
72
Auswahlfelder Bearbeiten
72
Teileeinrichtung
72
Überblick
72
Ein Teil Einrichten/Ändern
73
Programmierung von Teilen
75
Überblick
75
Programmierung von Einzelnen Teilen
75
Stapelverarbeitung
76
Beispiel für einen Werkzeug-Offset
80
Einstellen der Werkzeugdaten
81
Überblick
81
Werkzeugdaten Festlegen/Ändern
81
Werkzeugprogramme
83
Überblick
83
Werkzeugprogramme und Allgemeine Regeln
84
Überblick
84
Werkzeugprogramm-Index
85
Allgemeine Regeln
85
Elementare Werkzeugprogrammstruktur
86
Überblick
86
Elementare Werkzeugprogramm-Kommunikation
87
"Werkzeugprogramme mit Spezifischer Funktionalität" auf
87
Fehlerreaktion
90
Werkzeugverfahrbereichsüberschreitung
92
Normalbetrieb
94
Werkzeugprogramme mit Spezifischer Funktionalität
100
Überblick
100
Tool_Program_01
102
Tool_Program_02
105
Tool_Program_03
106
Tool_Program_04
107
Tool_Program_11
110
Tool_Program_12
111
Tool_Program_13
112
Tool_Program_14
113
Tool_Program_21
114
Globale Variablen für Werkzeugprogramme
115
Überblick
115
Signale des Nutzer-Werkzeugprogramms (UTP)
115
Kommandosignale (CMD)
116
Statussignale (Stat)
116
Teile- und Werkzeugdaten
117
Systemparameter
117
Konfiguration der E/A der Fliegenden Säge
118
Einleitung
118
Parallele Eingangs-/Ausgangs-Schnittstelle
118
Überblick
118
E/A-Signalarten
119
Digitale Eingänge
120
Digitale Ausgänge
122
Multiplex-Signale
123
Überblick
123
Multiplexer-Implementierung für Zustandsbehaftete Eingangssignale
123
Programm Fs_User_Io_Map
125
5 Einrichten und Inbetriebnahme des Systems
127
Überblick
127
Multimedia Card
128
Überblick
128
Inhalte der MMC
128
Archivierung der Inhalte der MMC
129
Überblick
129
Archivieren und Wiederherstellen über das VCP 08
129
Alternative Methode der Archivierung über den Rezepturverwalter
130
Einrichten und Initialisierung des VCP 08
131
Überblick
131
VCP 08 Kommunikation
132
VCP 08 Abschlussschalter
133
Masken der Fliegenden Säge auf das USB-Laufwerk Kopieren
133
Masken der Fliegenden Säge in das VCP 08 Hochladen
133
Masken der Fliegenden Säge über das Ethernet Herunterladen
134
Allgemeines
134
Allgemeine Hinweise
135
Betriebsanweisungen für den Download der VCP-HMI-Anwendung
136
Kabelbaugruppen
142
Masken der Fliegenden Säge Aktivieren
142
Sprachauswahl
143
Einrichten und Inbetriebnahme des Antriebs
144
Überblick
144
Einrichten und Initialisierung des Antriebs
144
Hochfahren und Kommunikation
144
Netzwerkeinstellungen Ändern
145
Inbetriebnahme des Antriebs mit Hilfe von Indraworks
147
Überblick
147
Das Projekt der Fliegenden Säge Wiederherstellen
147
Indradrive-IP-Adresse IM Projekt Einstellen
148
Maßeinheiten Einstellen
150
Daten der Schlittenachse Umkehren
151
Die Vorschubkonstante des Schlittens Einstellen
152
Messrad Einstellungen
153
Motorgeber
158
Bewegungs-Grenzwerte Einstellen
162
Mechanische Einstellung des Systems
163
Überblick
163
Maximale Werkzeugposition Fehlerreaktion
165
Ende der Verfahrgrenze
165
Einrichten des Systems und Durchführung der Produktion
166
Parameter der Fliegenden Säge Konfigurieren
166
Teile- und Werkzeugdateneinstellung
166
Hochfahr-Sequenz
167
Parameter, die vom System Fliegende Säge Initialisiert werden
171
E/A-Konfiguration für X31/X32
173
Inbetriebnahme von Indralogic
175
Systemparameter
177
Überblick
177
Systemeinheiten
177
Rückkehrposition
177
Rückfahrgeschwindigkeit
178
Rückfahrbeschleunigung
178
Presync-Distanz
179
Presync-Zeit
179
Maximale Werkzeugposition
179
Maximale Fahrposition
180
Minimale Fahrposition
180
Maximale Teilelänge
180
MTL Fehlerreaktion
180
Vorschubkonstante des Messrads
180
Messradkorrekturfaktor
181
Messradgeber Auflösung
181
Effektive Messradkonstante
181
