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Rexroth IndraMotion MLD-S
Bosch Rexroth IndraMotion MLD-S Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Bosch Rexroth IndraMotion MLD-S. Wir haben
1
Bosch Rexroth IndraMotion MLD-S Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Anwendungsbeschreibung
Bosch Rexroth IndraMotion MLD-S Anwendungsbeschreibung (172 Seiten)
Ab HDx18
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 9.98 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Einleitung
7
Über diese Dokumentation
7
Aufbau und Struktur der Dokumentation
8
Dokumentationen
8
Übersicht
8
Mitgeltende Dokumentationen
9
Produktvorstellung
10
Rexroth-"Systembaukasten
10
Kurzbeschreibung
11
Indramotion MLD-S
12
Begriffe, Grundlagen
12
Funktionsübersicht und Systemeigenschaften
14
Allgemeine Grundfunktionen der Integrierten SPS
14
Unterstützte Schnittstellen und Zugriffsmechanismen
15
Leistungs- und Performance-Angaben
17
Hardware-Voraussetzungen
18
Firmware-Voraussetzungen
18
Software-Voraussetzungen
19
2 Wichtige Gebrauchshinweise
21
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
21
Einführung
21
Einsatz- und Anwendungsbereiche
21
Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch
22
3 Sicherheitshinweise für Elektrische und Hydraulische Antriebe und Steuerungen
25
Begriffsdefinitionen
25
Grundsätzliche Hinweise
26
Benutzung und Weitergabe der Sicherheitshinweise
26
Voraussetzungen für den Sicheren Gebrauch
26
Gefahren durch Falschen Gebrauch
28
Gefahrenbezogene Hinweise
29
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile und von Gehäusen
29
Schutzkleinspannung als Schutz gegen Elektrischen Schlag
30
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
31
Schutz vor Magnetischen und Elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage
32
Schutz gegen Berühren Heißer Teile
33
Schutz bei Handhabung und Montage
33
Schutz Beim Umgang mit Batterien
33
Schutz vor unter Druck Stehenden Leitungen
34
Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik
35
4 Grundfunktionen von Rexroth Indramotion MLD
37
Übersicht
37
Begriffsklärung
37
Gerätesteuerung
38
Allgemeines
38
Führungskommunikation
38
Achssteuerung
38
Achse
39
SPS-Runtime
39
Eingriffsmöglichkeiten der MLD auf die Achssteuerung
40
Funktionsbaustein und Systemglobale Variable der MLD zur Achssteuerung
40
Parameter und Diagnosen zur Gerätesteuerung
40
Achskommandierung
40
Grundlegendes zur Achskontrolle
40
Umsetzung der Motionkommandierung in der Achse
43
Grundsätzliche Funktionsweise von Plcopen-Konformen Motion-Funktionsbausteinen
44
Instanzierung
44
Achsadressierung
45
Allgemeines
45
Achsverfügbarkeit für Funktionen und Funktionsbausteine
47
Anwendungs- und Programmierhinweise
48
MLD-Funktionsbausteine und Parameter zur Achskommandierung
48
Parameter und Diagnosen zur Achskommandierung
49
Arbeiten mit Retain-Variablen
49
Tasksystem
50
Begriffserklärungen
50
Kurzbeschreibung
50
Task-Eigenschaften
51
Motiontask
52
Task-Überwachung (Watchdog)
53
Taskstacküberprüfung
55
Laufzeitmessungen
55
Task-Konfiguration
59
Task-Zykluszeiten und Timing
60
Fehlerbehandlung der Indramotion MLD
61
Betriebsverhalten der Indramotion MLD
61
Allgemein für MLD
62
IM Antrieb Behandelte Fehler
62
In der SPS Behandelte Fehler
63
Fehler, die von Funktionen oder Funktionsbausteinen Erkannt werden
64
Anwendungs- und Programmierhinweise
65
Konfiguration der Fehlerreaktion bei MLD-S
67
Konfiguration der Fehlerreaktion für MLD-S
68
5 Kommunikationsschnittstellen und Datenkanäle der MLD
69
Einleitung und Übersicht
69
Datenkanäle der Indramotion MLD
70
Zyklische Datenkanäle
70
Einleitung
70
Azyklische Datenkanäle / Schnittstellen
86
Einleitung
86
Funktion
87
Parameterkanal
88
Funktionsweise
88
Konfiguration der Ein- und Ausgänge (E/A-Konfiguration der MLD)
97
Lokale Ein-/Ausgänge
97
6 Inbetriebnahme- und Anwendungshinweise
99
Voraussetzungen für die Nutzung von Rexroth Indramotion MLD
99
Firmware- und Hardware-Voraussetzungen
99
Software-Voraussetzungen
99
Voraussetzungen für die Kommunikation
99
Programmerstellung in Indraworks MLD
100
Anwendungsfälle für Rexroth Indramotion MLD
101
Übersicht
101
Freie Programmierung von Rexroth Indramotion MLD
101
MLD-Einstellungen in Indraworks
102
Wichtige Hinweise für Bestimmte Funktionalitäten von Indralogic
106
Sichere Programmierung
107
SPS-Projektaufbau
108
Dateisystem IM Antrieb
111
Externe Speicherkarte als Speichermedium
112
Arbeitsschritte während der Programmierung und Inbetriebnahme
114
Neues Projekt Anlegen
114
Indralogic-Projekt in den Antrieb Laden
114
MLD-Projekt Archivieren
115
Zielsetzung
115
Archiviertes MLD-Projekt Importieren
120
Computername des Zielgerätes
122
Update der Indralogic-Geräteversion
124
Ändern der für ein SPS-Projekt Gültigen Bibliotheken
125
Import einer Externen Bibliotheksdatei
126
Anwendungshinweise für die Antriebsfamilie "Hydraulicdrive
126
Byte-Reihenfolge
126
Dateizugriffe bei der MLD
128
MLD-Leistungsvergleich-Messungen
129
7 Programmierhinweise
131
Industrie-Standards für die Programmierung
131
Allgemeines
131
Iec 61131
131
Plcopen
131
Bibliotheken für Rexroth Indramotion MLD
133
Allgemeine Eigenschaften der Bibliotheken
133
Bibliotheken
133
Unterstützte Bibliotheken
133
Hierarchischer Aufbau der Bibliotheken
135
Dateizugriffe auf die Optionale Speicherkarte
135
Startverhalten und Bootprojekt
137
Allgemeines
137
Kurzbeschreibung
137
Anwendungs- und Programmierhinweise
138
Richtlinien für die Programmierung mit Indralogic
138
Übersicht
138
Strukturierung von SPS-Projekten
138
Programmiersprachen
139
Empfohlene Basis-Programmiersprachen
139
Globale Daten
140
Programm-Header
140
History
141
Typbezeichner
142
Typbezeichner für Programme, Funktionsbausteine und Funktionen
142
Typbezeichner für Strukturen, Felder, Enumeratoren und IEC-Datentypen
143
Instanzbezeichner
144
Instanzbezeichner Einfacher Datentypen
144
Definition von Standardschnittstellen an Funktionsbausteinen
146
Standard-Eingänge an Funktionsbausteinen
146
Standard-Ausgänge an Funktionsbausteinen
146
Signal-Zeit-Diagramm für Zustandsgesteuerte Funktionsbausteine
147
Signal-Zeit-Diagramm für Flankengesteuerte Funktionsbausteine
149
Fehlerhandling
150
Codeoptimierung
150
8 Diagnose- und Servicefunktionen
153
Übersicht und Einleitung
153
MLD / Eigenschaften
153
MLD / Eigenschaften, Allgemeines
153
Status
153
Dateien
153
Log
154
SPS-Einstellungen
155
SPS Shell
156
Information
156
Diagnosefunktionen
157
Standard-Diagnosemöglichkeiten des Antriebs
157
Übersicht
157
Diagnosefunktionen der MLD
158
Servicefunktionen
161
Servicefunktionen der SPS (Indramotion MLD)
161
Servicefunktionen in Indraworks (Indralogic)
161
Firmware-Tausch
161
Firmware-Versions-Upgrade
163
Allgemein
163
Kompatibilität zwischen Versionen
163
Geräteversion Nachinstallieren
165
9 Service und Support
167
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