Abstand Materialimpuls
181
Zeit Materialimpuls
181
Maximales Antriebsmoment
182
Reduziertes Antriebsmoment
182
Tippgeschwindigkeit Langsam
182
Tippgeschwindigkeit Schnell
182
Tippbeschleunigung
182
Abrück-Geschwindigkeit
182
Abrück-Beschleunigung
182
Abstand zum Registermarkensensor
182
Freigabe Registerbetrieb
183
Maximale Korrektur der Registerfunktion
183
Maximale Verpasste Marken
183
Registermarken Puffergröße
183
Systemsprache
183
Schlechtteilverarbeitung an
183
Schlechtteil-Sensor Offset
183
Schl.teilver. Speicher
183
Schl.teilver. Offset
184
Markenzusammenfassung (Scraplen = Fenster)
184
Auswahl->Altnschn Wkz
184
Auswahl -> Schrschn Wkz
184
Auswahl->Rettsch Wkz
184
Schrottschnitt, Art
184
Schrottschnitt, Werkz
184
Schrottschnitt, Länge
184
Schrottschnitt, Zeit
184
Rettungsschnitt, Werkz
184
Altern.schn. Werkzeug
185
Alternschn. Länge
185
6 Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge
187
Überblick
187
Systemkonfiguration
187
Profibus-Konfiguration
188
Profibus-Schnittstellenstruktur
189
Datenkommunikation
189
Profibus-Master-Anforderungsschema
189
Profibus-Slave-Antwortschema
190
Fehlerbeschreibung des High Words einer Statusantwort
191
Bereichsüberprüfung
192
Handshaking
192
Datenzugriffs-Referenztabellen
192
Systemparameter
192
Echtzeitdaten-Variablen
193
Teile- und Werkzeugdaten
193
Beispiele für Profibus-Kommunikation
195
Überblick
195
Beispiel 1: Teilindex des Ersten Teils auf 10 Stellen
196
Beispiel 2: Lesewert des Register-Offsets für Teil 1
197
Konfiguration eines Indralogic L als Profibus-Master-SPS
198
Überblick
198
Konfiguration des Profibus-Masters
199
Slave-Konfiguration (Zustandsgesteuerte Signale)
203
Zugriff auf Daten der Fliegenden Säge über Profibus
206
Überblick
206
Visualisierung der Profibus-Master-Slave-Kommunikation
206
Über einen Funktionsblock auf Daten Zugreifen
212
Profibus-Kommunikation mit Siemens S7
216
Überblick
216
Systemkonfiguration
217
Systemkomponenten
217
Slave-Konfiguration (Zustandsgesteuerte Signale)
218
Konfiguration des Profibus-Masters
218
Überblick
218
Herstellung einer Online-Verbindung
218
Projekt Laden
222
Zurücksetzen der CPU
223
Herunterladen des Programms auf die CPU
223
Einschalten der CPU und Überprüfen der Betriebsart
224
Testprojekt
225
7 Registerbetrieb für Fliegende Säge
231
Überblick
231
Registerbetriebsarten
231
Betriebsarten
231
Modus 0: Registerbetrieb aus
231
Modus 2: Registerfunktion mit einer Minimalen Detektionslänge
232
Modus 3: Markenzählmodus
232
Register-Offset
232
Optionen der Sensorbefestigung
233
Parametrisierung des Registerbetriebs
233
Beispiel für die Anwendung des Registerbetriebs
235
Überblick
235
Anwendungsbeispiel
235
Korrekturoption Zählmodus
237
8 Schlechtteilverarbeitung
239
Überblick
239
Schlechtteilverarbeitung, Funktionsbeispiel
239
Unterstützung der Funktionalität
240
Schnittarten Schlechtteilverarbeitung
242
Anwendungsbeispiele
243
Überblick
243
Anwendung der Schlechtteilverarbeitung, Beispiel 1
244
Anwendung der Schlechtteilverarbeitung, Beispiel 2
245
Anwendung der Schlechtteilverarbeitung, Beispiel 3
246
Anwendung der Schlechtteilverarbeitung, Beispiel 4
246
Schlechtteilverarbeitung - Ausnahmen
247
9 Fehlerbehebung
249
Fehlercodes und -Meldungen
249
Überblick
249
Systemmeldungen über Profibus
249
Wiederanlaufsequenz IM Fehlerfall
250
Überblick
250
Beobachtungen
250
Das System Fliegende Säge Stabilisieren
252
Überblick
252
Fall 1: Schlitten ist während des Fehlers nicht in der Rückkehrposition
253
Fall 2: Schlitten ist während des Fehlers in der Rückkehrposition
254
Basisparameter Laden
255
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